Robotlimningsarbejdsstation er en enhed, der bruges til industriel automatiseringsproduktion, hovedsageligt til præcis limning på overfladen af emner. Denne type arbejdsstation består typisk af flere nøglekomponenter for at sikre effektiviteten, præcisionen og konsistensen af limningsprocessen. Følgende er hovedudstyret og funktionerne på robotlimarbejdsstationen:
1. Industrirobotter
Funktion: Som kernen i limarbejdsstationen, ansvarlig for at udføre præcise bevægelser af limbanen.
•Type: Almindeligt brugte industrirobotter omfatter seks-aksede leddelte robotter, SCARA-robotter osv.
•Funktioner: Den har høj præcision, høj gentagelighedspositioneringsnøjagtighed og stærk fleksibilitet.
Funktion: Bruges til jævnt at påføre lim på overfladen af emnet.
•Type: inklusive pneumatisk limpistol, elektrisk limpistol osv.
•Funktioner: I stand til at justere flow og tryk i henhold til forskellige typer lim og belægningskrav.
3. Klæbemiddelforsyningssystem
Funktion: Giver et stabilt limflow til limpistolen.
Type: inklusive pneumatisk klæbemiddelforsyningssystem, pumpelimforsyningssystem osv.
•Egenskaber: Kan sikre kontinuerlig tilførsel af lim, samtidig med at limens tryk opretholdes.
4. Kontrolsystem
Funktion: Styr bevægelsesbanen og limpåføringsprocessen for industrirobotter.
•Type: inklusive PLC (Programmable Logic Controller), dedikeret limbelægningskontrolsystem osv.
•Funktioner: I stand til at opnå præcis stiplanlægning og overvågning i realtid.
5. Emnetransportsystem
Funktion: Transporter emnet til limningsområdet og fjern det, når limningen er afsluttet.
•Type: inklusive transportbånd, tromletransportbånd osv.
•Funktioner: I stand til at sikre jævn transport og nøjagtig positionering af emner.
6. Visuelt inspektionssystem(valgfri)
•Funktion: Bruges til at registrere emnets position og klæbeeffekten.
•Typer: inklusive CCD-kameraer, 3D-scannere osv.
•Funktioner: I stand til at opnå præcis identifikation af emner og overvågning af klæbemiddelkvalitet.
7. Temperatur- og fugtkontrolsystem (valgfrit)
Funktion: Oprethold temperatur- og fugtighedsforholdene i det klæbende miljø.
•Type: inklusive klimaanlæg, luftfugter osv.
•Funktioner: Det kan sikre, at limens hærdningseffekt ikke påvirkes af miljøet.
arbejdsprincip
Arbejdsprincippet for robotlimningsarbejdsstationen er som følger:
1. Forberedelse af emnet: Emnet placeres på emnetransportsystemet og transporteres til limningsområdet gennem transportbåndet.
2. Positionering af emnet: Hvis det er udstyret med et visuelt inspektionssystem, vil det genkende og korrigere emnets position for at sikre, at det er i den korrekte position ved påføring af lim.
3. Baneplanlægning: Styresystemet genererer bevægelseskommandoer til robotten baseret på den forudindstillede limpåføringssti.
4.Påføring af lim begynder:Industrirobotten bevæger sig langs den forudbestemte vej og driver limpistolen til at påføre lim på emnet.
5. Limforsyning: Limforsyningssystemet giver en passende mængde lim til limpistolen i henhold til dens efterspørgsel.
6. Limpåføringsproces: Limpistolen justerer limens flowhastighed og tryk i henhold til bane og hastighed af robottens bevægelse, hvilket sikrer, at limen påføres jævnt på overfladen af emnet.
7. Limbelægningsende: Når limbelægningen er færdig, vender robotten tilbage til sin udgangsposition, og emnet flyttes væk af transportørsystemet.
8. Kvalitetskontrol (valgfrit): Hvis udstyret med et visuelt inspektionssystem, vil det limede emne gennemgå kvalitetskontrol for at sikre, at den limede kvalitet lever op til standarderne.
9. Sløjfedrift: Efter at have afsluttet limningen af et emne, vil systemet fortsætte med at behandle det næste emne, hvilket opnår kontinuerlig drift.
oversigt
Robotlimningsarbejdsstationen opnår automatisering, præcision og effektivitet i limningsprocessen gennem samarbejde mellem industrirobotter, limpistoler, limforsyningssystemer, kontrolsystemer, emnetransportsystemer, valgfri visuelle inspektionssystemer og temperatur- og fugtkontrolsystemer. Denne arbejdsstation er meget udbredt i industrier som bilfremstilling, elektronisk samling og emballering, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og produktkvaliteten.
Indlægstid: 14. oktober 2024
