Deindustrirobot 3D visionuordnet gribesystem består hovedsageligt af industrirobotter, 3D-visionssensorer, sluteffektorer, kontrolsystemer og software. Følgende er konfigurationspunkterne for hver del:
Industriel robot
Belastningskapacitet: Robottens belastningskapacitet skal vælges ud fra vægten og størrelsen af den grebne genstand, samt vægten af sluteffektoren. For eksempel, hvis det er nødvendigt at få fat i tunge køretøjsdele, skal lastekapaciteten nå op på titusinder af kilogram eller endnu højere; Hvis du får fat i små elektroniske produkter, kan belastningen kun kræve et par kilo.
Arbejdets omfang: Arbejdsområdet bør kunne dække det område, hvor genstanden, der skal gribes, befinder sig, og målområdet for placering. I et stort lager- og logistikscenarie,robottens arbejdsområdeskal være stor nok til at nå hvert hjørne af lagerhylderne.
Gentagen positioneringsnøjagtighed: Dette er afgørende for præcist greb. Robotter med høj gentagelighedspositioneringsnøjagtighed (såsom ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) kan sikre nøjagtigheden af hver gribe- og anbringelseshandling, hvilket gør dem velegnede til opgaver som at samle præcisionskomponenter.
3D-synssensor
Nøjagtighed og opløsning: Nøjagtighed bestemmer nøjagtigheden af måling af et objekts position og form, mens opløsning påvirker evnen til at genkende objektdetaljer. For små og komplekse formede genstande kræves høj præcision og opløsning. For eksempel skal sensorer, når de griber elektroniske chips, være i stand til nøjagtigt at skelne små strukturer som chippens ben.
Synsfelt og dybdeskarphed: Synsfeltet skal kunne indhente information om flere objekter på én gang, mens dybdeskarpheden skal sikre, at objekter med forskellig afstand kan afbildes tydeligt. I logistiske sorteringsscenarier skal synsfeltet dække alle pakker på transportbåndet og have tilstrækkelig dybdeskarphed til at håndtere pakker af forskellige størrelser og stablehøjder.
Dataindsamlingshastighed: Dataindsamlingshastigheden skal være hurtig nok til at tilpasse sig robottens arbejdsrytme. Hvis robottens bevægelseshastighed er høj, skal den visuelle sensor hurtigt kunne opdatere data for at sikre, at robotten kan fatte baseret på den seneste objektposition og status.
Sluteffektor
Gribemetode: Vælg den passende gribemetode baseret på formen, materialet og overfladeegenskaberne for det objekt, der gribes. For eksempel, til stive rektangulære genstande, kan gribere bruges til at gribe; Til bløde genstande kan vakuumsugekopper være påkrævet til at gribe.
Tilpasningsevne og fleksibilitet: Sluteffektorer bør have en vis grad af tilpasningsevne, i stand til at tilpasse sig ændringer i objektstørrelse og positionsafvigelser. For eksempel kan nogle gribere med elastiske fingre automatisk justere spændekraften og gribevinklen inden for et bestemt område.
Styrke og holdbarhed: Overvej dens styrke og holdbarhed ved langvarige og hyppige gribeoperationer. I barske miljøer såsom metalbearbejdning skal sluteffektorer have tilstrækkelig styrke, slidstyrke, korrosionsbestandighed og andre egenskaber.
Kontrolsystem
Kompatibilitet: Styresystemet skal være godt kompatibelt med industrirobotter,3D vision sensorer,sluteffektorer og andre enheder for at sikre stabil kommunikation og samarbejde mellem dem.
Realtidsydelse og responshastighed: Det er nødvendigt at kunne behandle visuelle sensordata i realtid og hurtigt udstede kontrolinstruktioner til robotten. På automatiserede højhastighedsproduktionslinjer påvirker kontrolsystemets reaktionshastighed direkte produktionseffektiviteten.
Skalerbarhed og programmerbarhed: Den bør have en vis grad af skalerbarhed for at lette tilføjelsen af nye funktioner eller enheder i fremtiden. I mellemtiden giver god programmerbarhed brugerne mulighed for fleksibelt at programmere og justere parametre i henhold til forskellige gribeopgaver.
Software
Visuel behandlingsalgoritme: Den visuelle behandlingsalgoritme i softwaren skal være i stand til at behandle nøjagtigt3D visuelle data, herunder funktioner såsom objektgenkendelse, lokalisering og positur-estimering. For eksempel ved at bruge deep learning-algoritmer til at forbedre genkendelseshastigheden af uregelmæssigt formede objekter.
Stiplanlægningsfunktion: Den kan planlægge en rimelig bevægelsessti for robotten, undgå kollisioner og forbedre gribeeffektiviteten. I komplekse arbejdsmiljøer skal software overveje placeringen af omgivende forhindringer og optimere robottens gribe- og placeringsveje.
Brugergrænsefladevenlighed: praktisk for operatører at indstille parametre, programmere opgaver og overvåge. En intuitiv og brugervenlig softwaregrænseflade kan reducere uddannelsesomkostningerne og arbejdsbesværet for operatører.
Indlægstid: 25. december 2024
