1 、 Robotkrop med høj præcision
Høj fugepræcision
Svejseventiler har ofte komplekse former og kræver høj dimensionel nøjagtighed. Samlingerne af robotter kræver høj repeterbarhedsnøjagtighed, generelt set bør repeterbarhedsnøjagtigheden nå ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. For eksempel ved svejsning af fine dele af små luftåbninger, såsom kanten af luftudløbet eller tilslutningen af den indvendige ledevinge, kan højpræcisionssamlinger sikre nøjagtigheden af svejsebanen, hvilket gør svejsningen ensartet og smuk.
God bevægelsesstabilitet
Under svejseprocessen skal robottens bevægelse være jævn og stabil. I den buede del af svejseåbningen, såsom den cirkulære eller buede kant af ventilen, kan jævn bevægelse undgå pludselige ændringer i svejsehastigheden og derved sikre stabiliteten af svejsekvaliteten. Dette kræverrobottens drivsystem(såsom motorer og reduktionsgear) for at have god ydeevne og være i stand til nøjagtigt at kontrollere bevægelseshastigheden og accelerationen af hver akse af robotten.
2、 Avanceret svejsesystem
Stærk tilpasningsevne af svejsestrømforsyning
Forskellige typer svejsestrømkilder er nødvendige til forskellige materialer af luftventiler, såsom kulstofstål, rustfrit stål, aluminiumslegering osv. Industrirobotter bør være i stand til at tilpasse sig godt til forskellige svejsestrømkilder, såsom lysbuesvejsningsstrømkilder, laser svejsestrømkilder osv. Til svejsning af luftventiler af kulstofstål kan der anvendes traditionelle gasmetalbuesvejsning (MAG-svejsning) strømkilder; For luftventiler i aluminiumslegering kan det være nødvendigt med en puls MIG-svejsestrømforsyning. Robottens styresystem skal være i stand til effektivt at kommunikere og samarbejde med disse svejsestrømkilder for at opnå præcis kontrol af svejseparametre såsom strøm, spænding, svejsehastighed osv.
Understøttelse af flere svejseprocesser
Flere svejseprocesser bør understøttes, herunder, men ikke begrænset til, buesvejsning (manuel buesvejsning, gasafskærmet svejsning osv.), lasersvejsning, friktionsomrøringssvejsning osv. Ved svejsning af tyndpladeventiler kan lasersvejsning f.eks. termisk deformation og give højkvalitets svejsninger; For nogle tykkere pladeluftudgangsforbindelser kan gasafskærmet svejsning være mere egnet. Robotter kan fleksibelt skifte svejseprocesser baseret på materiale, tykkelse og svejsekrav til luftudløbet.
3、 Fleksible programmerings- og undervisningsfunktioner
Offline programmeringsevne
På grund af de forskellige typer og former for ventilationsåbninger bliver offline programmeringsfunktionalitet særlig vigtig. Ingeniører kan planlægge og programmere svejsebaner baseret på den tredimensionelle model af luftudtaget i computersoftware, uden at det er nødvendigt at undervise punkt for punkt i egentlige robotter. Dette kan i høj grad forbedre programmeringseffektiviteten, især ved masseproduktion af forskellige modeller af luftventiler. Gennem offline programmeringssoftware kan svejseprocessen også simuleres for at opdage mulige kollisioner og andre problemer på forhånd.
Intuitiv undervisningsmetode
For nogle simple luftventiler eller specielle udluftningsventiler produceret i små partier er intuitive undervisningsfunktioner nødvendige. Robotter bør understøtte manuel undervisning, og operatører kan manuelt guide robottens endeeffektor (svejsepistol) til at bevæge sig langs svejsevejen ved at holde et undervisningsvedhæng og registrere positionen og svejseparametrene for hvert svejsepunkt. Nogle avancerede robotter understøtter også undervisning i reproduktionsfunktion, som nøjagtigt kan gentage den tidligere underviste svejseproces.
4、 Et godt sensorsystem
Svejsesøm sporingssensor
Under svejseprocessen kan luftudløbet opleve afvigelse i svejsningens position på grund af installationsfejl på armaturet eller problemer med dens egen bearbejdningsnøjagtighed. Svejsesømssporingssensorer (såsom lasersynssensorer, buesensorer osv.) kan registrere positionen og formen af svejsesømmen i realtid og give feedback til robotkontrolsystemet. Når man f.eks. svejser luftudgangen fra en stor ventilationskanal, kan svejsesømsføleren dynamisk justere svejsevejen baseret på den faktiske position af svejsesømmen, hvilket sikrer, at svejsepistolen altid er på linje med midten af svejsesømmen og forbedring af svejsekvalitet og effektivitet.
Overvågningssensor for smeltebassin
Den smeltede pools tilstand (såsom størrelse, form, temperatur osv.) har en væsentlig indflydelse på svejsekvaliteten. Smeltebassin-overvågningssensoren kan overvåge tilstanden af smeltebassinet i realtid. Ved at analysere smeltebassinets data kan robotstyringssystemet justere svejseparametre såsom svejsestrøm og hastighed. Ved svejsning af luftventiler i rustfrit stål kan smeltebassinovervågningssensoren forhindre, at smeltebassinet overophedes og undgå svejsefejl såsom porøsitet og revner.
5,Sikkerhedsbeskyttelse og pålidelighed
Sikkerhedsbeskyttelsesanordning
Industrirobotter bør udstyres med omfattende sikkerhedsbeskyttelsesanordninger, såsom lysgardiner, nødstopknapper osv. Opsæt et lysgardin omkring arbejdsområdet for svejseluftudtaget. Når personale eller genstande kommer ind i det farlige område, kan lysgardinet registrere og sende et signal til robottens styresystem rettidigt, hvilket får robotten til at stoppe med at arbejde med det samme og undgå sikkerhedsulykker. Nødstopknappen kan hurtigt stoppe robottens bevægelse i tilfælde af en nødsituation.
Design med høj pålidelighed
Nøglekomponenterne i robotter, såsom motorer, controllere, sensorer osv., bør designes med høj pålidelighed. På grund af det barske svejsearbejdsmiljø, herunder høj temperatur, røg, elektromagnetisk interferens og andre faktorer, skal robotter være i stand til at arbejde stabilt i lang tid i et sådant miljø. For eksempel bør controlleren til en robot have god elektromagnetisk kompatibilitet, være i stand til at modstå elektromagnetisk interferens, der genereres under svejseprocessen, og sikre nøjagtig transmission af styresignaler.
Indlægstid: 21. nov. 2024
