Der Roboter vom Typ BRTIRPL1003A ist ein vierachsiger Roboter, der von BORUNTE für die Montage, Sortierung und andere Anwendungsszenarien von leichten, kleinen und verstreuten Materialien entwickelt wurde. Die maximale Armlänge beträgt 1000 mm und die maximale Belastung beträgt 3 kg. Der Schutzgrad erreicht IP40. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,1 mm.
Genaue Positionierung
Schnell
Lange Lebensdauer
Niedrige Ausfallrate
Reduzieren Sie die Arbeit
Telekommunikation
Artikel | Reichweite | Reichweite | Höchstgeschwindigkeit | ||
Meisterarm | Obere | Abstand zwischen Montagefläche und Hub 872,5 mm | 46,7° | Hub: 25/305/25 (mm) | |
Saum | 86,6° | ||||
Ende | J4 | ±360° | 150 Mal/Min | ||
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Armlänge (mm) | Belastbarkeit (kg) | Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) | Stromquelle (kVA) | Gewicht (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Was ist ein vierachsiger Parallelroboter?
Ein vierachsiger Parallelroboter ist eine Art Robotermechanismus, der aus vier unabhängig voneinander gesteuerten Gliedmaßen oder Armen besteht, die in einer parallelen Anordnung verbunden sind. Es wurde entwickelt, um für bestimmte Anwendungen hohe Präzision und Geschwindigkeit zu bieten.
2.Welche Vorteile bietet der Einsatz eines vierachsigen Parallelroboters?
Vierachsige Parallelroboter bieten aufgrund ihrer Parallelkinematik Vorteile wie hohe Steifigkeit, Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit. Sie eignen sich für Aufgaben, die schnelle Bewegungen und Präzision erfordern, wie z. B. Pick-and-Place-Vorgänge, Montage und Materialhandhabung.
3.Was sind die Hauptanwendungen von vierachsigen Parallelrobotern?
Vierachsige Parallelroboter werden häufig in Branchen wie der Elektronikfertigung, der Automobilmontage, der Pharmaindustrie und der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. Sie zeichnen sich durch Aufgaben wie Sortieren, Verpacken, Kleben und Testen aus.
4.Wie funktioniert die Kinematik eines vierachsigen Parallelroboters?
Die Kinematik eines vierachsigen Parallelroboters beinhaltet die Bewegung seiner Gliedmaßen oder Arme in einer parallelen Konfiguration. Die Position und Ausrichtung des Endeffektors werden durch die kombinierte Bewegung dieser Gliedmaßen bestimmt, die durch sorgfältige Design- und Steuerungsalgorithmen erreicht wird.
1.Laborautomatisierung:
Vierachsige Parallelroboter werden im Labor für Aufgaben wie die Handhabung von Reagenzgläsern, Fläschchen oder Proben eingesetzt. Ihre Präzision und Geschwindigkeit sind entscheidend für die Automatisierung wiederkehrender Aufgaben in Forschung und Analyse.
2.Sortierung und Inspektion:
Diese Roboter können in Sortieranwendungen eingesetzt werden, wo sie Gegenstände nach bestimmten Kriterien wie Größe, Form oder Farbe auswählen und sortieren können. Sie können auch Inspektionen durchführen und dabei Mängel oder Inkonsistenzen an Produkten feststellen.
3.Hochgeschwindigkeitsmontage:
Diese Roboter eignen sich ideal für Hochgeschwindigkeitsmontageprozesse, beispielsweise das Platzieren von Bauteilen auf Leiterplatten oder den Zusammenbau kleiner Geräte. Ihre schnelle und präzise Bewegung gewährleistet einen effizienten Fließbandbetrieb.
4.Verpackung:
In Branchen wie der Lebensmittel- und Konsumgüterindustrie können vierachsige Parallelroboter Produkte effizient in Schachteln oder Kartons verpacken. Ihre hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit sorgen dafür, dass die Produkte gleichmäßig und effizient verpackt werden.
Transport
Erkennung
Vision
Sortierung
Im BORUNTE-Ökosystem ist BORUNTE für die Forschung und Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Robotern und Manipulatoren verantwortlich. BORUNTE-Integratoren nutzen ihre Branchen- oder Feldvorteile, um Terminalanwendungsdesign, Integration und Kundendienst für die von ihnen verkauften BORUNTE-Produkte bereitzustellen. BORUNTE und BORUNTE-Integratoren erfüllen ihre jeweiligen Verantwortlichkeiten und arbeiten unabhängig voneinander zusammen, um die glänzende Zukunft von BORUNTE zu fördern.