Artikel | Reichweite | Max.Geschwindigkeit | |
Arm | J1 | ±165° | 190°/s |
J2 | -95°/+70° | 173°/s | |
J3 | -85°/+75° | 223°/S | |
Handgelenk | J4 | ±180° | 250°/s |
J5 | ±115° | 270°/s | |
J6 | ±360° | 336°/s |
Die pneumatisch schwimmende Elektrospindel von BORUNTE dient zum Entfernen von Graten und Düsen mit unregelmäßiger Kontur. Mithilfe von Gasdruck wird die seitliche Schwenkkraft der Spindel gesteuert, sodass die radiale Ausgangskraft über ein elektrisches Proportionalventil und die Spindelgeschwindigkeit über einen Frequenzumrichter angepasst werden können. Im Allgemeinen muss es in Kombination mit elektrischen Proportionalventilen verwendet werden. Es eignet sich zum Entfernen von Druckguss- und Umgusskomponenten aus Aluminium-Eisen-Legierung, Formverbindungen, Düsen, Kantengraten usw.
Hauptspezifikation:
Artikel | Parameter | Artikel | Parameter |
Leistung | 2,2 kW | Spannzangenmutter | ER20-A |
Swing-Zielfernrohr | ±5° | Leerlaufgeschwindigkeit | 24000 U/min |
Nennfrequenz | 400Hz | Schwebender Luftdruck | 0–0,7 MPa |
Nennstrom | 10A | Maximale Schwimmkraft | 180N (7bar) |
Kühlmethode | Wasserzirkulationskühlung | Nennspannung | 220V |
Minimale Schwimmkraft | 40N (1 bar) | Gewicht | ≈9 kg |
1. Messen Sie die Eisenpulverkonzentration im Getriebeschmieröl alle 5.000 Stunden oder jährlich. Zum Be- und Entladen alle 2500 Stunden oder alle sechs Monate. Bitte wenden Sie sich an unser Servicecenter, wenn das Schmieröl oder das Reduzierstück den Normwert überschritten hat und ausgetauscht werden muss.
2. Wenn während der Wartung zu viel Schmieröl freigesetzt wird, verwenden Sie die Schmierölkanone, um das System wieder aufzufüllen. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Düsendurchmesser der Schmierölkanone Φ8 mm oder kleiner sein. Wenn die Menge des aufgetragenen Schmieröls die Ausflussmenge übersteigt, kann es unter anderem zu Schmieröllecks oder einer schlechten Flugbahn des Roboters kommen, was beachtet werden sollte.
3. Um ein Auslaufen von Öl nach der Reparatur oder dem Auftanken zu verhindern, kleben Sie vor dem Einbau Dichtungsband über die Schmierölleitungsverbindungen und Lochstopfen. Es ist eine Schmierölpistole mit Kraftstoffstandsanzeige erforderlich. Wenn es nicht möglich ist, eine Ölpistole zu bauen, die die Ölmenge angeben kann, kann die Ölmenge bestimmt werden, indem die Gewichtsänderung des Schmieröls vor und nach dem Auftragen gemessen wird.
4. Beim Entfernen des Schachtschraubenstopfens kann Schmieröl freigesetzt werden, da der Innendruck nach dem Stoppen des Roboters schnell ansteigt.
Im BORUNTE-Ökosystem ist BORUNTE für die Forschung und Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Robotern und Manipulatoren verantwortlich. BORUNTE-Integratoren nutzen ihre Branchen- oder Feldvorteile, um Terminalanwendungsdesign, Integration und Kundendienst für die von ihnen verkauften BORUNTE-Produkte bereitzustellen. BORUNTE und BORUNTE-Integratoren erfüllen ihre jeweiligen Verantwortlichkeiten und arbeiten unabhängig voneinander zusammen, um die glänzende Zukunft von BORUNTE zu fördern.