FTS-Roboter spielen in der modernen industriellen Produktion und Logistik eine immer wichtigere Rolle. FTS-Roboter haben aufgrund ihrer hohen Effizienz, Genauigkeit und Flexibilität den Automatisierungsgrad von Produktion und Logistik erheblich verbessert. Was sind also die Komponenten eines AGV-Roboters? Dieser Artikel bietet eine detaillierte Einführung in die Komponenten von AGV-Robotern und untersucht ihre Anwendungen in verschiedenen Bereichen.
1、Zusammensetzung des AGV-Roboters
Körper Teil
Der Körper des AGV-Roboters ist der Hauptteil, der normalerweise aus Metallmaterialien mit einer gewissen Festigkeit und Stabilität besteht. Form und Größe der Fahrzeugkarosserie sind auf unterschiedliche Einsatzszenarien und Belastungsanforderungen ausgelegt. Im Allgemeinen werden AGV-Aufbauten in verschiedene Typen unterteilt, z. B. Pritschenwagen, Gabelstapler und Traktoren. Flache AGVs eignen sich für den Transport großformatiger Güter, Gabelstapler-FTFs können das Be- und Entladen sowie den Umschlag von Gütern übernehmen, und Traktions-FTFs werden hauptsächlich zum Ziehen anderer Geräte oder Fahrzeuge verwendet.
Antriebsgerät
Das Antriebsgerät ist die Energiequelle des AGV-Roboters, der für den Antrieb der Fahrzeugkarosserie für Vorwärts-, Rückwärts-, Wende- und andere Bewegungen verantwortlich ist. Die Antriebsvorrichtung besteht normalerweise aus einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe, Antriebsrädern usw. Der Motor liefert Leistung, und das Untersetzungsgetriebe wandelt die Hochgeschwindigkeitsdrehung des Motors in eine niedrige Drehzahl mit hohem Drehmoment um, die für den AGV-Betrieb geeignet ist. Die Antriebsräder schieben das AGV durch Reibung mit dem Boden vorwärts. Je nach Anwendungsanforderungen kann das AGV verschiedene Arten von Antriebsgeräten verwenden, z. B. Gleichstrommotorantrieb, Wechselstrommotorantrieb, Servomotorantrieb usw.
Führungsgerät
Das Führungsgerät ist eine Schlüsselkomponente fürAGV-Roboter zur automatischen Führung. Es steuert das AGV so, dass es sich entlang eines vorgegebenen Pfades bewegt, indem es externe Signale oder Sensorinformationen empfängt. Zu den derzeit am häufigsten verwendeten Führungsmethoden für AGVs gehören elektromagnetische Führung, Magnetbandführung, Laserführung, visuelle Führung usw.
Elektromagnetische Lenkung ist eine relativ traditionelle Lenkungsmethode, bei der Metalldrähte unter der Erde vergraben und niederfrequente Ströme geleitet werden, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Nachdem der elektromagnetische Sensor am AGV das Magnetfeldsignal erkannt hat, bestimmt er anhand der Stärke und Richtung des Signals seine eigene Position und Fahrtrichtung.
Bei der Magnetbandführung werden Magnetbänder auf den Boden gelegt, und AGV erreicht die Führung durch die Erkennung von Magnetfeldsignalen auf den Bändern. Diese Führungsmethode ist kostengünstig, einfach zu installieren und zu warten, das Magnetband ist jedoch anfällig für Verschleiß und Verschmutzung, was sich auf die Führungsgenauigkeit auswirkt.
Bei der Laserführung wird ein Laserscanner verwendet, um die Umgebung zu scannen und die Position und Richtung des AGV zu bestimmen, indem reflektierende Platten oder in der Umgebung fixierte natürliche Merkmale identifiziert werden. Die Laserführung bietet die Vorteile hoher Präzision, starker Anpassungsfähigkeit und guter Zuverlässigkeit, die Kosten sind jedoch relativ hoch.
Bei der visuellen Führung werden Bilder der Umgebung mithilfe von Kameras erfasst und mithilfe von Bildverarbeitungstechniken die Position und der Weg eines AGV ermittelt. Die visuelle Führung bietet den Vorteil einer hohen Flexibilität und starken Anpassungsfähigkeit, erfordert jedoch eine hohe Umgebungsbeleuchtung und Bildqualität.
Kontrollsystem
Das Kontrollsystem istder Kernbestandteil des AGV-Roboters, verantwortlich für die Steuerung und Koordination verschiedener Teile des AGV, um einen automatisierten Betrieb zu erreichen. Steuerungssysteme bestehen typischerweise aus Controllern, Sensoren, Kommunikationsmodulen und anderen Komponenten. Der Controller ist der Kern des Steuerungssystems, der Informationen von Sensoren empfängt, verarbeitet und Steueranweisungen ausgibt, um die Aktionen von Aktoren wie Antriebsgeräten und Führungsgeräten zu steuern. Sensoren werden verwendet, um die Position, Geschwindigkeit, Lage und andere Informationen von AGVs zu erfassen und Rückmeldungssignale an das Steuerungssystem zu liefern. Das Kommunikationsmodul wird verwendet, um die Kommunikation zwischen AGV und externen Geräten zu erreichen, z. B. um Daten mit dem oberen Computer auszutauschen, Planungsanweisungen zu empfangen usw.
