Das Funktionsprinzip vonLager für Industrieroboteranalysiert wird. Die Lager von Industrierobotern sind eine Schlüsselkomponente, die die Gelenkkomponenten von Robotern trägt und stützt. Sie spielen eine Rolle bei der Pufferung, Kraftübertragung und Reduzierung der Reibung während der Roboterbewegung. Das Funktionsprinzip von Industrieroboterlagern kann unter folgenden Gesichtspunkten analysiert werden:
1. Tragfähigkeit: Die Tragfähigkeit eines Lagers bezieht sich auf seine maximale Tragfähigkeit bei äußerer Belastung. Normalerweise wählen Lager basierend auf ihrer Tragfähigkeit geeignete Materialien und Strukturen aus. Zu den gängigen Lagern für Industrieroboter gehören Wälzlager (z. B. Kugellager, Rollenlager) und Gleitlager (z. B. Hydrauliklager, Ölfilmlager). Diese Lager übertragen und halten Belastungen stand, indem sie Kugeln, Rollen oder Hydraulikölfilme zwischen den Innen- und Außenringen platzieren.
2. Hochgeschwindigkeitsrotation: EinigeIndustrierobotererfordern eine Hochgeschwindigkeitsrotationsbewegung, und in diesem Fall müssen die Lager in der Lage sein, den durch die Hochgeschwindigkeitsrotation verursachten Trägheits- und Zentrifugalkräften standzuhalten. Um die Reibung und Wärmeentwicklung von Lagern zu reduzieren, werden im Allgemeinen Wälzlager wie Kugellager und Rollenlager verwendet, die sich durch geringe Reibung, hohe Geschwindigkeit und hohe Tragfähigkeit auszeichnen.
3. Reibung reduzieren: Industrieroboterlager können die Reibung während der Bewegung reduzieren und die Genauigkeit und Effizienz der Bewegung verbessern. Wälzlager reduzieren die Reibung zwischen Innen- und Außenring durch Abrollen mit Rollen oder Kugeln; Gleitlager verringern die Reibung, indem sie einen Ölfilm zwischen Innen- und Außenring bilden. Darüber hinaus kann auch der Schmierstoff auf der Lageroberfläche zur Reibungsreduzierung beitragen.
4. Lebensdauer und Wartung: Die Lebensdauer von Industrieroboterlagern wird von verschiedenen Faktoren wie Belastung, Geschwindigkeit, Temperatur und Schmierung beeinflusst. Eine gute Schmierung und entsprechende Wartung können die Lebensdauer von Lagern verlängern. Gleichzeitig können einige fortschrittliche Lager auch den Betriebszustand der Lager mithilfe von Sensoren überwachen, um eine vorausschauende Wartung zu erreichen.
Insgesamt sind die Arbeitsprinzipien vonLager für IndustrieroboterDazu gehören Tragfähigkeit, Reibungsreduzierung, Kraftübertragung und Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit. Durch eine angemessene Auswahl und Wartung der Lager können der normale Betrieb und der langfristige Einsatz von Robotern gewährleistet werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Januar 2024
