Samarbejdsrobotter, som navnet antyder, er robotter, der kan samarbejde med mennesker på produktionslinjen og udnytter robotternes effektivitet og menneskelig intelligens fuldt ud. Denne type robot har ikke kun en høj omkostningsydelse, men er også sikker og bekvem, hvilket i høj grad kan fremme udviklingen af produktionsvirksomheder.
Samarbejdsrobotter, som en ny type industrirobot, har ryddet forhindringerne for menneske-maskine-samarbejde og fuldstændig befriet robotter fra begrænsningerne af autoværn eller bure. Deres banebrydende produktydelse og brede anvendelsesområder har åbnet en ny æra for udvikling af industrirobotter
Det er svært at forestille sig, hvordan vores liv ville være uden teknologisk udstyr. Interessant nok ses mennesker og robotter som konkurrenter. Denne "enten den eller den" tankegang overser en mere værdifuld tredje form for samarbejde, som bliver stadig vigtigere i nutidens digitale og Industry 4.0-æra – det er det menneske-maskine-samarbejde, vi diskuterer.
Efter yderligere forskning har vi fundet ud af, at denne tilsyneladende simple samarbejdstilgang faktisk rummer et enormt potentiale, da den kombinerer menneskelig erfaring, dømmekraft og fleksibilitet med robotters kraft, udholdenhed og nøjagtighed. Samtidig med at det reducerer medarbejdernes arbejdspres, forbedrer det også produktionseffektiviteten.
Et væsentligt kendetegn ved menneske-maskine-samarbejde er, at når mennesker og robotter arbejder sammen, er der ingen barriere mellem dem, men snarere arbejder de side om side, deler det samme arbejdsområde og behandler det samme parti af industrielle komponenter. Denne proces med menneske-maskine "fredelig sameksistens" kan opnås gennem specielle letvægtsrobotter - dette er kollaborative robotter.
1. Hvad er fordelene ved kollaborative robotter
I modsætning til industrirobotter, der er designet specifikt til specifikke opgaver, er kollaborative robotter kraftfulde og alsidige. Deres udseende og funktion får dig til at tænke på menneskearme, så de kaldes også robotarme. Samarbejdsrobotter er ikke kun små i størrelse og optager mindre plads, men har også en bred vifte af applikationer. De kan påtage sig forskellige opgaver, især dem, der er monotone, gentagne og kan forårsage langsigtede problemer og træthed for medarbejderne, hvilket fører til en stigende fejlrate.
I dette tilfælde kan kollaborative robotter spille en nyttig rolle, og Creative Revolutions fra Miami er et godt eksempel. I processen med at producere personsøgningssystemer til kundeservice til hotelindustrien brugte denne startup-virksomhed kollaborative robotter til med succes at reducere den tidligere høje skrotrate. De har overført noget arbejde, der kræver ekstrem høj præcision til kollaborative robotter, og nu er skrotprocenten mindre end 1%. Derudover har kollaborative robotter en fordel, da de kan levere en stor mængde data til forudsigelig vedligeholdelse og andre big data-applikationer.
Når mennesker og robotter arbejder side om side, træffes der normalt foranstaltninger for at sikre arbejdernes sikkerhed. DIN ISO/TS15066-standarden giver detaljerede sikkerhedskrav til kollaborative industrirobotsystemer og deres arbejdsmiljøer. Derudover specificerer standarden også den maksimale kraft, som robotter kan udøve, når de er i kontakt med mennesker, og disse kræfter skal også begrænses inden for et sikkert område.
For at opfylde disse krav skal samarbejdsrobotter udstyres med sensorer, der anvender ultralyd og radarteknologi til at registrere mennesker og forhindringer i arbejdsmiljøet. Nogle kollaborative robotter er endda udstyret med berøringsfølsomme overflader, der kan "føle" kontakt med mennesker og øjeblikkeligt stoppe alle aktiviteter, der måtte være i gang. I processen med menneske-maskine-samarbejde er personalets sikkerhed af største vigtighed.
2. Human Machine Collaboration Hjælper Ergonomi
Vedrørende menneske-maskine-samarbejde er det vigtigt at sikre, at medarbejderne ikke kommer til skade af robot-"kollegaer", men hvordan man sikrer medarbejdernes fysiske sundhed er endnu vigtigere. Samarbejdsrobotter kan erstatte mennesker til at påtage sig opgaver, der kræver høje fysiske krav og ikke er i overensstemmelse med ergonomien. På BMW Groups Dingolfing-fabrik i Tyskland hjælper samarbejdende robotter f.eks. med at montere bilens sideruder. Før du monterer sideruden på køretøjet, er det nødvendigt at påføre klæbemiddel på ruden, hvilket er en meget præcis proces. Tidligere blev denne opgave udført manuelt af en arbejder, der snoede sig rundt om bilruden. I dag er denne monotone og ergonomiske opgave erstattet af kollaborative robotter, hvor arbejdere kun skal installere bilruder efter påføring af klæbemiddel.
Samarbejdsrobotter har et stort potentiale for job, der kræver langvarig vedligeholdelse af en stående eller siddende stilling, hvilket fører til fysisk træthed, men fordelene, de giver os, rækker langt ud over det. Ved håndtering af tunge genstande kan menneske-maskine samarbejde også effektivt løse problemer, som f.eksBOUNTE XZ0805A robotog andre kollaborative robotter med en nyttelast på op til 5 kg. Hvis robotter erstatter arbejdere i at håndtere gentagne og komplekse håndteringsopgaver, vil det give os langt flere fordele end blot fysiske fordele. Når en kollaborativ robot flytter den forrige komponent til side, kan arbejderne forberede sig på at håndtere den næste komponent.
Mennesker og robotter behøver ikke at blive konkurrenter. Tværtimod, hvis fordelene ved begge kombineres, kan værdiskabelsesprocessen optimeres, hvilket gør industriel produktion dobbelt så effektiv.
Posttid: Dec-06-2023
