Hvad er SCARA robot? Baggrund og fordele
SCARA-robotter er en af de mest populære og brugervenlige industrielle robotarme. De er almindeligt anvendt i forskellige industrier, typisk til fremstilling og montering.
Hvad skal du vide, når du bruger SCARA-robotter?
Hvad er historien om denne type robot?
Hvorfor er de så populære?
Navnet SCARA repræsenterer evnen til at vælge en kompatibel robotarm, som refererer til robottens evne til at bevæge sig frit på tre akser og samtidig bevare stivheden, mens den overholder den sidste akse. Denne form for fleksibilitet gør dem meget velegnede til opgaver som plukning og placering, sortering og montering.
Lad os se nærmere på historien om disse robotter, så du kan forstå, hvordan du bedre kan bruge dem i din proces.
Hvem opfandtSCARA robot?
SCARA-robotter har en lang historie med samarbejde. I 1977 deltog professor Hiroshi Makino fra Yamanashi University i det internationale symposium om industriel robotik, der blev afholdt i Tokyo, Japan. I dette tilfælde var han vidne til en revolutionerende opfindelse - SIGMA samlerobot.
Inspireret af den første samlerobot etablerede Makino SCARA Robot Alliance, som omfatter 13 japanske virksomheder. Formålet med denne alliance er yderligere at forbedre montagerobotter gennem specialiseret forskning.
I 1978, et år senere, færdiggjorde alliancen hurtigt den første prototype afSCARA robot. De testede på en række industrielle applikationer, forbedrede designet yderligere og udgav den anden version to år senere.
Da den første kommercielle SCARA-robot blev udgivet i 1981, blev den hyldet som et banebrydende robotdesign. Det har en meget gunstig omkostningseffektivitet og har ændret industrielle produktionsprocesser rundt om i verden.
Hvad er SCARA robot og dens funktionsprincip
SCARA-robotter har typisk fire akser. De har to parallelle arme, der kan bevæge sig inden for et plan. Den sidste akse er vinkelret på de andre akser og er glat.
På grund af deres enkle design kan disse robotter bevæge sig hurtigt, mens de altid bevarer nøjagtighed og præcision. Derfor er de meget velegnede til at udføre detaljerede montageopgaver.
De er nemme at programmere, fordi omvendt kinematik er meget enklere end 6-frihedsgrader industrielle robotarme. De faste positioner af deres led gør dem også nemmere at forudsige, da positionerne i robotarbejdsområdet kun kan nås fra én retning.
SCARA er meget alsidig og kan samtidig forbedre produktivitet, nøjagtighed og opgavehastighed.
Fordele ved at bruge SCARA-robotter
SCARA-robotter har mange fordele, især i store produktionsapplikationer.
Sammenlignet med traditionelle robottyper såsom robotarme hjælper deres enkle design med at give hurtigere cyklustid, imponerende positioneringsnøjagtighed og høj repeterbarhed. De fungerer godt i små miljøer, hvor præcision er det højeste krav til robotter.
Disse robotter udmærker sig på områder, der kræver præcise, hurtige og stabile plukke- og placeringsoperationer. Derfor er de meget populære i applikationer som elektronisk samling og fødevarefremstilling.
De er også nemme at programmere, især hvis du bruger RoboDK som robotprogrammeringssoftware. Vores robotbibliotek omfatter snesevis af populære SCARA-robotter.
Ulemper ved at bruge SCARA-robotter
Der er stadig nogle ulemper at overveje for SCARA-robotter.
Selvom de er hurtige, er deres nyttelast ofte begrænset. Den maksimale nyttelast af SCARA-robotter kan løfte omkring 30-50 kg, mens nogle 6-aksede industrirobotarme kan nå op til 2000 kg.
En anden potentiel ulempe ved SCARA-robotter er, at deres arbejdsområde er begrænset. Det betyder, at størrelsen af de operationer, de kan håndtere, samt fleksibiliteten i den retning, de kan håndtere opgaverne i, vil begrænse dig.
På trods af disse ulemper er denne type robot stadig velegnet til en lang række opgaver.
Hvorfor er det et godt tidspunkt at overveje at købe SCARA nu
Hvorfor overveje at brugeSCARA robotternu?
Hvis denne type robot passer til dine behov, er det bestemt et økonomisk og yderst fleksibelt valg.
Hvis du bruger RoboDK til at programmere din robot, kan du også fortsat drage fordel af de løbende opdateringer af RoboDK, som forbedrer SCARA-programmeringen bedre.
Vi har for nylig forbedret den omvendte kinematiske løser (RKSCARA) til SCARA-robotter. Dette giver dig mulighed for nemt at vende enhver akse, når du bruger sådanne robotter, hvilket giver dig mulighed for nemt at vende eller installere robotten i en anden retning, mens du sikrer, at programmeringsprocessen ikke er mere kompliceret.
Uanset hvordan du programmerer SCARA-robotter, hvis du leder efter en kompakt, højhastigheds- og højpræcisionsrobot, er de alle de bedste robotter.
Sådan vælger du den passende SCARA-robot efter dine behov
Det kan være svært at vælge den rigtige SCARA-robot, fordi der er forskellige forfriskende produkter på markedet nu.
Det er vigtigt at bruge lidt tid på at sikre, at du har en klar forståelse af kravene, før du beslutter dig for at vælge en specifik model. Hvis du vælger den forkerte model, reduceres deres omkostningseffektivitetsfordel.
Gennem RoboDK kan du teste flere SCARA-modeller i softwaren, før du bestemmer specifikke modeller. Alt du skal gøre er at downloade den model, du overvejer, fra vores robot-onlinebibliotek og teste den på din applikationsmodel.
SCARA-robotter har mange gode anvendelsesmuligheder, og det er umagen værd at være bekendt med de typer applikationer, de er bedst egnede til.
Posttid: Mar-06-2024
