Der er et tæt forhold mellem udsættelse af robotarm og betjeningsrum. Robotarmforlængelse refererer til den maksimale længde af en robotarm, når den er helt udstrakt, mens driftsplads refererer til det rumlige område, som robotten kan nå inden for dets maksimale armforlængelsesområde. Nedenfor er en detaljeret introduktion til forholdet mellem de to:
Robotarmudstilling
Definition:Robotarmforlængelse refererer til den maksimale længde af en robotarm, når den er helt udstrakt, normalt afstanden fra robottens sidste led til basen.
•Påvirkningsfaktorer: Robottens design, antallet og længden af led kan alle påvirke størrelsen af armforlængelsen.
Driftsplads
Definition: Driftsrum refererer til det rumlige område, som en robot kan nå inden for sit maksimale armspænd, inklusive alle mulige positionskombinationer.
•Påvirkningsfaktorer: Robottens armspænd, leds bevægelsesområde og frihedsgrader kan alle påvirke størrelsen og formen af operationsrummet.
forhold
1. Udvalg af armforlængelse og betjeningsrum:
Stigningen i robotarmsforlængelsen fører normalt til en udvidelse af operationsområdet.
Operationsrummet er dog ikke kun bestemt af armspænd, men også påvirket af leddets bevægelsesområde og frihedsgrader.
2. Armspænd og form på operationsrummet:
Forskellige armforlængelser og ledkonfigurationer kan resultere i forskellige former for operationsrum.
For eksempel kan robotter med længere arme og mindre ledbevægelsesområde have en større, men formbegrænset operationsplads.
Tværtimod kan robotter med kortere armspænd, men større ledbevægelsesområde have et mindre, men mere komplekst operationsrum.
3. Armspænd og tilgængelighed:
Et større armspænd betyder normalt, at robotter kan nå længere afstande, hvilket øger rækkevidden af betjeningsplads.
Men hvis rækkevidden af ledbevægelser er begrænset, selv med et stort armspænd, er det muligvis ikke muligt at nå visse specifikke positioner.
4. Armspænd og fleksibilitet:
Et kortere armspænd kan nogle gange give bedre fleksibilitet, fordi der er mindre interferens mellem leddene.
Et længere armspænd kan forårsage gensidig interferens mellem leddene, hvilket begrænser fleksibiliteten i operationsrummet.
Eksempel
Robotter med mindre armspænd: Hvis de er designet korrekt, kan de opnå højere fleksibilitet og præcision i et mindre betjeningsrum.
Robotter med større armspænd: kan arbejde i et større arbejdsrum, men kan kræve mere komplekse ledkonfigurationer for at undgå interferens.
konklusion
En robots armspænd er en vigtig faktor for at bestemme operationsrummets rækkevidde, men den specifikke form og størrelse af operationsrummet påvirkes også af andre faktorer som f.eks. ledbevægelse, frihedsgrader osv. Ved design og udvælgelse robotter, er det nødvendigt grundigt at overveje forholdet mellem armspænd og betjeningsrum for at opfylde de specifikke applikationskrav.
Indlægstid: 12-okt-2024
