Hvor er nødstopanordningen installeret til industrirobotter? Hvordan starter man?

Nødstopkontakten afindustrirobotterer normalt installeret i følgende fremtrædende og nemme at betjene positioner:
Installationssted
I nærheden af ​​betjeningspanelet:
Nødstopknappen er normalt installeret på robotkontrolpanelet eller i nærheden af ​​operatøren for hurtig adgang og betjening. Dette sikrer, at operatøren i nødsituationer straks kan standse maskinen.
2. Omkring arbejdsstationen:
Installer nødstopknapper flere steder i robotarbejdsområdet for at sikre, at alle, der arbejder i dette område, nemt kan nå dem. Dette giver enhver mulighed for hurtigt at udløse nødstopanordningen i tilfælde af en nødsituation.
3. Udstyrs indgang og udgang:
Installer nødstopknapper ved udstyrsindgange og -udgange, især i områder, hvor materialer eller personale kommer ind eller ud, for at sikre øjeblikkelig nedlukning i tilfælde af ulykker.
På den mobile kontrolenhed:
Nogleindustrirobotterer udstyret med bærbare kontrolenheder (såsom hængende controllere), som normalt er udstyret med nødstopknapper til at stoppe maskinen når som helst under bevægelse.

Robot vision applikation

● Startmetode
1. Tryk på nødstopknappen:
Nødstopknappen er normalt i form af et rødt svampehoved. For at aktivere nødstopanordningen behøver operatøren kun at trykke på nødstopknappen. Efter at have trykket på knappen, vil robotten øjeblikkeligt stoppe alle bevægelser, afbryde strømmen, og systemet vil gå i sikker tilstand.
2. Rotationsnulstilling eller udtræksnulstilling:
På nogle modeller af nødstopknapper er det nødvendigt at nulstille dem ved at dreje eller trække dem ud. Efter at nødtilstanden er ophævet, skal operatøren udføre dette trin for at genstarte robotten.
3. Alarm til overvågningssystem:
Moderne industrirobotterer normalt udstyret med overvågningssystemer. Når der trykkes på nødstopknappen, udsender systemet en alarm, viser nødstopstatus og registrerer tidspunktet og stedet for udløsning af nødstoppet.
Disse trin og installationspositioner er designet til at sikre, at industrirobotter hurtigt og sikkert kan stoppes i enhver nødsituation, hvilket beskytter sikkerheden for operatører og udstyr.

Robotdetektion

Indlægstid: 14-jun-2024