Seksakset generel robotarm med aksialkraftpositionskompensator BRTUS1510ALB

Kort beskrivelse

BORUNTE skabte den multifunktionelle seksaksede robot til sofistikerede applikationer, der kræver mange frihedsgrader. Den maksimale belastning er ti kilo, og den maksimale armlængde er 1500 mm. Det lette armdesign og den kompakte mekaniske konstruktion giver mulighed for højhastighedsbevægelser på et begrænset område, hvilket gør den velegnet til fleksible produktionskrav. Det tilbyder seks niveauer af fleksibilitet. Velegnet til maling, svejsning, støbning, stempling, smedning, håndtering, lastning og montering. Den bruger HC kontrolsystem. Den er velegnet til sprøjtestøbemaskiner fra 200T til 600T. Beskyttelsesgraden er IP54. Vandtæt og støvtæt. Gentagen positioneringsnøjagtighed er ±0,05 mm.

Hovedspecifikation

Armlængde (mm):1500

Belastningsevne (kg):±0,05

Belastningsevne (kg): 10

Strømkilde (kVA):5.06

Vægt (kg):150

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

43404

Punkt		Rækkevidde	Maks. hastighed
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Håndled	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Værktøjsdetaljer:

Med brugen af en åben sløjfe-algoritme til at modificere balanceringskraften i realtid ved hjælp af gastryk, er BORUNTE aksialkraftpositionskompensatoren lavet til en konstant udgangspoleringskraft, hvilket resulterer i et jævnere aksialt output fra polerværktøjet. Vælg mellem to indstillinger, der gør det muligt at bruge instrumentet som en buffercylinder eller at balancere dets vægt i realtid. Det kan anvendes til poleringssituationer, herunder den udvendige overfladekontur af uregelmæssige komponenter, behov for overflademoment osv. Med buffer kan fejlsøgningstiden forkortes på arbejdspladsen.

Hovedspecifikation:

genstande	Parametre	genstande	Parametre
Kontaktkraftjusteringsområde	10-250N	Positionskompensation	28 mm
Tving kontrolnøjagtighed	±5N	Maksimal værktøjsbelastning	20 kg
Positionsnøjagtighed	0,05 mm	Vægt	2,5 kg
Gældende modeller	BORUNTE-robotspecifik	Produktsammensætning	Konstant kraftregulator Konstant kraft kontrolsystem

BORUNTE aksial kraftpositionskompensator

Vedligeholdelse af udstyr:

1. Brug en ren luftkilde

2. Når du lukker ned, skal du først slukke og slukke for gassen

3. Rengør en gang om dagen og tilfør ren luft til effektniveaukompensatoren en gang om dagen

Selvbalancerende kraftindstilling og manuel finjustering af tyngdekraften:

1. Juster robottens stilling, så kraftpositionskompensatoren er vinkelret på jorden i retning af "pilen";

2. Gå ind på parametersiden, marker "Selvbalanceringskraft" for at åbne, og afkryds derefter "Start selvbalancering" igen. Efter færdiggørelsen vil kraftpositionskompensatoren reagere og stige. Når den når den øvre grænse, lyder en alarm! "Selvbalancering" skifter fra grøn til rød, hvilket indikerer færdiggørelse. På grund af forsinkelsen i måling og overvindelse af den maksimale statiske friktionskraft er det nødvendigt at måle 10 gange gentagne gange og tage minimumsværdien som inputkraftkoefficienten;

3. Juster ændringsværktøjets egenvægt manuelt. Generelt, hvis den justeres nedad for at tillade den flydende position af kraftpositionskompensatoren at svæve frit, indikerer det fuldførelse af balancen. Alternativt kan egenvægtskoefficienten modificeres direkte for at fuldføre debugging.

4.Nulstil: Hvis der er en tung genstand installeret, skal den understøttes. Hvis objektet fjernes og hægtes på, vil det gå ind i tilstanden "ren bufferkraftkontrol", og skyderen vil bevæge sig ned.