BORUNTE US0805A Roboter mit Axialkraft-Positionskompensator BRTUS0805ALB

Kurzbeschreibung

Der Roboter vom Typ BRTIRUS0805A ist ein von BORUNTE entwickelter sechsachsiger Roboter. Das gesamte Betriebssystem ist einfach, kompakt aufgebaut, weist eine hohe Positionsgenauigkeit und eine gute dynamische Leistung auf. Die Tragfähigkeit beträgt 5 kg und eignet sich besonders zum Spritzgießen, Entnehmen, Stanzen, Handhaben, Be- und Entladen, Zusammenbauen usw. Es ist für Spritzgießmaschinen im Bereich von 30 bis 250 Tonnen geeignet. Der Schutzgrad erreicht IP54 am Handgelenk und IP40 am Körper. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm.

Hauptspezifikation

Armlänge (mm):940

Belastbarkeit (kg):±0,05

Belastbarkeit (kg): 5

Stromquelle (kVA):3,67

Gewicht (kg): 53

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Produktdetails

Produkt-Tags

33404

Spezifikation

Artikel		Reichweite	Max.Geschwindigkeit
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Handgelenk	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produkteinführung

Der Axialkraft-Positionskompensator von BORUNTE ist für eine konstante Ausgangspolierkraft ausgelegt und verwendet einen Algorithmus mit offenem Regelkreis, um die Ausgleichskraft in Echtzeit mithilfe des Gasdrucks anzupassen, wodurch die axiale Ausgangsleistung des Polierwerkzeugs gleichmäßiger wird. Es stehen zwei Modi zur Auswahl, mit denen das Gewicht des Werkzeugs in Echtzeit ausgeglichen oder als Pufferzylinder verwendet werden kann. Es kann zum Polieren von Anlässen wie der Kontur der Außenfläche unregelmäßiger Teile mit entsprechenden Drehmomentanforderungen an der Oberfläche usw. verwendet werden. Puffer können bei der Arbeit verwendet werden, um die Debugging-Zeit zu verkürzen.

Werkzeugdetail:

Artikel	Parameter	Artikel	Parameter
Einstellbereich der Kontaktkraft	10–250 N	Positionsausgleich	28mm
Genauigkeit der Kraftsteuerung	±5N	Maximale Werkzeugbelastung	20 kg
Positionsgenauigkeit	0,05 mm	Gewicht	2,5 kg
Anwendbare Modelle	BORUNTE-Roboterspezifisch	Produktzusammensetzung	Konstantkraftregler Konstantkraftreglersystem

Axialkraft-Positionskompensator von BORUNTE

Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung des Brant-Axialkraft-Positionskompensators

1. Da zur Einstellung des Druck- und Positionsausgleichs auf die Wirkung des Luftdrucks und des Ausdehnungskoeffizienten der Luftröhre gewartet werden muss, muss vom Kraftpositionskompensator bis zur Luftröhre des Steuersystems eine harte Luftröhre mit einem kleineren Ausdehnungskoeffizienten verwendet werden während der Installation, und die Länge sollte vorzugsweise 1,5 m nicht überschreiten;

2. Da für die Kommunikation mit der Roboterhaltung eine Verarbeitungszeit von etwa 0,05 Sekunden erforderlich ist, sollte der Roboter seine Haltung nicht zu schnell ändern. Wenn eine stabile Kraft erforderlich ist, reduzieren Sie bitte die physikalische Geschwindigkeit für kontinuierliches Polieren; Wenn es sich nicht um ein kontinuierliches Polieren handelt, kann es über der Polierposition stationär sein und nach der Stabilisierung nach unten gedrückt werden;

3. Aufgrund der Tatsache, dass der Zylinder beim Umschalten des Kraftpositionskompensators auf den Auf- und Ab-Kraftschalter eine bestimmte Strecke zurücklegen muss, um seine Position zu erreichen, was nach einer gewissen Zeit ein normales Phänomen ist. Daher sollte beim Debuggen darauf geachtet werden, die Zylinderschaltposition zu vermeiden;

4. Wenn die Ausgleichskraft nahe bei 0 liegt und das Werkzeuggewicht zu schwer ist, benötigt der Zylinder aufgrund der Trägheit der Schwerkraft eine langsamere Gehzeit, um die Polierposition zu erreichen, obwohl bereits eine geringe Kraft abgegeben wurde. Bei Stößen vermeiden Sie bitte diese Position oder warten Sie, bis sich der Kontakt stabilisiert hat, bevor Sie mit dem Schleifen beginnen.