Vierachsiger automatischer Roboterarm zum Palettieren BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Vierachsiger Roboter

Kurze Beschreibung

Hauptspezifikation

Armlänge (mm)::2000

Wiederholgenauigkeit (mm)::±0,1

Ladefähigkeit (KG)::160

Stromquelle (KVA):: 9

Gewicht (kg)::1120

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Produktdetails

Produkt-Tags

65000

Produkteinführung

BRTIRPZ2035A ist ein vierachsiger Roboter, der von BORUNTE für bestimmte monotone, häufige und sich wiederholende Langzeitoperationen sowie gefährliche und raue Umgebungen entwickelt wurde. Es hat eine Armspannweite von 2000 mm und eine maximale Belastung von 35 kg. Mit mehreren Flexibilitätsgraden kann es zum Be- und Entladen, Handling, Entstapeln und Stapeln verwendet werden. Der Schutzgrad erreicht IP40. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,1 mm.

Genaue Positionierung

Schnell

Lange Lebensdauer

Niedrige Ausfallrate

Reduzieren Sie die Arbeit

Telekommunikation

Grundparameter

Artikel		Reichweite	Höchstgeschwindigkeit
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Handgelenk	J4	±360°	296°/s
Handgelenk	R34	68°-198°	/

Flugbahndiagramm

Probleme im Zusammenhang mit der Programmierung und dem Betrieb eines vierachsigen automatischen Roboterarms

F: Wie schwierig ist die Programmierung eines vierachsigen Industrieroboters?
A: Der Programmierschwierigkeit ist relativ moderat. Es kann die Methode der Lehrprogrammierung verwendet werden, bei der der Bediener den Roboter manuell dazu führt, eine Reihe von Aktionen auszuführen, und der Roboter diese Bewegungstrajektorien und zugehörigen Parameter aufzeichnet und sie dann wiederholt. Offline-Programmiersoftware kann auch zum Programmieren auf einem Computer und zum anschließenden Herunterladen des Programms auf die Robotersteuerung verwendet werden. Für Ingenieure mit bestimmten Programmierkenntnissen ist die Beherrschung der Quadcopter-Programmierung nicht schwierig, und es stehen viele vorgefertigte Programmiervorlagen und Funktionsbibliotheken zur Verfügung.

F: Wie kann die Zusammenarbeit mehrerer vierachsiger Roboter erreicht werden?
A: Mehrere Roboter können über Netzwerkkommunikation mit einem zentralen Steuerungssystem verbunden werden. Dieses zentrale Steuerungssystem kann die Aufgabenverteilung, den Bewegungsablauf und die Zeitsynchronisation verschiedener Roboter koordinieren. Beispielsweise können in großen Montagelinien durch die Festlegung geeigneter Kommunikationsprotokolle und -algorithmen verschiedene vierachsige Roboter jeweils die Handhabung und Montage verschiedener Komponenten durchführen, wodurch die Gesamtproduktionseffizienz verbessert und Kollisionen und Konflikte vermieden werden.

F: Welche Fähigkeiten müssen Bediener mitbringen, um einen vierachsigen Roboter zu bedienen?
A: Bediener müssen die Grundprinzipien und die Struktur von Robotern verstehen und Programmiermethoden beherrschen, sei es Demonstrationsprogrammierung oder Offline-Programmierung. Gleichzeitig ist es notwendig, mit den Sicherheitsbetriebsabläufen von Robotern vertraut zu sein, beispielsweise mit der Verwendung von Not-Aus-Tastern und der Überprüfung von Schutzvorrichtungen. Es erfordert auch ein gewisses Maß an Fähigkeiten zur Fehlerbehebung, um häufige Probleme wie Motorstörungen, Sensoranomalien usw. zu erkennen und zu beheben.

Vierachsiger automatischer Roboterarm zum Palettieren BRTIRPZ2035A

Wartungs- und Instandhaltungsprobleme des vierachsigen automatischen Roboterarms

F: Was sind die täglichen Wartungsinhalte von vierachsigen Industrierobotern?
A: Zur täglichen Wartung gehört die Prüfung des Aussehens des Roboters auf etwaige Schäden, wie etwa Abnutzung der Pleuel und Gelenke. Überprüfen Sie den Betriebszustand des Motors und des Untersetzungsgetriebes auf ungewöhnliche Erwärmung, Geräusche usw. Reinigen Sie die Oberfläche und das Innere des Roboters, um zu verhindern, dass Staub in elektrische Komponenten eindringt und die Leistung beeinträchtigt. Überprüfen Sie, ob die Kabel und Anschlüsse locker sind und ob die Sensoren ordnungsgemäß funktionieren. Schmieren Sie die Gelenke regelmäßig, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten.

F: Wie kann festgestellt werden, ob eine Komponente eines Quadcopters ausgetauscht werden muss?
A: Wenn die Komponenten starkem Verschleiß ausgesetzt sind, beispielsweise wenn der Verschleiß der Wellenhülse am Gelenk einen bestimmten Grenzwert überschreitet, was zu einer Verschlechterung der Bewegungsgenauigkeit des Roboters führt, müssen sie ersetzt werden. Wenn der Motor häufig eine Fehlfunktion aufweist und nach der Wartung nicht richtig funktioniert, oder wenn aus dem Untersetzungsgetriebe Öl austritt oder die Effizienz erheblich sinkt, muss es ebenfalls ersetzt werden. Wenn außerdem der Messfehler des Sensors den zulässigen Bereich überschreitet und die Betriebsgenauigkeit des Roboters beeinträchtigt, sollte der Sensor rechtzeitig ausgetauscht werden.

F: Wie sieht der Wartungszyklus für einen vierachsigen Roboter aus?
A: Im Allgemeinen können die Prüfung des Aussehens und die einfache Reinigung einmal täglich oder einmal pro Woche durchgeführt werden. Detaillierte Inspektionen wichtiger Komponenten wie Motoren und Untersetzungsgetriebe können einmal im Monat durchgeführt werden. Eine umfassende Wartung, einschließlich Präzisionskalibrierung, Komponentenschmierung usw., kann vierteljährlich oder halbjährlich durchgeführt werden. Der spezifische Wartungszyklus muss jedoch noch an Faktoren wie die Nutzungshäufigkeit und die Arbeitsumgebung des Roboters angepasst werden. Beispielsweise sollten die Reinigungs- und Inspektionszyklen von Robotern, die in rauen Staubumgebungen arbeiten, entsprechend verkürzt werden.