De seks akser afindustrirobotterhenvise til robottens seks led, som gør robotten i stand til at bevæge sig fleksibelt i tredimensionelt rum. Disse seks led omfatter typisk base, skulder, albue, håndled og endeeffektor. Disse led kan drives af elektriske motorer for at opnå forskellige komplekse bevægelsesbaner og udføre forskellige arbejdsopgaver.
Industrielle robotterer en type automationsudstyr, der er meget udbredt i fremstillingsindustrien. Det er normalt sammensat af seks led, som kaldes "akser" og kan bevæge sig uafhængigt for at opnå præcis kontrol af objektet. Nedenfor vil vi give en detaljeret introduktion til disse seks akser og deres applikationer, teknologier og udviklingstendenser.
1, Teknologi
1. Første akse:Base rotationsakse Den første akse er et roterende led, der forbinder robotbasen med jorden. Det kan opnå 360 graders fri rotation af robotten på et vandret plan, hvilket giver robotten mulighed for at flytte genstande eller udføre andre operationer i forskellige retninger. Dette design gør det muligt for robotten at justere sin position i rummet fleksibelt og forbedre sin arbejdseffektivitet.
2. Anden akse:Taljerotationsakse Den anden akse er placeret mellem robottens talje og skulder og kan opnå rotation vinkelret på den første akseretning. Denne akse gør det muligt for robotten at rotere i et vandret plan uden at ændre dens højde og dermed udvide dens arbejdsområde. For eksempel kan en robot med en anden akse flytte objekter fra den ene side til den anden, mens den bevarer armstillingen.
3. Tredje akse:Skulderstigningsakse Den tredje akse er placeret på skulderen afrobotog kan rotere lodret. Gennem denne akse kan robotten opnå vinkelændringer mellem underarmen og overarmen til præcise operationer i forskellige arbejdsscenarier. Derudover kan denne akse også hjælpe robotten med at gennemføre nogle bevægelser, der kræver op og ned bevægelse, såsom flyttekasser.
4. Fjerde akse:Albuefleksion/forlængelseakse Den fjerde akse er placeret ved robottens albue og kan opnå strækbevægelser frem og tilbage. Dette gør det muligt for robotten at udføre greb, placering eller andre operationer efter behov. Samtidig kan denne akse også hjælpe robotten med at udføre opgaver, der kræver at svinge frem og tilbage, såsom montering af dele på samlebåndet.
5. Femte akse:Håndledsrotationsakse Den femte akse er placeret i håndledsdelen af robotten og kan rotere omkring sin egen midterlinje. Dette giver robotter mulighed for at justere vinklen på håndværktøj gennem bevægelsen af deres håndled, og derved opnå mere fleksible arbejdsmetoder. For eksempel kan robotten under svejsning bruge denne akse til at justere vinklen på svejsepistolen for at imødekomme forskellige svejsebehov.
6. Sjette akse:Håndrulleakse Den sjette akse er også placeret ved robottens håndled, hvilket muliggør rullende handling af håndværktøj. Det betyder, at robotter ikke kun kan gribe genstande gennem åbning og lukning af deres fingre, men også bruge deres hænders rulning til at opnå mere komplekse bevægelser. For eksempel, i et scenarie, hvor skruer skal strammes,robotkan bruge denne akse til at fuldføre opgaven med at stramme og løsne skruer.
2、 Anvendelse
1. Svejsning:Industrielle robotterer meget udbredt inden for svejseområdet og kan udføre forskellige komplekse svejseopgaver. Eksempelvis svejsning af bilkarosserier, svejsning af skibe mv.
2. Håndtering: Industrirobotter er også meget udbredt inden for håndtering, og kan udføre forskellige materialehåndteringsopgaver. Eksempelvis komponenthåndtering på automotive samlebånd, godshåndtering på lagre mv.
3. Sprøjtning: Anvendelsen af industrirobotter i sprøjteområdet kan opnå højkvalitets og effektive sprøjteoperationer. Fx bilkarosserimaling, møbeloverflademaling mv.
4. Skæring: Anvendelsen af industrirobotter i skæreområdet kan opnå højpræcision og højhastighedsskæreoperationer. Fx metalskæring, plastskæring mv.
5. Montering: Anvendelsen af industrirobotter inden for montage kan opnå automatiserede og fleksible montageoperationer. For eksempel montering af elektroniske produkter, montering af bilkomponenter osv.
