Genauigkeit und Belastung von Industrierobotern: Bildverarbeitungssystem, Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

1、 Welche Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Installation eines zu beachten?automatisierte Produktionslinie?
Bei der Installation einer automatisierten Produktionslinie ist es wichtig, auf folgende Aspekte zu achten:
1. Vorbereitung vor der Installation: Stellen Sie sicher, dass das Gerät ordnungsgemäß zerlegt wurde, bereiten Sie die erforderlichen Werkzeuge für die Installation vor und prüfen Sie, ob die Installationsposition den Anforderungen entspricht.
2. Installationsschritte: Platzieren Sie das Gerät in der Installationsposition und passen Sie es entsprechend der angegebenen Größe an; Überprüfen Sie das Netzkabel, stellen Sie sicher, dass der Stromkreis korrekt ist, und schließen Sie die Stromschnittstelle an das Gerät an. Überprüfen Sie die Steuerleitung auf korrekten Anschluss; Führen Sie nach der Installation Fehlerbehebungen und Tests durch, um sicherzustellen, dass das Gerät normal funktioniert. Installieren Sie Software entsprechend den Benutzeranforderungen.
3. Sicherheitsvorkehrungen: Bei der Installation sollte auf Sicherheit geachtet werden und sichergestellt werden, dass die Installationsposition den Anforderungen entspricht.
4. Debuggen und Testen: Nach der Installation sollte das Gerät entsprechend den Benutzeranforderungen debuggt und getestet werden, um den normalen Betrieb sicherzustellen.
5. Saubere Umgebung: Nach Abschluss der Geräteinstallation sollte der Installationsort gereinigt werden, um eine saubere Umgebung zu gewährleisten.
6. Gebrauchsanweisungen für die Ausrüstung: Nach der Installation sollten Sie mit den Gebrauchsanweisungen für die Ausrüstung vertraut sein, um eine korrekte Verwendung der Ausrüstung sicherzustellen.
Darüber hinaus sind bei der Installation der Montagefertigungslinie folgende Punkte zu beachten:
1. Ebenenlayout: Das Ebenendesign der Montageproduktionslinie sollte den kürzesten Transportweg für Teile, eine einfache Bedienung für Produktionsmitarbeiter, bequeme Arbeit für Hilfsdienstabteilungen, eine möglichst effektive Nutzung des Produktionsbereichs gewährleisten und die Verbindung zwischen den Installationen berücksichtigen der Montagefertigungslinie.
2. Anordnung der Arbeitsorte: Die Anordnung der Arbeitsorte sollte sich an der Prozessroute orientieren. Wenn ein Prozess über zwei oder mehr Arbeitsstandorte verfügt, sollte die Anordnung der Arbeitsstandorte für denselben Prozess in Betracht gezogen werden.
3. Einsätze in großen Höhen und Verwendung von Leitern: Bei Einsätzen in großen Höhen sollten Schutzausrüstungen wie Seile oder Rettungsleinen vorhanden sein. Bei der Verwendung einer Leiter sollten die einschlägigen Vorschriften befolgt werden, um sicherzustellen, dass die Leiter sicher befestigt ist und von einer dafür zuständigen Person beaufsichtigt wird.
4. Chemikalien- und Umweltanforderungen: Bei der Verwendung von Chemikalien müssen die Chemikalienkontrollverfahren des Kunden und Auftragnehmers befolgt und das „Antragsformular für die Verwendung und Lagerung ausländischer Chemikalien“ ausgefüllt werden. Leere Chemikalienbehälter und Chemikalienabfälle müssen zur Entsorgung an qualifizierte Lieferanten übergeben werden.
5. Sicherheitsschilder: Die Baustelle muss mit Schildern gekennzeichnet sein, um das Betreten der Baustelle durch Unbefugte zu verhindern.
6. Persönliche Sicherheit und Brandschutz: Das Abstellen von Geräten, Materialien usw. muss vom Koordinator des Auftraggebers genehmigt werden
Im Folgenden sind einige Vorsichtsmaßnahmen für die Installation automatisierter Produktionslinien aufgeführt, die gemäß den Spezifikationen betrieben werden müssen, um den normalen Betrieb der Produktionslinie sicherzustellen.

vierachsiger Stapelroboterarm

2、 Warum kombinieren?visuelle Systeme mit Robotern?
Die Kombination visueller Systeme mit Robotern ist ein wichtiges Mittel zur Verbesserung der Roboterfunktionalität, zur Verbesserung der Produktionseffizienz und zur Verbesserung der Produktqualität in der modernen automatisierten Produktion. Hier sind mehrere Hauptgründe:
1. Präzise Positionierung und Navigation:
Maschinelles Sehen kann Bildinformationen in Echtzeit bereitstellen, um Robotern dabei zu helfen, die Position, Ausrichtung und Haltung von Zielobjekten genau zu lokalisieren und so präzises Greifen, Zusammenbauen und andere Vorgänge zu erreichen.
2. Prüfung und Qualitätskontrolle:
Das visuelle System kann eine hochpräzise Produktinspektion durchführen, einschließlich Größenmessung, Inspektion von Erscheinungsfehlern usw., um die Konsistenz und Stabilität der Produktqualität sicherzustellen und Fehler und Fehleinschätzungen durch manuelle Inspektion und Ermüdung zu vermeiden.
3. Anpassungsfähigkeit und Flexibilität:
Mithilfe der maschinellen Bildverarbeitung können Roboter mehrere Arten oder unregelmäßig angeordnete Werkstücke handhaben und so die Anpassungsfähigkeit von Produktionslinien an unterschiedliche Produktspezifikationen und zufällige Positionsänderungen verbessern.
4. Identifizierung und Verfolgung:
Kann charakteristische Informationen wie Barcodes, QR-Codes oder Farbetiketten schnell lesen, um den Prozessstatus von Komponenten oder Produkten zu verfolgen und Materialmanagement und Rückverfolgbarkeit zu erreichen.
5. Berührungslose Messung:
Durch die Bildanalyse zur zerstörungsfreien Messung eignet es sich für Produkte oder Oberflächen, die nicht direkt berührt werden können, wodurch Schäden am Produkt verhindert und gleichzeitig die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Datenerfassung verbessert werden.
6. Effizienz steigern und Kosten senken:
Roboter, die Bildverarbeitungstechnologie nutzen, können kontinuierlich arbeiten, wodurch durch manuelle Eingriffe verursachte Ausfallzeiten reduziert, die Arbeitskosten gesenkt und die Gesamteffizienz und -kapazität der Produktion verbessert werden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Einsatz von Bildverarbeitungssystemen den Intelligenzgrad von Industrierobotern erheblich verbessert hat und es ihnen ermöglicht, komplexere und vielfältigere Aufgaben in der modernen Fertigung zu übernehmen.

Borunte-Schweißroboter

Zeitpunkt der Veröffentlichung: 06.11.2024