1、Was ist ein Industrieroboter?
Industrieroboter sind multifunktionale, elektromechanische integrierte automatische mechanische Geräte und Systeme mit mehreren Freiheitsgraden, die durch wiederholte Programmierung und automatische Steuerung einige betriebliche Aufgaben im Fertigungsprozess erledigen können. Durch die Kombination des Fertigungshosts oder der Produktionslinie kann ein Einzelmaschinen- oder Mehrmaschinenautomatisierungssystem gebildet werden, um Produktionsvorgänge wie Handhabung, Schweißen, Montage und Sprühen durchzuführen.
Gegenwärtig schreiten die Industrierobotertechnologie und die industrielle Entwicklung rasant voran, und sie werden zunehmend in der Produktion eingesetzt und sind zu wichtigen hochautomatisierten Geräten in der modernen Produktion geworden.
2、 Die Eigenschaften von Industrierobotern
Seit der Einführung der ersten Robotergeneration in den frühen 1960er Jahren in den USA haben sich die Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern rasant weiterentwickelt. Die wichtigsten Merkmale von Industrierobotern sind jedoch folgende.
1. Programmierbar. Die Weiterentwicklung der Produktionsautomatisierung ist die flexible Automatisierung. Industrieroboter können bei Änderungen in der Arbeitsumgebung neu programmiert werden, sodass sie eine gute Rolle bei kleinen Chargen, vielfältigen, ausgewogenen und effizienten flexiblen Fertigungsprozessen spielen können und ein wichtiger Bestandteil flexibler Fertigungssysteme (FMS) sind.
2. Humanisierung. Industrieroboter haben ähnliche mechanische Strukturen wie Gehen, Taillenrotation, Unterarme, Unterarme, Handgelenke, Klauen usw. und werden von Computern gesteuert. Darüber hinaus verfügen intelligente Industrieroboter auch über viele menschenähnliche Biosensoren, wie Hautkontaktsensoren, Kraftsensoren, Lastsensoren, visuelle Sensoren, akustische Sensoren, Sprachfunktionen usw. Sensoren verbessern die Anpassungsfähigkeit von Industrierobotern an die Umgebung.
3. Universalität. Mit Ausnahme speziell entwickelter Industrieroboter verfügen allgemeine Industrieroboter über eine gute Vielseitigkeit bei der Ausführung unterschiedlicher betrieblicher Aufgaben. Zum Beispiel das Ersetzen der manuellen Bediener (Klauen, Werkzeuge usw.) von Industrierobotern. Kann verschiedene operative Aufgaben ausführen.
4. Mechatronik-Integration.Industrierobotertechnikumfasst ein breites Spektrum an Disziplinen, ist jedoch eine Kombination aus mechanischen und mikroelektronischen Technologien. Die intelligenten Roboter der dritten Generation verfügen nicht nur über verschiedene Sensoren zur Erfassung externer Umgebungsinformationen, sondern auch über künstliche Intelligenz wie Gedächtnisfähigkeit, Sprachverständnis, Bilderkennungsfähigkeit, Argumentations- und Urteilsfähigkeit, die eng mit der Anwendung der Mikroelektroniktechnologie verbunden ist , insbesondere die Anwendung von Computertechnologie. Daher kann die Entwicklung der Robotertechnologie auch das Entwicklungs- und Anwendungsniveau der nationalen Wissenschaft und Industrietechnologie überprüfen.
3、 Die fünf häufigsten Anwendungsbereiche von Industrierobotern
1. Mechanische Bearbeitungsanwendungen (2 %)
Der Einsatz von Robotern in der mechanischen Bearbeitungsindustrie ist nicht hoch und macht nur 2 % aus. Der Grund kann darin liegen, dass es auf dem Markt viele Automatisierungsgeräte gibt, die mechanische Bearbeitungsaufgaben bewältigen können. Mechanische Bearbeitungsroboter sind hauptsächlich im Teileguss, Laserschneiden und Wasserstrahlschneiden tätig.
Das Robotersprühen bezieht sich hier hauptsächlich auf Lackieren, Dosieren, Sprühen und andere Arbeiten, wobei nur 4 % der Industrieroboter mit Sprühanwendungen beschäftigt sind.
3. Robotermontageanwendung (10 %)
Montageroboter sind hauptsächlich mit der Montage, Demontage und Wartung von Bauteilen beschäftigt. Aufgrund der rasanten Entwicklung der Robotersensorik in den letzten Jahren ist der Einsatz von Robotern immer vielfältiger geworden, was unmittelbar zu einem Rückgang des Anteils der Robotermontage führt.
4. Roboterschweißanwendungen (29 %)
Die Anwendung des Roboterschweißens umfasst hauptsächlich Punktschweißen und Lichtbogenschweißen, die in der Automobilindustrie eingesetzt werden. Obwohl Punktschweißroboter beliebter sind als Lichtbogenschweißroboter, haben sich Lichtbogenschweißroboter in den letzten Jahren rasant weiterentwickelt. Viele Verarbeitungsbetriebe führen nach und nach Schweißroboter ein, um automatische Schweißvorgänge zu ermöglichen.
5. Roboterhandhabungsanwendungen (38 %)
Derzeit ist die Bearbeitung noch das Hauptanwendungsgebiet von Robotern und macht etwa 40 % des gesamten Roboteranwendungsprogramms aus. Viele automatisierte Produktionslinien erfordern den Einsatz von Robotern für Material-, Verarbeitungs- und Stapelvorgänge. In den letzten Jahren ist mit dem Aufkommen kollaborativer Roboter der Marktanteil von Verarbeitungsrobotern gewachsen.
In den letzten Jahren hat die Industrierobotertechnologie mit der technologischen Entwicklung rasante Fortschritte gemacht. Also beinhalten verschiedene Arten von Industriemaschinen Hightech-Technologie?
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 03.04.2024
