Stapeln von Roboternist eine leistungsstarke automatisierte Ausrüstung, mit der verschiedene verpackte Materialien (z. B. Kartons, Säcke, Paletten usw.) in der Produktionslinie automatisch erfasst, transportiert, gestapelt und gemäß bestimmten Stapelmodi sauber auf Paletten gestapelt werden. Das Funktionsprinzip eines Roboterpalettierers umfasst im Wesentlichen die folgenden Schritte:
1. Materialannahme und -lagerung:
Die verpackten Materialien werden über das Förderband der Produktionslinie zum Stapelroboterbereich transportiert. Normalerweise werden die Materialien sortiert, ausgerichtet und positioniert, um einen präzisen und genauen Eintritt in den Arbeitsbereich des Roboters zu gewährleisten.
2. Erkennung und Positionierung:
Der Palettierroboter erkennt und lokalisiert die Position, Form und den Status von Materialien durch eingebaute visuelle Systeme, fotoelektrische Sensoren oder andere Erkennungsgeräte und gewährleistet so ein genaues Ergreifen.
3. Greifmaterialien:
Entsprechend den unterschiedlichen Eigenschaften der Materialien,Der Palettierroboterist mit adaptiven Vorrichtungen wie Saugnäpfen, Greifern oder Kombigreifern ausgestattet, die verschiedene Arten von Verpackungskartons oder -beuteln fest und präzise greifen können. Die von einem Servomotor angetriebene Vorrichtung bewegt sich präzise über dem Material und führt einen Greifvorgang aus.
4. Materialhandhabung:
Nach dem Greifen des Materials nutzt der Palettierroboter seinemehrgelenkiger Roboterarm(normalerweise eine Struktur mit vier, fünf oder sogar sechs Achsen), um das Material von der Förderstrecke zu heben und es durch komplexe Bewegungssteuerungsalgorithmen in die vorgegebene Palettierposition zu transportieren.
5. Stapeln und Platzieren:
Unter Anleitung von Computerprogrammen platziert der Roboter Materialien nacheinander entsprechend dem voreingestellten Stapelmodus auf Paletten. Für jede platzierte Schicht passt der Roboter seine Haltung und Position gemäß den festgelegten Regeln an, um eine stabile und saubere Stapelung zu gewährleisten.
6. Lagenkontrolle und Schalenwechsel:
Wenn die Palettierung eine bestimmte Anzahl von Schichten erreicht, schließt der Roboter die Palettierung der aktuellen Charge gemäß den Programmanweisungen ab und löst dann möglicherweise einen Tablettaustauschmechanismus aus, um die mit Materialien gefüllten Paletten zu entfernen, sie durch neue Paletten zu ersetzen und mit der Palettierung fortzufahren .
7. Zirkuläre Hausaufgabe:
Die oben genannten Schritte werden fortgesetzt, bis alle Materialien gestapelt sind. Schließlich werden mit Materialien gefüllte Paletten aus dem Stapelbereich geschoben, damit sie von Gabelstaplern und anderen Handhabungsgeräten zum Lager oder zu anderen Folgeprozessen transportiert werden können.
Zusammenfassend:Der Palettierroboterkombiniert verschiedene technologische Mittel wie Präzisionsmaschinen, elektrische Übertragung, Sensortechnologie, visuelle Erkennung und fortschrittliche Steuerungsalgorithmen, um eine Automatisierung der Materialhandhabung und Palettierung zu erreichen, wodurch die Produktionseffizienz und Genauigkeit der Lagerverwaltung erheblich verbessert und gleichzeitig die Arbeitsintensität und Arbeitskosten gesenkt werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. April 2024
