Industrielle robot taktile sensorerkan hjælpe industrirobotter med at måle enhver fysisk interaktion med deres miljø. Sensorer kan måle parametre relateret til kontakt mellem sensorer og objekter. Industrirobotter har også gavn af berøring. Kraft- og taktile sensorer gør det muligt for robotter at manipulere objekter med højere nøjagtighed og følsomhed i strukturelt mindre miljøer.
Taktile sensorer er designet baseret på den biologiske fornemmelse af deres berøring og kan detektere mekaniske stimuli, stimuleringstemperatur og smerte. Taktile sensorer vil modtage og reagere på signaler om kraft eller fysisk kontakt.
Der er flere forskellige taktile sensorer i en række applikationer, såsom sensing af normalt tryk og dynamisk taktil sensing. De er en af de mest brugte sensorer irobotteknologi, herunder piezoelektriske, resistive, kapacitive og elastiske typer. Denne artikel vil hovedsageligt introducere funktionerne og typerne af taktile sensorer til industrirobotter.
1. Optiske taktile sensorer: Der er to typer optiske taktile sensorer: interne og eksterne. I denne type justeres lysets intensitet ved at flytte forhindringer til lysbanen. Det har fordelen ved anti-elektromagnetisk interferens og høj opløsning. Lav ledningsføring er påkrævet, og elektroniske enheder kan holdes væk fra sensorer.
2. Piezoelektrisk taktil sensor: Når der påføres tryk på sensorelementet, kaldes spændingseffekten på sensorelementet den piezoelektriske effekt. Frembringelsen af spænding er direkte proportional med det påførte tryk. I dette tilfælde kræves ingen eksterne sensorer. Fordelene ved denne sensor er holdbarhed og bredt dynamikområde. Kan måle tryk.
3. Modstandsføler: Densensorens funktioner baseret på ændringen i modstand mellem den ledende polymer og elektroden. Denne type taktil sensor er meget udbredt. Når der påføres tryk, ændres modstanden af ledende materialer. Mål derefter modstanden. Denne sensor har fordele som høj holdbarhed og god overbelastningsmodstand.
4. Kapacitiv taktil sensor: Kapacitansændringen mellem to elektroder bruges til kapacitive sensorer. Denne type kapacitiv sensor vil måle kapacitans og gennemgå ændringer under påført tryk. Kapacitansen af parallelle pladekondensatorer er relateret til pladernes afstand og areal. Kondensatorer vil variere alt efter belastningen. Denne sensor har fordelene ved lineær respons og bredt dynamisk område.
5. Magnetisk taktile sensor: Magnetiske taktile sensorer bruger to metoder: den ene er at måle ændringer i magnetisk fluxtæthed, og den anden er at måle ændringer i magnetisk koblingsdeformation mellem viklinger. Denne sensor har fordelene ved høj følsomhed og ingen mekanisk forsinkelse.
Rollen af industrielle robot taktile sensorer
In industriel robotdriftsteknologi, syn og berøring er komplementære tilstande, ligesom i det menneskelige felt. Industrieksperter forudsiger, at visuel teknologi snart vil blive tilføjet til mainstream robotapplikationer. Grundlæggende er industrielle robotberøringssensorer berøringssensorer, der kan give information relateret til det objekt, de er i kontakt med. Oplysninger handler om formen, størrelsen og typen af berøringsobjektet.
Industrielle robotfølere kan registrere tilstedeværelsen af genstande og andre genstande. Det kan også bestemme formen, positionen og retningen af delene. Kontakten med genstanden i kontakt med sensoren er tryk, så trykfordelingen kan bestemmes. Denne enhed kan udføre inspektioner på genstande, såsom teksturovervågning, fælles inspektion eller skadedetektering. Industrielle robotfølelsessensorer kan detektere forskellige stimuli, detektere tilstedeværelsen af genstande og opnå taktile billeder. Taktile sensorer har mange følsomme komponenter. Ved hjælp af disse komponenter kan taktile sensorer måle flere egenskaber.
De funktionelle komponenter i industrielle robotberøringssensorer inkluderer en mikrokontakt, der er følsom over for forskellige bevægelser. Det er et berøringssensorarray, der danner en større sensor kaldet en berøringssensor. En separat berøringssensor vil forklare den fysiske kontakt mellem robottens fingre og den teksturerede overflade. Når en industrirobot kommer i kontakt med en genstand, sender den et signal til controlleren.
Denne artikel introducerer hovedsageligt funktionerne og typerne af taktile sensorer tilindustrirobotter. Ved at gennemse hele teksten kan det forstås, at syn og berøring er komplementære tilstande i det menneskelige domæne af industriel robotdriftsteknologi. Industrieksperter forudsiger, at berøringssensorer snart vil tilføje visuel teknologi til almindelige robotapplikationer. Grundlæggende er industrielle robotberøringssensorer en type berøringssensor, der kan give information relateret til objektet i kontakt. Den overførte information handler om formen, størrelsen og typen af berøringsobjektet.
Indlægstid: 26-jan-2024
