Vierachsiger industrieller Stapelroboterarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Vierachsiger Roboter

kurze Beschreibung

BRTIRPZ2250A ist flexibel und bietet mehrere Freiheitsgrade.Geeignet zum Be- und Entladen, Handling, Abbau und Stapeln usw. Der Schutzgrad erreicht IP50.Staubdicht.Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,1 mm.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):2200

Wiederholgenauigkeit (mm):±0,1

Ladefähigkeit (KG): 50

Stromquelle (KVA):12.94

Gewicht (kg):560

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Produktdetail

Produkt Tags

Produkteinführung

Der Roboter vom Typ BRTIRPZ2250A ist ein vierachsiger Roboter, der von BORUNTE für einige monotone, häufige und sich wiederholende Langzeitoperationen oder Operationen in gefährlichen und rauen Umgebungen entwickelt wurde.Die maximale Armlänge beträgt 2200 mm.Die maximale Belastung beträgt 50 kg.Es ist flexibel und bietet mehrere Freiheitsgrade.Geeignet zum Be- und Entladen, Handling, Abbau und Stapeln usw. Der Schutzgrad erreicht IP50.Staubdicht.Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,1 mm.

Genaue Positionierung

Schnell

Lange Lebensdauer

Niedrige Ausfallrate

Reduzieren Sie die Arbeit

Telekommunikation

Grundparameter

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Handgelenk	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlänge (mm)	Belastbarkeit (kg)	Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm)	Stromquelle (kva)	Gewicht (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Flugbahndiagramm

Robotik-Wissen

1. Überblick über das Nullpunkt-Korrekturlesen

Unter Nullpunktkalibrierung versteht man einen Vorgang, der durchgeführt wird, um den Winkel jeder Roboterachse mit dem Encoder-Zählwert zu verknüpfen.Der Zweck der Nullkalibrierung besteht darin, den Encoder-Zählwert zu erhalten, der der Nullposition entspricht.

Das Nullpunkt-Korrekturlesen wird vor Verlassen des Werks abgeschlossen.Im täglichen Betrieb ist es im Allgemeinen nicht erforderlich, Nullkalibrierungen durchzuführen.In den folgenden Situationen muss jedoch eine Nullkalibrierung durchgeführt werden.

① Austausch des Motors
② Encoder-Austausch oder Batterieausfall
③ Austausch des Getriebes
④ Kabelaustausch

Nullpunkt des vierachsigen Stapelroboters

2. Methode zur Nullpunktkalibrierung
Die Nullpunktkalibrierung ist ein relativ komplexer Prozess.Basierend auf der aktuellen Ist-Situation und den objektiven Bedingungen werden im Folgenden die Werkzeuge und Methoden zur Nullpunktkalibrierung sowie einige häufig auftretende Probleme und Methoden zu deren Lösung vorgestellt.

① Software-Nullkalibrierung:
Es ist notwendig, einen Lasertracker zu verwenden, um das Koordinatensystem jedes Gelenks des Roboters zu ermitteln und den System-Encoder-Wert auf Null zu setzen.Die Softwarekalibrierung ist relativ komplex und muss von Fachpersonal unseres Unternehmens durchgeführt werden.

② Mechanische Nullkalibrierung:
Drehen Sie zwei beliebige Achsen des Roboters in die voreingestellte Ursprungsposition des mechanischen Körpers und platzieren Sie dann den Ursprungsstift, um sicherzustellen, dass der Ursprungsstift problemlos in die Ursprungsposition des Roboters eingeführt werden kann.
In der Praxis sollte weiterhin das Laserkalibriergerät als Standard verwendet werden.Das Laserkalibrierungsinstrument kann die Genauigkeit der Maschine verbessern.Bei der Anwendung hochpräziser Anwendungsszenarien muss die Laserkalibrierung erneut durchgeführt werden;Die mechanische Ursprungspositionierung ist auf geringe Genauigkeitsanforderungen für Maschinenanwendungsszenarien beschränkt.