Seksakset fleksibel lille pick-up robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Seksakset robot

Kort beskrivelse

BRTIRUS0805A robot er en seks-akset robot udviklet af BORUNTE.Den er velegnet til sprøjtestøbemaskiner fra 30T-250T.

Hovedspecifikation

Armlængde (mm):940

Gentagelighed (mm):±0,05

Lasteevne (KG): 5

Strømkilde (KVA):2.8

Vægt (KG): 53

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Produktintroduktion

BRTIRUS0805A robot er en seks-akset robot udviklet af BORUNTE.Hele betjeningssystemet er enkelt, kompakt struktur, høj positionsnøjagtighed og har god dynamisk ydeevne.Belastningsevnen er 5 kg, især velegnet til sprøjtestøbning, udtagning, stempling, håndtering, lastning og losning, montering osv. Den er velegnet til sprøjtestøbningsmaskiner fra 30T-250T.Beskyttelsesgraden når IP50. Støvtæt.Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,05 mm.

Nøjagtig positionering

Hurtig

Lang levetid

Lav fejlrate

Reducer arbejdskraft

Telekommunikation

Grundlæggende parametre

Vare		Rækkevidde	højeste hastighed
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Håndled	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Armlængde (mm)	Belastningsevne (kg)	Gentagen positioneringsnøjagtighed (mm)	Strømkilde (kva)	Vægt (kg)
940	5	±0,05	2.8	53

Kurvediagram

Robot bevægelsessystem

Robot bevægelsessystem:
Robottens hovedbevægelse styres af al elektrisk styring.Systemet bruger AC-motor som drivkilde, speciel AC-motor servocontroller som den nederste computer og industriel kontrolcomputer som den øverste computer.Hele systemet vedtager kontrolstrategien for distribueret kontrol.

3.Stable ikke for mange produkter på maskinen, da det ellers kan forårsage maskinskade eller fejl.

Sammensætning

Sammensætning af mekanisk system:
Seksakset robotmekanisk system er sammensat af seksakset mekanisk legeme.Den mekaniske krop er sammensat af J0 basisdel, anden akse kropsdel, anden og tredje akse forbindelsesstang del, tredje og fjerde akse kropsdel, fjerde og femte akse forbindende cylinder del, femte akse kropsdel og sjette akse kropsdel.Der er seks motorer, der kan drive seks led og realisere forskellige bevægelsestilstande.Nedenstående figur viser kravene til komponenterne og samlingerne i den seksaksede robot.