Vierachsiger multifunktionaler industrieller Palettierroboter BRTIRPZ3116B

F: Wie erreichen vierachsige Industrieroboter Bewegung?
A: Vierachsige Industrieroboter verfügen typischerweise über vier Gelenkachsen, die jeweils aus Komponenten wie Motoren und Untersetzungsgetrieben bestehen. Durch die präzise Steuerung des Drehwinkels und der Geschwindigkeit jedes Motors über eine Steuerung werden die Pleuelstange und der Endeffektor angetrieben, um unterschiedliche Bewegungsrichtungen zu erreichen. Beispielsweise ist die erste Achse für die Drehung des Roboters verantwortlich, die zweite und dritte Achse ermöglichen das Ausfahren und Beugen des Roboterarms und die vierte Achse steuert die Drehung des Endeffektors, sodass sich der Roboter flexibel in drei Positionen positionieren kann -dimensionaler Raum.

F: Was sind die Vorteile eines Vier-Achsen-Designs im Vergleich zu anderen Robotern mit mehreren Achsen?
A: Vierachsige Industrieroboter haben einen relativ einfachen Aufbau und sind kostengünstig. In einigen spezifischen Anwendungsszenarien weist es eine hohe Effizienz auf, beispielsweise bei sich wiederholenden planaren Aufgaben oder einfachen 3D-Aufgaben und Platzierungsaufgaben, bei denen ein vierachsiger Roboter Aktionen schnell und präzise ausführen kann. Sein kinematischer Algorithmus ist relativ einfach, leicht zu programmieren und zu steuern, und auch die Wartungskosten sind relativ niedrig.

F: Wie wird der Arbeitsbereich eines vierachsigen Industrieroboters bestimmt?
A: Der Arbeitsbereich wird hauptsächlich durch den Bewegungsbereich jedes Gelenks des Roboters bestimmt. Bei einem vierachsigen Roboter definieren der Drehwinkelbereich der ersten Achse, der Streckungs- und Biegebereich der zweiten und dritten Achse und der Drehbereich der vierten Achse gemeinsam den dreidimensionalen Raumbereich, den er erreichen kann. Das kinematische Modell kann die Position des Endeffektors des Roboters in verschiedenen Haltungen genau berechnen und so den Arbeitsbereich bestimmen.