En robots syvende akse er en mekanisme, der hjælper robotten med at gå, hovedsageligt sammensat af to dele: kroppen og den bærende glidebane. Hoveddelen inkluderer jordskinnebasen, ankerboltenhed, tandstangs- og tandhjulsstyreskinne, trækkæde,jordskinne forbindelsesplade, støtteramme, metalpladebeskyttende dæksel, anti-kollisionsanordning, slidbestandig strimmel, installationssøjle, børste osv. Den syvende akse af en robot er også kendt som robotbane, robotstyreskinne, robotbane eller robot gangakse.
Normalt er robotter med seks akser i stand til at udføre komplekse bevægelser i tredimensionelt rum, herunder frem og tilbage, venstre og højre bevægelse, op og ned løft og forskellige rotationer. Men for at imødekomme behovene i specifikke arbejdsmiljøer og mere komplekse opgaver er indførelsen af den "syvende akse" blevet et nøgletrin i at bryde igennem traditionelle begrænsninger. Den syvende akse af en robot, også kendt som en ekstra akse eller sporakse, er ikke en del af robotkroppen, men fungerer som en forlængelse af robottens arbejdsplatform, hvilket tillader robotten at bevæge sig frit i et større rumligt område og fuldføre opgaver som bearbejdning af lange emner og transport af lagermaterialer.
En robots syvende akse består hovedsageligt af følgende kernedele, som hver spiller en uundværlig rolle:
1. Lineær glideskinne: Dette er skelettet afden syvende akse, svarende til den menneskelige rygsøjle, hvilket giver grundlaget for lineær bevægelse. Lineære slæder er normalt lavet af højstyrke stål eller aluminiumslegeringsmaterialer, og deres overflader er præcisionsbearbejdede for at sikre jævn glidning, mens de bærer robottens vægt og dynamiske belastninger under drift. Kuglelejer eller skydere er installeret på glideskinnen for at reducere friktionen og forbedre bevægelseseffektiviteten.
Glideblok: Glideblokken er kernekomponenten i en lineær glideskinne, som er udstyret med kugler eller ruller indeni og danner punktkontakt med styreskinnen, hvilket reducerer friktionen under bevægelse og forbedrer bevægelsesnøjagtigheden.
● Styreskinne: Styreskinnen er gliderens løbespor, der normalt bruger højpræcisions lineære føringer for at sikre jævn og præcis bevægelse.
Kugleskrue: Kugleskrue er en enhed, der konverterer rotationsbevægelse til lineær bevægelse og drives af en motor for at opnå præcis bevægelse af skyderen.
Kugleskrue: Kugleskrue er en enhed, der konverterer rotationsbevægelse til lineær bevægelse og drives af en motor for at opnå præcis bevægelse af skyderen.
2. Forbindelsesakse: Forbindelsesaksen er broen mellemden syvende akseog andre dele (såsom robotkroppen), der sikrer, at robotten kan installeres stabilt på glideskinnen og placeres nøjagtigt. Dette inkluderer forskellige fastgørelseselementer, skruer og forbindelsesplader, hvis design skal tage højde for styrke, stabilitet og fleksibilitet for at opfylde robottens dynamiske bevægelseskrav.
Ledforbindelse: Forbindelsesaksen forbinder robottens forskellige akser gennem led og danner et bevægelsessystem med flere grader af frihed.
Højstyrkematerialer: Forbindelsesakslen skal modstå store kræfter og momenter under drift, så højstyrkematerialer som aluminiumslegering, rustfrit stål osv. bruges til at forbedre dens bæreevne og vridningsevne.
Arbejdsgangen for en robots syvende akse kan groft opdeles i følgende trin:
Modtagelse af instruktioner: Kontrolsystemet modtager bevægelsesinstruktioner fra den øverste computer eller operatør, som omfatter information såsom målposition, hastighed og acceleration, som robotten skal nå.
Signalbehandling: Processoren i styresystemet analyserer instruktioner, beregner den specifikke bevægelsesvej og parametre, som den syvende akse skal udføre, og konverterer derefter denne information til styresignaler for motoren.
Præcisionsdrev: Efter at have modtaget styresignalet, begynder transmissionssystemet at betjene motoren, som effektivt og præcist overfører strøm til glideskinnen gennem komponenter såsom reduktionsgear og gear, og skubber robotten til at bevæge sig langs en forudbestemt bane.
Feedback-regulering: Gennem hele bevægelsesprocessen overvåger sensoren kontinuerligt den faktiske position, hastighed og drejningsmoment på den syvende akse og sender disse data tilbage til kontrolsystemet for at opnå lukket sløjfe kontrol, hvilket sikrer nøjagtigheden og sikkerheden af bevægelsen .
Med den kontinuerlige udvikling af teknologien vil ydeevnen og funktionaliteten af robotternes syvende akse fortsætte med at blive optimeret, og applikationsscenarierne vil blive mere diversificerede. Uanset om man forfølger højere produktionseffektivitet eller udforsker nye automatiseringsløsninger, er syvende akse en af de uundværlige nøgleteknologier. I fremtiden har vi grund til at tro, at robotternes syvende akse vil spille en vigtig rolle på flere områder og blive en stærk motor til at fremme sociale fremskridt og industriel opgradering. Gennem denne populærvidenskabelige artikel håber vi at stimulere læsernes interesse for robotteknologi og udforske denne intelligente verden fuld af uendelige muligheder sammen.
Indlægstid: 04-november 2024
