Vierachsiger Stapelroboter mit nichtmagnetischem Splitter

kurze Beschreibung

Der Roboter vom Typ BRTIRPZ1508A ist ein von BORUNTE entwickelter vierachsiger Roboter, der über einen vollständigen Servomotorantrieb mit schneller Reaktion und hoher Positionsgenauigkeit verfügt.Die maximale Belastung beträgt 8 kg, die maximale Armlänge beträgt 1500 mm.Die kompakte Struktur ermöglicht ein breites Bewegungsspektrum, flexible Sportarten und Präzision. Geeignet für gefährliche und raue Umgebungen wie Stanzen, Druckgießen, Wärmebehandlung, Lackieren, Kunststoffformen, Bearbeitung und einfache Montageprozesse.Und in der Atomenergieindustrie die Vervollständigung des Umgangs mit gefährlichen Stoffen und anderem.Es ist zum Stanzen geeignet.Der Schutzgrad erreicht IP40.Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):1500

Belastbarkeit (kg):±0,05

Belastbarkeit (kg): 8

Stromquelle (kVA):5.3

Gewicht (kg):etwa 150

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Produktdetail

Produkt Tags

Spezifikation

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Handgelenk	J4	±360°	412,5°/S
Handgelenk	R34	60°-165°	/

Produkteinführung

Der nichtmagnetische Splitter von BORUNTE kann in automatisierten Szenarien wie Stanzen, Biegen oder anderen Blechmaterialien verwendet werden, die getrennt werden müssen.Zu den anwendbaren Platten gehören Edelstahlplatten, Aluminiumplatten, Kunststoffplatten, Metallplatten mit Öl- oder Filmbeschichtung auf der Oberfläche usw. Bei der mechanischen Spaltung wird die Hauptschubstange von einem Zylinder gedrückt, um eine Spaltung zu erreichen.Die Hauptschubstange ist mit Zahnstangen ausgestattet und die Zahnteilung variiert je nach Plattendicke.Die Hauptschubstange hat die Freiheit, sich vertikal nach oben zu bewegen, und wenn der Zylinder die Zahnstange durch die Hauptschubstange drückt, um das Blech zu berühren, kann er nur das erste Blech frei trennen und eine Trennung erreichen.

Hauptspezifikation:

Artikel	Parameter	Artikel	Parameter
Anwendbare Plattenmaterialien	Edelstahlplatte, Aluminiumplatte (beschichtet), Eisenplatte (mit Öl beschichtet) und andere Blechmaterialien	Geschwindigkeit	≈30 Stück/Min
Anwendbare Plattenstärke	0,5 mm ~ 2 mm	Gewicht	3,3 kg
Anwendbares Plattengewicht	<30 kg	Gesamtabmessungen	242 mm * 53 mm * 123 mm
Anwendbare Plattenform	Keiner	Blasfunktion	√

Der Arbeitsprozess des Splitters

Der Trennmechanismus des Splitters wird im vorbereiteten Zustand in den Splitter eingefahren und das Zwei-Wege-Fünfwegeventil des Splitters wird gesteuert.Nachdem alles fertig ist, werden zwei Fünfwege-Einzelsteuermagnetventile aktiviert, um zu arbeiten und die Blätter zu trennen.Die optimale erforderliche Geschwindigkeit kann durch Einstellen des Drosselklappengrades erreicht werden.Die Reihenfolge der Einstellung ist: Die Geschwindigkeit ist beim Ausschieben langsamer, beim Einfahren schneller.Stellen Sie Ventil A auf den Minimalwert ein und erhöhen Sie dann langsam den Wert, bis sich die Verteilung stabilisiert.

Die Trennung des Blechs beginnt, und nachdem sich der Zylinder bewegt hat, empfängt der vordere magnetische Induktionsschalter ein Signal und der Roboterarm beginnt zu greifen.Vakuum des Roboterarms
Nachdem der Saugnapf das Produkt erfasst hat, sendet er ein Signal, um den Trennmechanismus des Splitters zurückzusetzen.Nach dem Zurücksetzen wird der magnetische Induktionsschalter am hinteren Ende des Zylinders aktiviert.