Der Roboter vom Typ BRTIRWD2206A ist ein sechsachsiger Roboter, der von BORUNTE für die Schweißanwendungsindustrie entwickelt wurde. Der Roboter ist kompakt, klein und leicht. Seine maximale Belastung beträgt 6 kg und seine Armspannweite beträgt 2200 mm. Handgelenk-Hohlstruktur, bequemere Linie, flexiblere Aktion. Der Schutzgrad erreicht IP54 am Handgelenk und IP40 am Körper. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,08 mm.
Genaue Positionierung
Schnell
Lange Lebensdauer
Niedrige Ausfallrate
Reduzieren Sie die Arbeit
Telekommunikation
Artikel | Reichweite | Höchstgeschwindigkeit | ||
Arm | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Handgelenk | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
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Armlänge (mm) | Belastbarkeit (kg) | Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) | Stromquelle (kVA) | Gewicht (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Wie beeinflusst die Armlänge die Schweißanwendung?
1. Reichweite und Arbeitsbereich: Ein längerer Arm ermöglicht dem Roboter den Zugriff auf einen größeren Arbeitsbereich, sodass er entfernte oder komplexe Schweißstellen erreichen kann, ohne dass eine häufige Neupositionierung erforderlich ist. Dies erhöht die Effizienz und verringert die Notwendigkeit menschlicher Eingriffe.
2.Flexibilität: Die längere Armlänge sorgt für mehr Flexibilität und ermöglicht dem Roboter das Manövrieren und Schweißen um Hindernisse oder in engen Räumen, wodurch er sich zum Schweißen komplexer und unregelmäßig geformter Werkstücke eignet.
3. Große Werkstücke: Längere Arme eignen sich besser zum Schweißen großer Werkstücke, da sie ohne Neupositionierung eine größere Fläche abdecken können. Dies ist in Branchen von Vorteil, in denen große Strukturbauteile geschweißt werden müssen.
4. Zugänglichkeit der Gelenke: Bei einigen Schweißanwendungen gibt es bestimmte Winkel oder Gelenke, die mit einem Kurzarmroboter nur schwer zugänglich sind. Mit einem längeren Arm können diese schwer zugänglichen Verbindungen problemlos erreicht und verschweißt werden.
5. Stabilität: Längere Arme können manchmal anfälliger für Vibrationen und Durchbiegungen sein, insbesondere beim Umgang mit schweren Nutzlasten oder beim Hochgeschwindigkeitsschweißen. Die Sicherstellung ausreichender Steifigkeit und Präzision ist für die Aufrechterhaltung der Schweißqualität von entscheidender Bedeutung.
6.Schweißgeschwindigkeit: Bei bestimmten Schweißprozessen kann ein Roboter mit längerem Arm aufgrund seines größeren Arbeitsbereichs höhere lineare Geschwindigkeiten haben, was möglicherweise die Produktivität durch kürzere Schweißzykluszeiten steigert.
Das Funktionsprinzip von Schweißrobotern:
Schweißroboter werden vom Benutzer geführt und arbeiten Schritt für Schritt entsprechend den tatsächlichen Aufgaben. Während des Führungsprozesses merkt sich der Roboter automatisch die Position, Haltung, Bewegungsparameter, Schweißparameter usw. jeder eingelernten Aktion und generiert automatisch ein Programm, das alle Vorgänge kontinuierlich ausführt. Nach Abschluss des Lehrvorgangs geben Sie dem Roboter einfach einen Startbefehl, und der Roboter folgt der Lehraktion Schritt für Schritt genau, um alle Vorgänge, den eigentlichen Lehrvorgang und die Reproduktion abzuschließen.
Punktschweißen
Laserschweißen
Polieren
Schneiden
Im BORUNTE-Ökosystem ist BORUNTE für die Forschung und Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Robotern und Manipulatoren verantwortlich. BORUNTE-Integratoren nutzen ihre Branchen- oder Feldvorteile, um Terminalanwendungsdesign, Integration und Kundendienst für die von ihnen verkauften BORUNTE-Produkte bereitzustellen. BORUNTE und BORUNTE-Integratoren erfüllen ihre jeweiligen Verantwortlichkeiten und arbeiten unabhängig voneinander zusammen, um die glänzende Zukunft von BORUNTE zu fördern.