1、Ansøgningsfelter
Industriel robot:
Anvendes hovedsageligt inden for industrielle produktionsområder, såsom fremstilling af biler, fremstilling af elektroniske produkter, mekanisk bearbejdning osv. På samlebåndet til bilindustrien kan industrirobotter nøjagtigt udføre opgaver med høj repeterbarhed og strenge præcisionskrav såsom svejsning, sprøjtning og montering. Ved fremstilling af elektroniske produkter kan de udføre hurtige operationer såsom chipplacering og printkortsamling.
Arbejder normalt i et relativt fast miljø, med et overskueligt arbejdsrum og opgaver. For eksempel på et fabriksværksted er arbejdsområdet for robotter normalt begrænset til et specifikt produktionslinjeområde.
Servicerobot:
Udbredt i forskellige servicebrancher og hverdagsscenarier, herunder sundhedspleje, catering, hoteller, hjemmetjenester osv. Medicinske servicerobotter kan udføre opgaver såsom kirurgisk assistance, rehabiliteringsterapi og afdelingspleje; På hoteller kan servicerobotter varetage opgaver som bagagehåndtering og roomservice; I husholdninger giver robotstøvsugere, intelligente ledsagende robotter og andre enheder bekvemmelighed for folks liv.
Arbejdsmiljøet er mere mangfoldigt og komplekst og kræver tilpasning til forskellige terræner, menneskemængder og opgavekrav. For eksempel skal restaurantservicerobotter køre gennem smalle gange og undgå forhindringer som kunder og borde og stole.
2、Funktionelle funktioner
Industriel robot:
Læg vægt på høj præcision, høj hastighed og høj pålidelighed. For at sikre produktkvalitet og produktionseffektivitet,industrirobotterbehov for gentagne gange at udføre præcise handlinger over en længere periode, med fejl, der typisk skal være under millimeterniveauet. For eksempel ved svejsning af bilkarosseri påvirker robotters svejsenøjagtighed direkte bilens strukturelle styrke og tætning.
Det har normalt en stor belastningskapacitet og kan bære tunge genstande eller udføre højintensive behandlingsoperationer. For eksempel kan nogle industrirobotter modstå vægte på flere hundrede kilogram eller endda adskillige tons, brugt til at transportere store komponenter eller udføre tung mekanisk bearbejdning.
Servicerobot:
Læg vægt på menneske-computer-interaktion og intelligens. Servicerobotter skal have god kommunikation og interaktion med mennesker, forstå menneskelige instruktioner og behov og levere tilsvarende tjenester. For eksempel kan intelligente kundeservicerobotter kommunikere med kunder og besvare spørgsmål gennem stemmegenkendelse og naturlig sprogbehandlingsteknologi.
Mere diversificerede funktioner med forskellige funktionaliteter i henhold til forskellige applikationsscenarier. For eksempel kan medicinske servicerobotter have flere funktioner såsom diagnose, behandling og sygepleje; Familierobotter kan fortælle historier, spille musik, deltage i enkle samtaler og meget mere.
3、Tekniske krav
Industriel robot:
Med hensyn til mekanisk struktur kræves det, at det er robust, holdbart og har høj præcision. Højstyrke metalmaterialer og præcise transmissionsmekanismer bruges normalt til at sikre stabil ydeevne af robotter under langsigtet arbejde. For eksempel er armene på industrirobotter normalt lavet af højstyrkelegeret stål, og højpræcisionsreduktionsanordninger og motorer bruges ved leddene.
Styresystemet kræver høj realtidsydelse og god stabilitet. Industrirobotter skal præcist udføre forskellige handlinger under højhastighedsbevægelser, og styresystemet skal være i stand til hurtigt at reagere og præcist styre robottens bevægelse. I mellemtiden er stabiliteten af kontrolsystemet også afgørende for at sikre kontinuiteten i produktionen.
Programmeringsmetoden er relativt kompleks og kræver normalt professionelle ingeniører til at programmere og fejlfinde. Programmeringen af industrirobotter anvender normalt offline programmering eller demonstrationsprogrammering, hvilket kræver en dyb forståelse af robottens kinematik, dynamik og anden viden.
Servicerobot:
Vær mere opmærksom på anvendelsen af sensorteknologi og kunstig intelligens-teknologi. Servicerobotter skal opfatte deres omgivende miljø gennem forskellige sensorer, såsom kameraer, LiDAR, ultralydssensorer osv., for bedre at kunne interagere med mennesker og udføre forskellige opgaver. I mellemtiden kan kunstig intelligens-teknologier såsom machine learning og deep learning gøre det muligt for servicerobotter løbende at lære og forbedre deres servicekapaciteter.
Menneske-computer interaktionsgrænsefladen kræver venlighed og intuitivitet. Brugerne af servicerobotter er normalt almindelige forbrugere eller ikke-professionelle, så menneske-computer-interaktionsgrænsefladen skal designes til at være enkel og nem at bruge, praktisk for brugerne at betjene og kontrollere. For eksempel bruger nogle servicerobotter berøringsskærme, stemmegenkendelse og andre metoder til interaktion, hvilket giver brugerne mulighed for nemt at udstede kommandoer.
Programmeringsmetoden er forholdsvis enkel, og nogle servicerobotter kan programmeres gennem grafisk programmering eller selv-læring, så brugerne kan tilpasse og udvide efter deres egne behov.
4、Udviklingstendenser
Industriel robot:
Udvikling mod intelligens, fleksibilitet og samarbejde. Med den fortsatte udvikling af kunstig intelligens-teknologi vil industrirobotter have stærkere autonome beslutningstagnings- og indlæringsevner og kan tilpasse sig mere komplekse produktionsopgaver. I mellemtiden kan fleksible industrirobotter hurtigt skifte mellem forskellige produktionsopgaver, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og fleksibiliteten. Samarbejdsrobotter kan arbejde sikkert med menneskelige arbejdere og udnytter den menneskelige kreativitet og robotternes præcision og effektivitet fuldt ud.
Integrationen med industrielt internet vil være tættere. Gennem forbindelsen til den industrielle internetplatform kan industrirobotter realisere fjernovervågning, fejldiagnose, dataanalyse og andre funktioner og forbedre det intelligente niveau af produktionsstyring.
Servicerobot:
Personlige og tilpassede tjenester vil blive mainstream. Efterhånden som folks krav til livskvalitet fortsætter med at stige, vil servicerobotter levere personlige tjenester i overensstemmelse med forskellige brugeres behov. For eksempel kan ledsagende robotter til hjemmet levere skræddersyede tjenester baseret på brugernes præferencer og vaner, der opfylder deres følelsesmæssige behov.
Applikationsscenarierne vil fortsætte med at udvide. Med den fortsatte teknologiske udvikling vil servicerobotter blive anvendt på flere områder, såsom uddannelse, økonomi, logistik osv. I mellemtiden vil servicerobotter gradvist komme ind i husholdningerne og blive en uundværlig del af folks liv.
Integrationen med andre nye teknologier vil accelerere. Servicerobotter vil blive dybt integreret med teknologier som 5G-kommunikation, big data og cloud computing for at opnå mere intelligente og effektive tjenester. For eksempel kan servicerobotter gennem 5G-kommunikationsteknologi opnå datatransmission med høj hastighed og lav latens, hvilket forbedrer responshastigheden og servicekvaliteten.
Indlægstid: 19. september 2024
