Industriel robotsystemintegrationrefererer til montering og programmering af robotter for at imødekomme produktionsbehov og danne en effektiv automatiseret produktionsproces.
1、 Om industriel robotsystemintegration
Opstrømsleverandører leverer industrielle robotkernekomponenter såsom reduktionsgear, servomotorer og controllere; Mid stream-producenter er normalt hovedansvarlige for robotkroppen; Integrationen af industrielle robotsystemer tilhører downstream-integratorer, hovedsagelig ansvarlige for den sekundære udvikling af industrirobotapplikationer og integrationen af perifert automationsudstyr. Kort sagt spiller integratorer en afgørende rolle som bro mellem fortid og fremtid, og robotkroppen kan kun bruges af slutkunder efter systemintegration.
2、 Hvilke aspekter indgår i integrationen af industrielle robotsystemer
Hvad er de vigtigste aspekter af industrirobotsystemintegration? Indeholder hovedsageligt robotvalg, perifervalg, programmeringsudvikling, systemintegration og netværksstyring.
1）. Robotvalg: Baseret på produktionsscenarier og produktionslinjekrav fra slutbrugere skal du vælge det relevante robotmærke, -model og -konfiguration af robotten. Ligesomseks-aksede industrirobotter, fire-aksede palleterings- og håndteringsrobotter,og så videre.
2）. Påføringsanordninger: Vælg passende påføringsanordninger baseret på slutbrugernes forskellige behov, såsom håndtering, svejsning osv. Såsom værktøjsholdere, gribere sugekopper og svejseudstyr.
3）. Programmeringsudvikling: Skriv driftsprogrammer i henhold til proceskravene og proceskravene i produktionslinjen. Dette inkluderer robottens operationstrin, bane, handlingslogik og sikkerhedsbeskyttelse.
4）. Systemintegration: Integrer robotkroppen, applikationsudstyret og kontrolsystemet for at etablere en automatiseret produktionslinje på fabrikken.
5）. Netværkskontrol: Forbind robotsystemet med kontrolsystemet og ERP-systemet for at opnå informationsdeling og overvågning i realtid.
3、 Processens trin til integrationindustrielle robotsystemer
Industrielle robotter kan ikke anvendes direkte på produktionslinjer, så der er behov for integratorer til at samle og programmere dem til at opfylde produktionslinjens behov og fuldføre automatiserede produktionsopgaver. Derfor omfatter trinene til integration af industrirobotsystemer generelt:
1）. Planlægning og design af systemet. Forskellige slutbrugere har forskellige brugsscenarier, produktionsprocesser og processer. Derfor er planlægning og design af systemet en skræddersyet proces. Planlæg passende terminalenheder og processer for slutbrugere baseret på deres brugsscenarier, behov og processer.
2）. Udvælgelse og indkøb af tilpasset udstyr. Baseret på integrationsløsningen og udstyrskrav designet af industrielle robotintegratorer til slutbrugere, køb de nødvendige modeller og komponenter af maskiner eller udstyr. Tilpasset procesudstyr, controllere osv. er afgørende for integrationen af det endelige robotsystem.
3）. Programudvikling. Udvikle robottens driftsprogram og styresoftware baseret på designskemaet for industriel robotsystemintegration. Industrirobotter kan udføre en række operationer i henhold til fabrikkens krav, som ikke kan adskilles fra programstyring.
4）. Installation og fejlfinding på stedet. Installation på stedet af robotter og udstyr, fejlfinding af det overordnede system for at sikre normal drift. Installationen og fejlretningen på stedet kan betragtes som en inspektion af industrirobotter, før de officielt sættes i produktion. Der kan gives direkte feedback på stedet om, hvorvidt der er fejl i planlægning og design af systemet, indkøb af udstyr, programudvikling og fejlretningsprocesser.
4、 Procesanvendelse af industrirobotsystemintegration
1）. Bilindustrien: svejsning, montage og maling
2）. Elektronikindustrien: halvlederbehandling, samling af printkort og chipmontering
3）. Logistikindustrien: materialehåndtering, emballering og sortering
4）. Mekanisk fremstilling: delebearbejdning, montering og overfladebehandling mv
5）. Fødevareforarbejdning: madpakning, sortering og madlavning.
5、 Udviklingstendensen for industriel robotsystemintegration
I fremtiden vil downstream-industrien afindustrirobotsystemintegrationvil blive mere segmenteret. På nuværende tidspunkt er der mange systemintegrationsbrancher på markedet, og procesbarriererne mellem forskellige brancher er høje, som ikke kan tilpasse sig markedets udvikling på længere sigt. I fremtiden vil slutbrugerne stille stadig større krav til produkter og integrerede systemer. Derfor skal integratorer have en dybere forståelse af industriprocesser for at opnå en fordel i konkurrencen på markedet. Derfor er fokus på en eller flere industrier til dybdedyrkning et uundgåeligt valg for mange små og mellemstore integratorer.
Indlægstid: 15. maj 2024
