Multifunktionaler automatischer Schweißroboter BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Sechsachsiger Roboter

kurze Beschreibung

Der Roboter ist kompakt, klein und leicht.Seine maximale Belastung beträgt 6 kg und seine Armspannweite beträgt 1600 mm.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):1600

Wiederholgenauigkeit (mm):±0,05

Ladefähigkeit (KG): 6

Stromquelle (KVA):6.5

Gewicht (kg):157

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Produktdetail

Produkt Tags

Produkteinführung

Der Roboter vom Typ BRTIRWD1606A ist ein sechsachsiger Roboter, der von BORUNTE für die Schweißanwendungsindustrie entwickelt wurde.Der Roboter ist kompakt, klein und leicht.Seine maximale Belastung beträgt 6 kg und seine Armspannweite beträgt 1600 mm.Handgelenk-Hohlstruktur, bequemere Linie, flexiblere Aktion.Die ersten, zweiten und dritten Gelenke sind mit hochpräzisen Untersetzungsgetrieben ausgestattet, und die vierten, fünften und sechsten Gelenke sind mit hochpräzisen Getriebestrukturen ausgestattet, sodass die Hochgeschwindigkeitsgelenkgeschwindigkeit flexible Vorgänge ausführen kann.Der Schutzgrad erreicht IP54.Staubdicht und wasserdicht.Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm.

Genaue Positionierung

Schnell

Lange Lebensdauer

Niedrige Ausfallrate

Reduzieren Sie die Arbeit

Telekommunikation

Grundparameter

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Handgelenk	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Armlänge (mm)	Belastbarkeit (kg)	Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm)	Stromquelle (kva)	Gewicht (kg)
1600	6	±0,05	5.2	157

Flugbahndiagramm

Wie man wählt

Wie wählt man die Halterungen für Industrieschweißroboter aus?
1. Identifizieren Sie den Schweißprozess: Bestimmen Sie den spezifischen Schweißprozess, den Sie verwenden werden, z. B. MIG, WIG oder Punktschweißen.Unterschiedliche Prozesse erfordern möglicherweise unterschiedliche Arten von Vorrichtungen.

2. Verstehen Sie die Spezifikationen des Werkstücks: Analysieren Sie die Abmessungen, die Form und das Material des Werkstücks, das geschweißt werden muss.Die Vorrichtung muss das Werkstück beim Schweißen aufnehmen und sicher halten.

3. Berücksichtigen Sie Schweißverbindungsarten: Bestimmen Sie die Verbindungsarten (z. B. Stumpfverbindung, Überlappungsverbindung, Eckverbindung), die Sie schweißen, da sich dies auf das Design und die Konfiguration der Vorrichtung auswirkt.

4. Bewerten Sie das Produktionsvolumen: Berücksichtigen Sie das Produktionsvolumen und die Häufigkeit, mit der die Vorrichtung verwendet wird.Für die Massenproduktion kann eine langlebigere und automatisiertere Vorrichtung erforderlich sein.

5. Bewerten Sie die Anforderungen an die Schweißgenauigkeit: Bestimmen Sie den für das Schweißprojekt erforderlichen Präzisionsgrad.Einige Anwendungen erfordern möglicherweise enge Toleranzen, die sich auf das Design und die Konstruktion der Vorrichtung auswirken.

Hauptgestaltung

Allgemeines Layout von BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A verfügt über eine sechsachsige Roboterstruktur mit Gelenken. Sechs Servomotoren treiben die Drehung der sechs Gelenkachsen über Untersetzungsgetriebe und Zahnräder an.Es verfügt über sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (X), Unterarm (Y), Oberarm (Z), Handgelenksrotation (U), Handgelenksschwung (V) und Handgelenksrotation (W).

Das Körpergelenk des BRTIRWD1606A besteht aus Gussaluminium oder Gusseisen und gewährleistet die hohe Festigkeit, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Stabilität des Roboters.