Scara-Roboter für industrielle Bildverarbeitung BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Vierachsiger Roboter

Kurzbeschreibung

BRTIRSC0603A ist flexibel und bietet mehrere Freiheitsgrade. Geeignet für Druck und Verpackung, Metallverarbeitung, Heimtextilien, elektronische Geräte und andere Bereiche.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):600

Wiederholgenauigkeit (mm):±0,02

Belastbarkeit (kg): 3

Stromquelle (kVA):5.62

Gewicht (kg): 28

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Produktdetails

Produkt-Tags

28500

Produkteinführung

Der Roboter vom Typ BRTIRSC0603A ist ein vierachsiger Roboter, der von BORUNTE für einige monotone, häufige und sich wiederholende Langzeitoperationen entwickelt wurde. Die maximale Armlänge beträgt 600 mm. Die maximale Belastung beträgt 3 kg. Es ist flexibel und bietet mehrere Freiheitsgrade. Geeignet für Druck und Verpackung, Metallverarbeitung, Heimtextilien, elektronische Geräte und andere Bereiche. Der Schutzgrad erreicht IP40. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.

Genaue Positionierung

Schnell

Lange Lebensdauer

Niedrige Ausfallrate

Reduzieren Sie die Arbeit

Telekommunikation

Grundparameter

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900 mm/s
Handgelenk	J4	±360°	696°/s

Armlänge (mm)	Belastbarkeit (kg)	Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm)	Stromquelle (kVA)	Gewicht (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Flugbahndiagramm

Kurze Einführung von BRTIRSC0603A

Aufgrund seiner hohen Präzision und Geschwindigkeit ist der leichte Scara-Roboterarm BRTIRSC0603A ein beliebter Industrieroboter, der in vielen Produktionsabläufen eingesetzt wird. Dies ist eine gängige Option für Hersteller, die schnelle und genaue Automatisierungslösungen für sich wiederholende Vorgänge wünschen, die für den Menschen eine Herausforderung darstellen. Der Gelenkarm von vierachsigen SCARA-Robotern kann sich in vier Richtungen bewegen – X, Y, Z und Drehung um die vertikale Achse – und ist für den Betrieb auf einer horizontalen Ebene ausgelegt. Seine Mobilität basiert auf einer synchronisierten Strategie, die es ihm ermöglicht, Aufgaben präzise und erfolgreich zu erledigen.

Vorsichtsmaßnahmen bei der Wartung

Bei der Reparatur und dem Austausch von Teilen des Schaltschranks sollten die folgenden Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

1. Es ist strengstens verboten, dass eine Person die Griffverstellmaschine bedient, während die andere Person Komponenten entfernt oder in der Nähe der Maschine steht. Grundsätzlich kann die Maschine jeweils nur von einer Person debuggt werden.
2.Der Vorgang muss auf gleichem Potential und mit einem dauerhaften elektrischen Kurzschluss zwischen dem Körper (Hände) des Bedieners und den „GND-Klemmen“ des Steuergeräts durchgeführt werden.
3. Beim Wechseln das angeschlossene Kabel nicht behindern. Vermeiden Sie den Kontakt mit Schaltkreisen oder Anschlüssen, die sich berührende Komponenten enthalten, sowie mit elektrischen Komponenten auf dem bedruckten Substrat.
4. Wartung und Fehlerbehebung können erst dann auf eine automatisierte Testmaschine übertragen werden, wenn sich die manuelle Fehlerbehebung als wirksam erwiesen hat.
5. Bitte modifizieren oder tauschen Sie die Originalkomponenten nicht aus.

Roboter mit Vision-Pick-and-Place-Anwendung

Allgemeiner Aufbau von BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A ist ein vierachsiger Gelenkroboter mit vier Servomotoren, die die Drehung der vier Gelenkachsen über ein Untersetzungsgetriebe und ein Zahnriemenrad antreiben. Es verfügt über vier Freiheitsgrade: X für die Auslegerdrehung, Y für die Auslegerdrehung, R für die Enddrehung und Z für die Endvertikale.

Das Körpergelenk des BRTIRSC0603 besteht aus Gussaluminium oder Gusseisen und gewährleistet die hohe Festigkeit, Geschwindigkeit, Präzision und Stabilität der Maschine.