3, sager
Tager ansøgningen afindustrirobotteri en bilfabrik som et eksempel, forklar anvendelsen og fordelene ved industrirobotter med seks akser. På automobilfabrikkens produktionslinje bruges industrirobotter til automatiseret montering og håndtering af kropsdele. Ved at styre robottens seks-akse bevægelse kan følgende funktioner opnås:
Flytning af kropsdele fra opbevaringsområde til samlingsområde;
Saml forskellige typer komponenter nøjagtigt i henhold til proceskrav;
Udfør kvalitetsinspektion under monteringsprocessen for at sikre produktkvalitet;
Stak og opbevar de samlede kropskomponenter til efterfølgende behandling.
Ved at bruge industrirobotter til automatiseret montage og transport kan bilfabrikken forbedre produktionseffektiviteten, reducere lønomkostningerne og forbedre produktkvaliteten og -sikkerheden. Samtidig kan anvendelsen af industrirobotter også reducere forekomsten af arbejdsulykker og erhvervssygdomme på produktionslinjer.
Industrirobotter, flerledsrobotter, scara-robotter, kollaborative robotter, parallelle robotter, mobile robotter,service robotter, distributionsrobotter, rengøringsrobotter, medicinske robotter, fejerobotter, uddannelsesrobotter, specielle robotter, inspektionsrobotter, byggerobotter, landbrugsrobotter, firbenede robotter, undervandsrobotter, komponenter, reduktionsgear, servomotorer, controllere, sensorer, armaturer
4, Udvikling
1. Intelligens: Med udviklingen af kunstig intelligens-teknologi bevæger industrirobotter sig mod intelligens. Intelligente industrirobotter kan opnå funktioner som autonom læring og beslutningstagning og dermed bedre tilpasse sig komplekse og konstant skiftende produktionsmiljøer.
2. Fleksibilitet: Med diversificering og personalisering af produktionsbehov udvikler industrirobotter sig hen imod fleksibilitet. Fleksible industrirobotter kan opnå hurtig omskiftning af flere opgaver for at imødekomme forskellige produktionsbehov.
3. Integration: Med tendensen til integration i produktionssystemer udvikler industrirobotter sig hen imod integration. Integrerede industrirobotter kan opnå problemfri integration med andet produktionsudstyr og derved forbedre effektiviteten og stabiliteten af hele produktionssystemet.
4. Samarbejde: Med udviklingen af menneske-maskine-samarbejdsteknologi bevæger industrirobotter sig mod samarbejde. Samvirkende industrirobotter kan opnå et sikkert samarbejde med mennesker og derved reducere sikkerhedsrisici i produktionsprocessen.
Sammenfattende, den seks akse teknologi afindustrirobotterhar været bredt anvendt på forskellige områder og spiller en vigtig rolle i at forbedre produktionseffektiviteten, reducere produktionsomkostningerne og sikre produktkvalitet. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi vil industrirobotter udvikle sig hen imod intelligens, fleksibilitet, integration og samarbejde, hvilket vil bringe større ændringer i industriel produktion.
5、 Udfordringer og muligheder
Tekniske udfordringer: Selvom teknologien vedrindustrirobotterhar gjort betydelige fremskridt, står de stadig over for mange tekniske udfordringer, såsom forbedring af robotters bevægelsesnøjagtighed, opnåelse af mere komplekse bevægelsesbaner og forbedring af robotters perceptionsevne. Disse teknologiske udfordringer skal overvindes gennem kontinuerlig forskning og innovation.
Omkostningsudfordring: Udgifterne til industrirobotter er relativt høje, hvilket er en uudholdelig belastning for mange små og mellemstore virksomheder. Derfor er det et vigtigt spørgsmål i den nuværende udvikling af industrirobotter, hvordan man kan reducere omkostningerne ved industrirobotter og gøre dem mere populære og praktiske.
Talentudfordring: Udviklingen af industrirobotter kræver et stort antal professionelle talenter, herunder forsknings- og udviklingspersonale, operatører og vedligeholdelsespersonale. Den nuværende talentmangel inden for industrirobotter er dog stadig ret alvorlig, hvilket sætter en vis begrænsning for udviklingen af industrirobotter.
Sikkerhedsudfordring: Med den stadig mere udbredte anvendelse af industrirobotter på forskellige områder er det blevet et presserende problem, der skal løses, hvordan man sikrer robotternes sikkerhed i arbejdsprocessen. Dette kræver omfattende overvejelser og forbedringer i design, fremstilling og brug af robotter.
Mulighed: Selvom industrirobotter står over for mange udfordringer, er deres udviklingsmuligheder stadig meget brede. Med introduktionen af koncepter som Industri 4.0 og intelligent fremstilling vil industrirobotter spille en stadig vigtigere rolle i fremtidens industriproduktion. Derudover vil industrirobotter med udviklingen af teknologier som kunstig intelligens og big data have stærkere intelligens og tilpasningsevne, hvilket giver flere muligheder for industriel produktion.
