Industrielle robotterer robotter, der bruges i automatiserede produktions- og fremstillingsprocesser. De er designet til at udføre forskellige opgaver, herunder montage, svejsning, håndtering, pakning, præcisionsbearbejdning osv. Industrirobotter er normalt sammensat af mekaniske strukturer, sensorer, kontrolsystemer og software og kan automatisk udføre opgaver med høj repeterbarhed, høj præcision krav og høj fare.
Industrirobotter kan klassificeres i forskellige typer baseret på deres anvendelse og strukturelle karakteristika, såsom SCARA-robotter, aksiale robotter, Delta-robotter, kollaborative robotter osv. Disse robotter har hver deres egenskaber og anvendelige scenarier, som kan opfylde behovene i forskellige industrielle felter. Følgende er nogle almindelige typer industrirobotter:
SCARA robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA-robotter er almindeligt anvendt i applikationer som montering, emballering og håndtering, kendetegnet ved en stor arbejdsradius og fleksible bevægelseskontrolmuligheder.
Underarmsrobotter: Underarmsrobotter bruges normalt til svejsning, sprøjtning og andre applikationer, der kræveren stor arbejdsradius,kendetegnet ved et stort driftsområde og høj nøjagtighed.
Kartesiske robotter, også kendt som kartesiske robotter, har tre lineære akser og kan bevæge sig på X-, Y- og Z-akserne. De er almindeligt anvendt i applikationer som montering og sprøjtning.
Parallel robot:Armstrukturen af parallelle robotter er normalt sammensat af flere parallelt forbundne stænger, som er kendetegnet ved høj stivhed og belastningskapacitet, velegnet til tung håndtering og montageoperationer.
Lineær robot: En lineær robot er en type robot, der bevæger sig i en lige linje, velegnet til applikationer, der kræver bevægelse langs et lige spor, såsom monteringsoperationer på et samlebånd.
Samarbejdsrobotter:Samarbejdsrobotter er designet til at arbejde med mennesker og give sikre interaktionsmuligheder, velegnet til arbejdspladser, der kræver samarbejde mellem menneske og maskine.
På nuværende tidspunkt er industrirobotter meget udbredt inden for forskellige områder såsom bilfremstilling, elektronisk fremstilling, kemisk industri, medicinsk udstyr og fødevareforarbejdning. Industrirobotter kan i høj grad forbedre produktionseffektiviteten, reducere lønomkostninger, forbedre produktkvaliteten og gøre det muligt at udføre opgaver i barske miljøer.
Indlægstid: 19-jan-2024
