En robotarmer en mekanisk struktur sammensat af flere led, der ligner en menneskelig arm. Det har normalt roterbare eller strækbare led, så det kan udføre præcis positionering og operationer i rummet. En robotarm består typisk af en motor, sensorer, styresystem og aktuatorer.
Industrielle robotter er automationsenheder, der er specielt designet til at udføre forskellige operationelle opgaver på industrielle produktionslinjer eller andre industrielle miljøer. De har normalt en flerakset ledstruktur, kan bevæge sig frit i tredimensionelt rum og er udstyret med forskellige værktøjer, armaturer eller sensorer til at udføre specifikke opgaver.
Industrirobotter ogrobotarmeer begge automationsudstyr, der bruges til at udføre forskellige driftsopgaver. De har dog nogle forskelle i design, funktionalitet og anvendelse.
1. Design og udseende:
Industrielle robotter er normalt et komplet system, herunder mekaniske strukturer, elektroniske kontrolsystemer og softwareprogrammering, til at udføre komplekse opgaver. De har normalt en flerakset ledstruktur og kan bevæge sig frit i tredimensionelt rum.
En robotarm er en del af en industrirobot og kan også være en selvstændig enhed. Det er hovedsageligt sammensat af en armformet struktur forbundet med flere led, der bruges til præcis positionering og betjening inden for et specifikt område.
2. Funktion og fleksibilitet:
Industrirobotter har typisk flere funktioner og fleksibilitet. De kan udføre komplekse opgaver som montage, svejsning, håndtering, emballering osv. Industrirobotter har ofte sensorer og visuelle systemer, der kan opfatte miljøet og reagere derefter.
Funktionen af en robotarm er relativt enkel og bruges normalt til at udføre specifikke opgaver, såsom deloverførsel på samlebånd, produktstabling eller materialehåndtering. Nøjagtigheden og repeterbarheden af robotarme er normalt højere.
3. Ansøgningsfelt:
Industrielle robotterer meget udbredt i forskellige industrier og områder, såsom fremstilling, bilindustri, elektronikindustri osv. De kan tilpasse sig forskellige produktionsmiljøer og krav.
Mekaniske arme bruges typisk i specifikke anvendelsesscenarier, såsom samlebånd, laboratorier, medicinsk udstyr og andre områder.
Overordnet set er industrirobotter et bredere begreb, der omfatter robotarme, som er en del af industrirobotter, der bruges til specifikke operationelle opgaver. Industrirobotter har flere funktioner og fleksibilitet og kan udføre komplekse opgaver, mens robotarme typisk bruges til specifikke applikationsscenarier og opgaver.
Indlægstid: 26. december 2023