Den hurtige fremgang på industrirobotmarkedet er ved at blive en ny motor for global fremstilling. Bag det globale feje afintelligent fremstillingg, maskinsynsteknologi, kendt som industrirobotternes "iøjnefaldende" rolle, spiller en uundværlig rolle! Lasersømsporingssystemet er et vigtigt udstyr til svejserobotter for at opnå intelligens.
Princippet for lasersømsporingssystem
Det visuelle system, kombineret med laser- og visuel teknologi, kan opnå præcis detektion af tredimensionelle rumlige koordinatpositioner, hvilket gør det muligt for robotter at opnå autonome genkendelses- og justeringsfunktioner. Det er kernekomponenten i robotstyring. Systemet består hovedsageligt af to dele: en lasersensor og en kontrolvært. Lasersensoren er ansvarlig for aktivt at indsamle information om svejsesøm, mens kontrolværten er ansvarlig for realtidsbehandling af svejsesømsinformation, guide industrirobotter eller svejsespecialiserede maskiner til selvstændigt at korrigere programmeringsveje og opfylde behovene for intelligent produktion.
Delaser søm tracking sensorbestår hovedsageligt af CMOS-kameraer, halvlederlasere, laserbeskyttelseslinser, stænkskærme og luftkølede enheder. Ved hjælp af princippet om lasertrianguleringsrefleksion forstærkes laserstrålen til at danne en laserlinje projiceret på overfladen af det målte objekt. Det reflekterede lys passerer gennem et optisk system af høj kvalitet og afbildes på en COMS-sensor. Denne billedinformation behandles for at generere information såsom arbejdsafstand, position og form af det målte objekt. Ved at analysere og behandle detektionsdataene beregnes og korrigeres afvigelsen af robottens programmeringsbane. Den opnåede information kan bruges til svejsesømsøgning og -positionering, svejsesømsporing, adaptiv svejseparameterkontrol og realtidstransmission af information til robotarmsenheden for at fuldføre forskellige komplekse svejsninger, undgå svejsekvalitetsafvigelser og opnå intelligent svejsning.
Funktionen af lasersømsporingssystem
Til fuldautomatiske svejseapplikationer såsom robotter eller automatiske svejsemaskiner, er maskinens programmerings- og hukommelseskapacitet, såvel som nøjagtigheden og konsistensen af arbejdsemnet og dets samling, hovedsagelig afhængigt af at sikre, at svejsepistolen kan flugte med svejsesømmen inden for det præcisionsområde, som processen tillader. Når nøjagtigheden ikke kan opfylde kravene, er det nødvendigt at genlære robotten.
Sensorer installeres normalt i en forudindstillet afstand (forud) foransvejsepistol, så den kan observere afstanden fra svejsesensorlegemet til arbejdsemnet, det vil sige, at installationshøjden afhænger af den installerede sensormodel. Kun når svejsepistolen er placeret korrekt over svejsesømmen, kan kameraet observere svejsesømmen.
Enheden beregner afvigelsen mellem den detekterede svejsesøm og svejsepistolen, udsender afvigelsesdata, og bevægelsesudførelsesmekanismen korrigerer afvigelsen i realtid og styrer svejsepistolen nøjagtigt til automatisk at svejse, hvorved der opnås realtidskommunikation med robotstyringen system til at spore svejsesømmen til svejsning, hvilket svarer til at installere øjne på robotten.
Værdien aflaser søm sporing system
Normalt kan maskinernes gentagne positioneringsnøjagtighed, programmering og hukommelseskapacitet opfylde kravene til svejsning. Men i mange tilfælde er nøjagtigheden og konsistensen af arbejdsemnet og dets samling ikke let at opfylde kravene til storskala arbejdsemne eller storskala automatisk svejseproduktion, og der er også spændinger og deformationer forårsaget af overophedning. Derfor, når disse situationer er stødt på, er en automatisk sporingsenhed nødvendig for at udføre funktioner svarende til koordineret sporing og justering af menneskelige øjne og hænder ved manuel svejsning. Forbedre arbejdsintensiteten af manuelt arbejde, hjælpe virksomheder med at reducere produktionsomkostningerne og forbedre arbejdseffektiviteten.
Indlægstid: Jan-08-2024
