fordel
1. Høj hastighed og høj præcision
Med hensyn til hastighed: Den fælles struktur af planartikulerede robotter er relativt enkel, og deres bevægelser er hovedsageligt koncentreret i planet, hvilket reducerer unødvendige handlinger og inerti, hvilket gør det muligt for dem at bevæge sig hurtigt inden for arbejdsplanet. For eksempel kan den på samlebåndet af elektroniske chips hurtigt samle og placere små chips, og dens armbevægelseshastighed kan nå et højt niveau og derved opnå en effektiv produktion.
Med hensyn til nøjagtighed: Designet af denne robot sikrer høj positioneringsnøjagtighed i plan bevægelse. Det kan præcist placere endeeffektoren ved målpositionen gennem præcis motorstyring og transmissionssystem. Generelt kan dens gentagne positioneringsnøjagtighed nå± 0,05 mm eller endnu højere, hvilket er afgørende for noget monteringsarbejde, der kræver høj nøjagtighed, såsom samling af præcisionsinstrumentkomponenter.
2. Kompakt og enkel struktur
Strukturen af en plan leddelt robot er relativt enkel, hovedsageligt sammensat af flere roterende led og led, og dens udseende er relativt kompakt. Denne kompakte struktur resulterer i en lav belægningsgrad på arbejdsområdet, hvilket gør det nemt at installere på produktionslinjer uden at optage for meget plads. For eksempel i produktionsværkstedet for små elektroniske produkter, på grund af begrænset plads, kan den kompakte strukturfordel ved SCARA-robotter afspejles fuldt ud. Den kan fleksibelt placeres ved siden af arbejdsbordet for at betjene forskellige komponenter.
En simpel struktur betyder også, at vedligeholdelsen af robotten er forholdsvis nem. Sammenlignet med nogle komplekse flerledsrobotter har den færre komponenter og mindre kompleks mekanisk struktur og kontrolsystem. Dette gør vedligeholdelsespersonalet mere bekvemt og effektivt til at udføre daglig vedligeholdelse, fejlfinding og udskiftning af komponenter, hvilket reducerer vedligeholdelsesomkostninger og reparationstid.
3. God tilpasningsevne til plan bevægelse
Denne type robot er designet specifikt til operationer inden for et fly, og dens bevægelse kan godt tilpasse sig arbejdsmiljøet på et fly. Når den udfører opgaver som materialehåndtering og montering på en plan overflade, kan den fleksibelt justere armstilling og position. For eksempel, i plug-in-driften af et printkort, kan det nøjagtigt indsætte elektroniske komponenter i tilsvarende fatninger langs printkortets plan og effektivt fungere i henhold til printkortets layout og rækkefølgen af plug-ins .
Arbejdsområdet for planartikulerede robotter i vandret retning kan normalt designes og justeres efter faktiske behov og kan effektivt dække et bestemt område af arbejdsområdet. Dette gør det meget anvendeligt i flade arbejdsscenarier såsom pakning og sortering, og i stand til at opfylde arbejdskrav af forskellige størrelser og layouts.
Ulempe
1. Begrænset arbejdsområde
Planartikulerede robotter opererer hovedsageligt inden for et plan, og deres lodrette bevægelsesområde er relativt lille. Dette begrænser dens ydeevne i opgaver, der kræver komplekse operationer i højderetningen. For eksempel, i processen med bilproduktion, hvis robotter er forpligtet til at installere komponenter på højere positioner på køretøjets karrosseri eller samle komponenter i forskellige højder i motorrummet, vil SCARA-robotter muligvis ikke være i stand til at udføre opgaven godt.
På grund af det faktum, at arbejdsområdet hovedsageligt er koncentreret på en flad overflade, mangler det evnen til at behandle eller manipulere komplekse former i tredimensionelt rum. For eksempel i skulpturproduktion eller komplekse 3D-printopgaver kræves præcise operationer i flere vinkler og højderetninger, hvilket gør det vanskeligt for planartikulerede robotter at opfylde disse krav.
2. Lav bæreevne
På grund af begrænsningerne af dens struktur og designformål er belastningskapaciteten af planartikulerede robotter relativt svag. Generelt er vægten, den kan bære, normalt mellem et par kilogram og et dusin kilo. Hvis belastningen er for tung, vil det påvirke robottens bevægelseshastighed, nøjagtighed og stabilitet. For eksempel kan vægten af disse komponenter ved håndtering af store mekaniske komponenter nå op på ti eller endda hundreder af kilogram, og SCARA-robotter kan ikke bære sådanne belastninger.
Når robotten nærmer sig sin belastningsgrænse, vil dens ydeevne falde betydeligt. Dette kan føre til problemer såsom unøjagtig positionering og bevægelsesjitter under arbejdsprocessen, og derved påvirke kvaliteten og effektiviteten af arbejdet. Derfor er det, når man vælger en plan leddelt robot, nødvendigt at foretage et rimeligt valg baseret på den faktiske belastningssituation.
3. Relativt utilstrækkelig fleksibilitet
Bevægelsestilstanden for planartikulerede robotter er relativt fast, hovedsageligt roterende og translaterende omkring leddene i planet. Sammenlignet med industrirobotter til generelle formål med flere frihedsgrader, har den dårligere fleksibilitet til at håndtere komplekse og skiftende arbejdsopgaver og miljøer. For eksempel, i nogle opgaver, der kræver robotter til at udføre kompleks rumlig banesporing eller flervinklede operationer, såsom kompleks overfladebearbejdning af rumfartskomponenter, er det vanskeligt for dem fleksibelt at justere deres holdning og bevægelsesbane som robotter med flere frihedsgrader.
Til driften af uregelmæssigt formede genstande står planartikulerede robotter også over for visse vanskeligheder. På grund af dets design, der hovedsageligt er rettet mod regelmæssige operationer inden for et fly, er det muligvis ikke muligt nøjagtigt at justere gribepositionen og kraften, når du griber og håndterer genstande med uregelmæssige former og ustabile tyngdepunkter, hvilket let kan føre til, at genstande falder eller beskadiges.
Indlægstid: 23. december 2024
