BRTIRUS0805A robot er en seks-akset robot udviklet af BORUNTE. Hele betjeningssystemet er enkelt, kompakt struktur, høj positionsnøjagtighed og har god dynamisk ydeevne. Belastningsevnen er 5 kg, især velegnet til sprøjtestøbning, udtagning, stempling, håndtering, lastning og losning, montering osv. Den er velegnet til sprøjtestøbningsmaskiner fra 30T-250T. Beskyttelsesgraden når IP54 ved håndleddet og IP40 ved kroppen. Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,05 mm.
Nøjagtig positionering
Hurtig
Lang levetid
Lav fejlrate
Reducer arbejdskraft
Telekommunikation
Punkt | Rækkevidde | Max hastighed | ||
Arm | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
Håndled | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Armlængde (mm) | Belastningsevne (kg) | Gentagen positioneringsnøjagtighed (mm) | Strømkilde (kVA) | Vægt (kg) |
940 | 5 | ±0,05 | 3,67 | 53 |
Robot bevægelsessystem:
Robottens hovedbevægelse styres af al elektrisk styring. Systemet bruger AC-motor som drivkilde, speciel AC-motor servocontroller som den nederste computer og industriel kontrolcomputer som den øverste computer. Hele systemet vedtager kontrolstrategien for distribueret kontrol.
3.Stable ikke for mange produkter på maskinen, da det ellers kan forårsage maskinskade eller fejl.
Sammensætning af mekanisk system:
Seksakset robotmekanisk system er sammensat af seksakset mekanisk legeme. Den mekaniske krop er sammensat af J0 basisdel, anden akse kropsdel, anden og tredje akse forbindelsesstang del, tredje og fjerde akse kropsdel, fjerde og femte akse forbindende cylinder del, femte akse kropsdel og sjette akse kropsdel. Der er seks motorer, der kan drive seks led og realisere forskellige bevægelsestilstande. Nedenstående figur viser kravene til komponenterne og samlingerne i den seksaksede robot.
1. Kompakt struktur, høj stivhed og stor bæreevne;
2. Den fuldt symmetriske parallelle mekanisme har god isotrop;
3. Arbejdspladsen er lille:
Ifølge disse egenskaber er parallelle robotter meget udbredt inden for høj stivhed, høj præcision eller stor belastning uden stort arbejdsområde.
transportere
stempling
Sprøjtestøbning
Polere
I BORUNTE-økosystemet er BORUNTE ansvarlig for forskning og udvikling, produktion og salg af robotter og manipulatorer. BORUNTE-integratorer udnytter deres industri- eller feltfordele til at levere terminalapplikationsdesign, integration og eftersalgsservice for de BORUNTE-produkter, de sælger. BORUNTE- og BORUNTE-integratorer opfylder deres respektive ansvar og er uafhængige af hinanden og arbejder sammen for at fremme BORUNTEs lyse fremtid.