Sammenfattende har den seksaksede teknologi i industrirobotter opnået betydelige resultater inden for forskellige anvendelsesområder, hvilket medfører enorme ændringer i industriel produktion. Udviklingen af industrirobotter står dog stadig over for mange udfordringer, som skal overvindes gennem kontinuerlig teknologisk innovation og talentdyrkning. Samtidig vil industrirobotter også indvarsle flere udviklingsmuligheder, hvilket giver flere muligheder for fremtidig industriel produktion.
6 、 Seksakset industrirobot
Hvad er en seksakset industrirobot? Hvad bruges en seksakset industrirobot til?
Seksaksede robotter hjælper med industriel intelligens, og innovation leder fremtidens fremstillingsindustri.
A seks akset industriroboter et almindeligt automatiseringsværktøj, der har seks ledakser, som hver er et led, hvilket gør det muligt for robotten at bevæge sig på forskellige måder, såsom rotation, vridning osv. Disse ledakser omfatter: rotation (S-akse), underarm ( L-akse), overarm (U-akse), håndledsrotation (R-akse), håndledssving (B-akse) og håndledsrotation (T-akse).
Denne type robot har egenskaberne høj fleksibilitet, stor belastning og høj positioneringsnøjagtighed, så den er meget udbredt til automatisk montering, maling, transport, svejsning og andet arbejde. For eksempel kan ABB's seksaksede leddelte robotprodukter levere ideelle løsninger til applikationer som materialehåndtering, maskinlæsning og aflæsning, punktsvejsning, buesvejsning, skæring, samling, test, inspektion, limning, slibning og polering.
Men på trods af de mange fordele ved seks akse robotter, er der også nogle udfordringer og problemer, såsom at kontrollere bevægelsesbanen for hver akse, koordinere bevægelsen mellem hver akse, og hvordan man kan forbedre robottens bevægelseshastighed og nøjagtighed. Disse problemer skal overvindes gennem kontinuerlig teknologisk innovation og optimering.
En seksakset robot er en fælles robotarm med seks rotationsakser, som har den fordel at have høje frihedsgrader svarende til en menneskehånd og er velegnet til næsten enhver bane eller arbejdsvinkel. Ved at parre med forskellige endeeffektorer kan seks akse robotter være velegnede til en bred vifte af anvendelsesscenarier såsom lastning, losning, maling, overfladebehandling, test, måling, buesvejsning, punktsvejsning, pakning, montering, spånskæremaskiner, fiksering, specielle montageoperationer, smedning, støbning mv.
I de senere år er anvendelsen af seks-aksede robotter i industriområdet gradvist steget, især i industrier som ny energi og bilkomponenter. Ifølge IFR-data nåede det globale salg af industrirobotter 21,7 milliarder amerikanske dollars i 2022 og forventes at nå 23 milliarder yuan i 2024. Blandt dem har andelen af kinesisk industrirobotsalg i verden oversteget 50%.
Seks akse robotter kan yderligere opdeles i store seks akser (>20KG) og små seks akser (≤ 20KG) i henhold til belastningens størrelse. Fra den sammensatte vækstrate i salget i de seneste 5 år, de store seksaksede (48,5%)>samarbejdsrobotter (39,8%)>små seksaksede (19,3%)>SCARA-robotter (15,4%)>Delta-robotter (8%) .
Hovedkategorierne af industrirobotter omfatterseks akse robotter, SCARA-robotter, Delta-robotter og kollaborative robotter. Den seksaksede robotindustri er karakteriseret ved utilstrækkelig high-end produktionskapacitet og overkapacitet i den lave ende. Vores lands uafhængige industrirobotter består hovedsageligt af treaksede og fireaksede koordinatrobotter og plane flerledsrobotter, hvor seksaksede flerledsrobotter tegner sig for mindre end 6% af det nationale salg af industrirobotter.
Den globale industrirobot Longhairnake holder fast på sin position som lederen af globale industrirobotter med sin ultimative beherskelse af den underliggende CNC-systemteknologi. I det store seks-akse segment med lav lokaliseringshastighed og høje barrierer er førende indenlandske producenter som Aston, Huichuan Technology, Everett og Xinshida i front med en vis skala og teknisk styrke.
Samlet set er anvendelsen afseks akse robotterpå det industrielle område er gradvist stigende og har brede markedsudsigter.
Indlægstid: 24. november 2023
