Nøglen til at kontrollere grebsstyrken afindustrirobotterligger i den omfattende effekt af flere faktorer såsom gribersystemet, sensorer, kontrolalgoritmer og intelligente algoritmer. Ved at designe og justere disse faktorer rimeligt kan industrirobotter opnå nøjagtig kontrol af gribekraften, forbedre produktionseffektiviteten og sikre produktkvalitet. Gør dem i stand til at udføre gentagne og præcise arbejdsopgaver, forbedre produktionseffektiviteten og reducere lønomkostningerne.
1. Sensor: Ved at installere sensorenheder såsom kraftsensorer eller momentsensorer kan industrirobotter opfatte ændringer i realtid i kraften og momentet af genstande, de griber. Dataene opnået fra sensorer kan bruges til feedbackkontrol, hvilket hjælper robotter med at opnå nøjagtig kontrol af grebsstyrken.
2. Kontrolalgoritme: Styrealgoritmen for industrirobotter er kernen i grebskontrol. Ved at bruge veldesignede kontrolalgoritmer kan gribekraften justeres i henhold til forskellige opgavekrav og objektkarakteristika, hvorved der opnås præcise gribeoperationer.
3. Intelligente algoritmer: Med udviklingen af kunstig intelligens-teknologi, anvendelse afintelligente algoritmer i industrirobotterbliver stadig mere udbredt. Intelligente algoritmer kan forbedre robottens evne til autonomt at bedømme og justere gribekraften gennem læring og forudsigelse og derved tilpasse sig gribebehov under forskellige arbejdsforhold.
4. Klemsystem: Klemsystem er en komponent i robotten til gribe- og håndteringsoperationer, og dets design og styring påvirker direkte robottens gribekraftkontroleffekt. På nuværende tidspunkt omfatter spændesystemet for industrirobotter mekanisk spænding, pneumatisk spænding og elektrisk spænding.
(1)Mekanisk griber: Den mekaniske griber bruger mekanisk udstyr og drivanordninger til at opnå åbning og lukning af griberen, og styrer gribekraften ved at påføre en vis kraft gennem pneumatiske eller hydrauliske systemer. Mekaniske gribere har karakteristika af enkel struktur, stabilitet og pålidelighed, velegnet til scenarier med lave krav til grebsstyrke, men mangler fleksibilitet og nøjagtighed.
(2) Pneumatisk griber: Den pneumatiske griber genererer lufttryk gennem det pneumatiske system og omdanner lufttrykket til klemkraft. Det har fordelene ved hurtig respons og justerbar gribekraft og er meget udbredt inden for områder som montering, håndtering og emballering. Den er velegnet til scenarier, hvor der påføres et betydeligt pres på genstande. På grund af begrænsningerne af det pneumatiske gribesystem og luftkilde har dens gribekrafts nøjagtighed imidlertid visse begrænsninger.
(3) Elektrisk griber:Elektriske griberedrives normalt af servomotorer eller stepmotorer, som har karakteristika programmerbarhed og automatisk styring og kan opnå komplekse handlingssekvenser og vejplanlægning. Den har egenskaberne høj præcision og stærk pålidelighed og kan justere gribekraften i realtid efter behov. Den kan opnå finjustering og kraftkontrol af griberen, velegnet til operationer med høje krav til genstande.
Bemærk: Industrirobotternes grebskontrol er ikke statisk, men skal justeres og optimeres i henhold til de faktiske situationer. Teksturen, formen og vægten af forskellige objekter kan alle have indflydelse på grebskontrol. Derfor er ingeniører i praktiske applikationer nødt til at udføre eksperimentel test og løbende optimere fejlfinding for at opnå den bedste grebseffekt.
Indlægstid: 24-jun-2024
