Industrielle robotterspille en afgørende rolle i forskellige industrier, forbedre produktionseffektiviteten, reducere omkostningerne, forbedre produktkvaliteten og endda ændre hele industriens produktionsmetoder. Så hvad er komponenterne i en komplet industrirobot? Denne artikel vil give en detaljeret introduktion til de forskellige komponenter og funktioner i industrirobotter for at hjælpe dig med bedre at forstå denne nøgleteknologi.
1. Mekanisk struktur
Den grundlæggende struktur af industrirobotter omfatter krop, arme, håndled og fingre. Disse komponenter udgør tilsammen robottens bevægelsessystem, hvilket muliggør præcis positionering og bevægelse i tredimensionelt rum.
Krop: Kroppen er hoveddelen af en robot, normalt lavet af højstyrkestål, der bruges til at understøtte andre komponenter og give intern plads til at rumme forskellige sensorer, controllere og andre enheder.
Arm: Armen er hoveddelen af en robots opgaveudførelse, normalt drevet af led, for at opnå flere frihedsgrader. Afhængig afansøgningsscenariet, kan armen designes med enten en fast akse eller en tilbagetrækkelig akse.
Håndled: Håndleddet er den del, hvor robottens endeeffektor kommer i kontakt med emnet, normalt sammensat af en række led og forbindelsesstænger, for at opnå fleksible gribe-, placerings- og betjeningsfunktioner.
2. Kontrolsystem
Styresystemet for industrirobotter er dens kernedel, ansvarlig for at modtage information fra sensorer, behandle denne information og sende kontrolkommandoer for at drive robottens bevægelse. Kontrolsystemer omfatter typisk følgende komponenter:
Controller: Controlleren er industrirobotternes hjerne, ansvarlig for at behandle signaler fra forskellige sensorer og generere tilsvarende kontrolkommandoer. Almindelige typer af controllere inkluderer PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) og IPC (Intelligent kontrolsystem).
Driver: Driveren er grænsefladen mellem styreenheden og motoren, ansvarlig for at konvertere de kontrolkommandoer, der udstedes af styreenheden, til den faktiske bevægelse af motoren. I henhold til forskellige applikationskrav kan drivere opdeles i stepmotordrivere, servomotordrivere og lineære motordrivere.
Programmeringsgrænseflade: En programmeringsgrænseflade er et værktøj, der bruges af brugere til at interagere med robotsystemer, typisk inklusive computersoftware, berøringsskærme eller specialiserede betjeningspaneler. Via programmeringsgrænsefladen kan brugere indstille robottens bevægelsesparametre, overvåge dens driftsstatus og diagnosticere og håndtere fejl.
3. Sensorer
Industrielle robotter er nødt til at stole på forskellige sensorer for at få information om det omgivende miljø for at udføre opgaver som korrekt positionering, navigation og undgåelse af forhindringer. Almindelige typer af sensorer omfatter:
Visuelle sensorer: Visuelle sensorer bruges til at optage billeder eller videodata af målobjekter, såsom kameraer, Lidar, osv. Ved at analysere disse data kan robotter opnå funktioner som objektgenkendelse, lokalisering og sporing.
Kraft/momentsensorer: Kraft/momentsensorer bruges til at måle de eksterne kræfter og momenter, som robotter oplever, såsom tryksensorer, momentsensorer osv. Disse data er afgørende for bevægelseskontrol og belastningsovervågning af robotter.
Nærheds-/afstandssensor: Nærheds-/afstandssensorer bruges til at måle afstanden mellem robotten og omgivende genstande for at sikre et sikkert bevægelsesområde. Almindelige nærheds-/afstandssensorer omfatter ultralydssensorer, infrarøde sensorer osv.
Encoder: En encoder er en sensor, der bruges til at måle rotationsvinkel og positionsinformation, såsom en fotoelektrisk encoder, magnetisk encoder osv. Ved at behandle disse data kan robotter opnå præcis positionskontrol og baneplanlægning.
4. Kommunikationsgrænseflade
For at opnåsamarbejdende arbejdeog informationsdeling med andre enheder, skal industrirobotter normalt have visse kommunikationsevner. Kommunikationsgrænsefladen kan forbinde robotter med andre enheder (såsom andre robotter på produktionslinjen, materialehåndteringsudstyr osv.) og ledelsessystemer på øverste niveau (såsom ERP, MES osv.), og opnå funktioner som dataudveksling og fjernbetjening kontrollere. Almindelige typer kommunikationsgrænseflader omfatter:
Ethernet-grænseflade: Ethernet-grænseflade er en universel netværksgrænseflade baseret på IP-protokol, der er meget udbredt inden for industriel automatisering. Gennem Ethernet-interface kan robotter opnå højhastighedsdatatransmission og overvågning i realtid med andre enheder.
PROFIBUS interface: PROFIBUS er en international standard feltbusprotokol, der er meget udbredt inden for industriel automation. PROFIBUS-grænsefladen kan opnå hurtig og pålidelig dataudveksling og kollaborativ kontrol mellem forskellige enheder.
USB-grænseflade: USB-grænseflade er en universel seriel kommunikationsgrænseflade, der kan bruges til at forbinde input-enheder såsom tastaturer og mus, såvel som output-enheder såsom printere og lagerenheder. Via USB-grænsefladen kan robotter opnå interaktive operationer og informationstransmission med brugerne.
Sammenfattende består en komplet industrirobot af flere dele såsom mekanisk struktur, kontrolsystem, sensorer og kommunikationsgrænseflade. Disse komponenter arbejder sammen for at gøre det muligt for robotter at udføre forskellige højpræcisions- og højhastighedsopgaver i komplekse industrielle produktionsmiljøer. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi og den voksende efterspørgsel efter applikationer vil industrirobotter fortsætte med at spille en vigtig rolle i moderne fremstilling.
Indlægstid: Jan-12-2024