Sicherheitsvorrichtung
Die Sicherheitsvorrichtung ist ein wesentlicher Bestandteil von AGV-Robotern und dafür verantwortlich, die Sicherheit des AGV während des Betriebs zu gewährleisten. Zu den Sicherheitsgeräten gehören in der Regel Hinderniserkennungssensoren, Not-Aus-Taster, Ton- und Lichtalarmgeräte usw. Der Hinderniserkennungssensor kann Hindernisse vor dem AGV erkennen. Wenn ein Hindernis erkannt wird, stoppt das AGV automatisch oder ergreift andere Ausweichmaßnahmen. Der Not-Aus-Taster dient dazu, den Betrieb des AGV im Notfall sofort zu stoppen. Das Ton- und Lichtalarmgerät wird verwendet, um einen Alarm auszulösen, wenn FTF-Fehlfunktionen oder ungewöhnliche Situationen auftreten, und das Personal daran zu erinnern, aufmerksam zu sein.
Akku und Ladegerät
Die Batterie ist das Energieversorgungsgerät für AGV-Roboter und versorgt verschiedene Teile des AGV mit Strom. Zu den am häufigsten verwendeten Batterietypen für AGVs gehören Blei-Säure-Batterien, Nickel-Cadmium-Batterien, Nickel-Wasserstoff-Batterien, Lithium-Ionen-Batterien usw. Verschiedene Batterietypen haben unterschiedliche Eigenschaften und Anwendungsszenarien, und Benutzer können entsprechend ihren tatsächlichen Anforderungen wählen. Das Ladegerät dient zum Laden des Akkus und kann online oder offline geladen werden. Unter Online-Laden versteht man das Laden von AGVs durch Kontaktladegeräte während des Betriebs, wodurch ein unterbrechungsfreier Betrieb von AGVs erreicht werden kann. Unter Offline-Laden versteht man, dass das AGV die Batterie zum Laden herausnimmt, nachdem es nicht mehr läuft. Das Aufladen dauert bei dieser Methode länger, die Kosten für die Ladeausrüstung sind jedoch geringer.
2、Die Anwendung von AGV-Robotern
Industrieller Produktionsbereich
Im Bereich der industriellen Produktion werden AGV-Roboter hauptsächlich für den Materialtransport, die Verteilung an Produktionslinien, die Lagerverwaltung und andere Aspekte eingesetzt. AGV kann auf der Grundlage von Produktionsplänen und Planungsanweisungen automatisch Rohstoffe, Komponenten und andere Materialien vom Lager zur Produktionslinie transportieren oder fertige Produkte von der Produktionslinie zum Lager transportieren. AGV kann auch mit Produktionsliniengeräten zusammenarbeiten, um eine automatisierte Produktion zu erreichen. In der Automobilindustrie können AGVs beispielsweise Karosserieteile, Motoren, Getriebe und andere Komponenten zu Montagebändern transportieren und so die Produktionseffizienz und -qualität verbessern.
Logistikbereich
Im Bereich der Logistik werden AGV-Roboter hauptsächlich für den Güterumschlag, die Sortierung, die Lagerung und andere Aspekte eingesetzt. AGV kann Waren im Lager automatisch transportieren und dabei Vorgänge wie den Wareneingang, -ausgang und die Lagerung von Waren ausführen. AGV kann auch mit Sortiergeräten zusammenarbeiten, um die Sortiereffizienz und -genauigkeit zu verbessern. In E-Commerce-Logistikzentren können AGVs beispielsweise Waren von Regalen zu Sortierlinien transportieren, um sie schnell zu sortieren und zu verteilen.
Medizin- und Gesundheitsbereich
Im Gesundheitswesen werden AGV-Roboter hauptsächlich für die Arzneimittelabgabe, die Handhabung medizinischer Geräte, Stationsdienste und andere Aspekte eingesetzt. AGV kann Medikamente automatisch von der Apotheke zur Station transportieren, wodurch die Arbeitsbelastung des medizinischen Personals verringert und die Genauigkeit und Pünktlichkeit der Medikamentenabgabe verbessert wird. AGV können auch medizinische Geräte transportieren und so dem medizinischen Personal Komfort bieten. Beispielsweise können AGVs in Operationssälen von Krankenhäusern chirurgische Instrumente, Medikamente und andere Hilfsmittel zum Operationssaal transportieren und so die chirurgische Effizienz und Sicherheit verbessern.
Andere Bereiche
Zusätzlich zu den oben genannten Bereichen können AGV-Roboter auch in der wissenschaftlichen Forschung, Bildung, Hotellerie und anderen Bereichen eingesetzt werden. Im Bereich der wissenschaftlichen Forschung können AGV für die Handhabung von Laborgeräten und die Verteilung von Versuchsmaterialien eingesetzt werden. Im Bildungsbereich kann AGV als Lehrmittel dienen, um Schülern das Verständnis für die Anwendung der Automatisierungstechnik zu erleichtern. In der Hotelbranche können AGVs für die Gepäckabfertigung, den Zimmerservice und andere Aspekte eingesetzt werden, um die Qualität und Effizienz der Hoteldienstleistungen zu verbessern.
Kurz gesagt, AGV-Roboter bieten als fortschrittliche Automatisierungsgeräte vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie und der kontinuierlichen Kostensenkung werden AGV-Roboter in mehr Bereichen eingesetzt und bringen mehr Komfort in die Produktion und das Leben der Menschen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 23.09.2024
