1.Was ist die Definition vonIndustrieroboter?
Roboter verfügen über mehrere Freiheitsgrade im dreidimensionalen Raum und können viele anthropomorphe Aktionen und Funktionen ausführen, während Industrieroboter Roboter sind, die in der industriellen Produktion eingesetzt werden. Es zeichnet sich durch Programmierbarkeit, Personifizierung, Universalität und elektromechanische Integration aus.
2.Was ist der Freiheitsgrad von aRoboter? Wie viele Freiheitsgrade sind für Roboterpositionierungsoperationen erforderlich?
Freiheitsgrade beziehen sich auf die Anzahl der unabhängigen Koordinatenachsenbewegungen des Roboters, die die Öffnungs- und Schließfreiheitsgrade des Greifers (Endwerkzeugs) nicht einschließen sollten. Es erfordert sechs Freiheitsgrade, um die Position und Lage eines Objekts im dreidimensionalen Raum zu beschreiben, drei Freiheitsgrade für die Positionsoperation (Taille, Schulter, Ellbogen) und drei Freiheitsgrade für die Lageoperation (Nicken, Gieren, Rollen). ).
3.Was sind die wichtigsten technischen Parameter von?Industrieroboter?
Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Arbeitsbereich, maximale Arbeitsgeschwindigkeit und Tragfähigkeit.
4.Welche Funktionen haben Rumpf und Arm?
Der Rumpf ist ein Teil, das den Arm trägt, der im Allgemeinen Bewegungen wie Heben, Schwenken und Nicken ausführt. Der Rumpf muss ausreichend steif und stabil sein; Die Bewegung muss flexibel sein. Generell ist eine Führungseinrichtung vorzusehen; Der bauliche Aufbau sollte sinnvoll sein. Der Arm ist eine Komponente, die die statischen und dynamischen Belastungen des Handgelenks und des Werkstücks trägt. Insbesondere bei Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit erzeugt er eine große Trägheitskraft, die Stöße verursacht und die Genauigkeit der Positionierung beeinträchtigt.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 23. August 2023
