Industriel robothjælpeudstyr refererer til forskellige perifere enheder og systemer udstyret i industrielle robotsystemer, ud over robotkroppen, for at sikre, at robotten udfører forudbestemte opgaver normalt, effektivt og sikkert. Disse enheder og systemer er designet til at udvide robotternes funktionalitet, forbedre deres arbejdseffektivitet, sikre jobsikkerhed, forenkle programmerings- og vedligeholdelsesarbejde.
Der findes forskellige typer hjælpeudstyr til industrirobotter, som hovedsageligt omfatter, men ikke er begrænset til, følgende typer udstyr i henhold til de forskellige anvendelsesscenarier og påkrævede funktioner af robotter:
1. Robotkontrolsystem: inklusive robotcontrollere og relaterede softwaresystemer, der bruges til at styre robothandlinger, stiplanlægning, hastighedskontrol og kommunikation og interaktion med andre enheder.
2. Teaching Pendant: Bruges til programmering og indstilling af bevægelsesbane, parameterkonfiguration og fejldiagnose af robotter.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Afhængigt af specifikke applikationskrav kan det omfatte forskellige værktøjer og sensorer såsom gribere, armaturer, svejseværktøjer, sprøjtehoveder, skærende værktøjer,visuelle sensorer,drejningsmomentsensorer osv., der bruges til at udføre specifikke opgaver såsom greb, montering, svejsning og inspektion.
4. Robotydre udstyr:
•Fixtur og positioneringssystem: Sørg for, at de emner, der skal behandles eller transporteres, er klar i den korrekte position.
Forskydningsmaskine og vippebord: Giver rotations- og vippefunktioner til arbejdsemner under svejsning, samling og andre processer for at imødekomme behovene for flervinklede operationer.
Transportbånd og logistiksystemer, såsom transportbånd, AGV'er (Automatisk guidede køretøjer), etc., bruges til materialehåndtering og materialeflow på produktionslinjer.
Rengørings- og vedligeholdelsesudstyr: såsom robotrengøringsmaskiner, hurtigskiftenheder til automatisk værktøjsudskiftning, smøresystemer mv.
Sikkerhedsudstyr: herunder sikkerhedshegn, gitre, sikkerhedsdøre, nødstopanordninger osv., for at sikre personalets sikkerhed under robotoperationer.
5. Kommunikations- og interfaceudstyr: bruges til dataudveksling og synkronisering mellem robotter og fabriksautomatiseringssystemer (såsom PLC, MES, ERP osv.).
6. Strøm- og kabelstyringssystem: inklusive robotkabelruller, trækkædesystemer osv., for at beskytte ledninger og kabler mod slid og stræk, samtidig med at udstyret holdes rent og ordentligt.
7. Robot ekstern akse: Et ekstra akse system, der arbejder sammen med hovedrobotten for at udvide robottens arbejdsområde, såsom den syvende akse (ydre spor).
8. Visuelt system og sensorer: inklusive maskinsynskameraer, laserscannere, kraftsensorer osv., giver robotter mulighed for at opfatte miljøet og træffe selvstændige beslutninger.
9. Energiforsyning og trykluftsystem: Sørg for nødvendig elektricitet, trykluft eller anden energiforsyning til robotter og hjælpeudstyr.
Hver hjælpeenhed er designet til at forbedre ydeevnen, sikkerheden og effektiviteten af robotter i specifikke applikationer, hvilket gør det muligt for robotsystemet at blive mere effektivt integreret i hele produktionsprocessen.
Post tid: Mar-15-2024
