Reduktionsgeværet, der bruges i industrirobotterer en nøgletransmissionskomponent i robotsystemer, hvis hovedopgave er at reducere motorens højhastighedsrotationskraft til en hastighed, der er egnet til robotledsbevægelse og give tilstrækkeligt drejningsmoment. På grund af de ekstremt høje krav til præcision, dynamisk ydeevne, stabilitet og levetid for industrirobotter skal reduktionsgear, der anvendes i industrirobotter, have følgende egenskaber og krav:
karakteristisk
1. Høj præcision:
Reduktionens transmissionsnøjagtighed påvirker direkte positioneringsnøjagtigheden af robottens sluteffektor. Reduktionsanordningen skal have ekstremt lav returafstand (rygfrigang) og høj gentagelighedspositioneringsnøjagtighed for at sikre robottens nøjagtighed i udførelse af fine operationer.
2. Høj stivhed:
Reduceren skal have tilstrækkelig stivhed til at modstå eksterne belastninger og inertimomenter genereret af robotbevægelser, hvilket sikrer stabiliteten af robotbevægelsen under højhastigheds- og højbelastningsforhold, hvilket reducerer vibrationer og fejlakkumulering.
3. Høj momenttæthed:
Industrielle robotter har ofte behov for at opnå et højt drejningsmoment i kompakte rum, og kræver derfor reduktionsanordninger med et højt drejningsmoment til volumen (eller vægt), dvs. høj drejningsmomenttæthed, for at tilpasse sig designtendensen med letvægt og miniaturisering af robotter.
4. Høj transmissionseffektivitet:
Effektive reduktionsgear kan reducere energitab, reducere varmeudvikling, forbedre levetiden for motorer og også bidrage til at forbedre robotters overordnede energieffektivitet. Kræv høj transmissionseffektivitet af reduktionen, generelt over 90%.
5. Lav støj og lav vibration:
Reduktion af støj og vibrationer under betjeningen af reduktionsanordningen kan hjælpe med at forbedre komforten i robotarbejdsmiljøet samt forbedre jævnheden og positioneringsnøjagtigheden af robottens bevægelse.
6. Lang levetid og høj pålidelighed:
Industrirobotter skal ofte fungere uden fejl i lang tid i barske miljøer, og kræver derfor reduktionsgear med lang levetid, høj pålidelighed og god modstandsdygtighed over for slid og stød.
7. Praktisk vedligeholdelse:
Reduktionsventilen skal være designet i en form, der er nem at vedligeholde og udskifte, såsom en modulær struktur, let tilgængelige smørepunkter og hurtigt udskiftelige tætninger, for at reducere vedligeholdelsesomkostninger og nedetid.
krav.
1. Gældende installationsform:
Reduktionen skal kunne tilpassesforskellige installationsmetoder af robotled, såsom retvinklet installation, parallel installation, koaksial installation osv., og kan nemt integreres med motorer, robotsamlingskonstruktioner mv.
2. Matchende grænseflader og størrelser:
Reduktionens udgangsaksel skal matches nøjagtigt med robotleddets indgangsaksel, inklusive diameter, længde, kilegang, koblingstype osv., for at sikre stabiliteten og pålideligheden af kraftoverførslen.
3. Miljøtilpasningsevne:
I henhold til robottens arbejdsmiljø (såsom temperatur, fugtighed, støvniveau, ætsende stoffer osv.), skal reduktionsanordningen have tilsvarende beskyttelsesniveau og materialevalg for at sikre langsigtet stabil drift i specifikke miljøer.
4. Kompatibel med kontrolsystemer:
Reduceren skal kunne samarbejde godt medrobotstyringssystemet(såsom servodrev), leverer nødvendige feedbacksignaler (såsom encoder-output) og understøtter præcis hastigheds- og positionskontrol.
De almindelige typer reduktionsgear, der bruges i industrirobotter, såsom RV-reduktionsanordninger og harmoniske reduktionsanordninger, er designet og fremstillet baseret på ovenstående egenskaber og krav. Med deres fremragende ydeevne opfylder de industrirobotternes strenge krav til transmissionskomponenter.
Indlægstid: 22-apr-2024
