Rat og differentiale hjul afAGV (Automated Guided Vehicle)er to forskellige køremetoder, som har betydelige forskelle i struktur, arbejdsprincip og anvendelsesegenskaber:
AGV rat:
1. Struktur:
Rattet omfatter normalt en eller flere integrerede drivmotorer, styremotorer, reduktionsgear, indkodere og andre komponenter, som er installeret direkte på AGV-kroppens styreaksel. Hvert rat kan uafhængigt styre rotationsretningen og -hastigheden, hvilket opnår all-round og vilkårlig vinkelstyring.
2. Arbejdsprincip:
Rattet styrer uafhængigt rotationsretningen og hastigheden af hvert hjul, hvilket gør det muligt for køretøjet at bevæge sig i alle retninger. For eksempel, når to rat roterer i samme retning og med samme hastighed, bevæger AGV'en sig fremad i en lige linje; Når to rat roterer med forskellige hastigheder eller i modsatte retninger,AGV'erkan opnå komplekse bevægelser såsom drejning på plads, sideforskydning og skrå bevægelse.
3. Applikationsfunktioner:
Ratsystemet giver høj fleksibilitet og kan opnå præcis positionering, lille venderadius, omnidirektionel bevægelse og andre egenskaber, specielt velegnet til scenarier med begrænset plads, hyppige retningsændringer eller præcis docking, såsom lagerlogistik, præcisionsmontage mv.
Differentialhjul:
1. Struktur: Differentialhjulet refererer normalt til et system, der består af to eller flere almindelige drivhjul (ikke rundstrålende drev), som justerer hastighedsforskellen mellem venstre og højre hjul gennem differentialet for at opnå køretøjsdrejning. Differentialhjulssystemet omfatter ikke en uafhængig styremotor, og styringen afhænger af hastighedsforskellen mellem hjulene.
2. Arbejdsprincip:
Ved kørsel i lige linje roterer hjulene på begge sider af differentialhjulet med samme hastighed; Når du drejer, sænkes hastigheden på det indre hjul, og hastigheden på det yderste hjul øges, ved at bruge hastighedsforskellen til at få køretøjet til at dreje jævnt. Differentialhjul er normalt parret med faste for- eller baghjul som styrehjul for at fuldføre styringen sammen.
3. Applikationsfunktioner:
Differentialhjulssystemet har en relativt enkel struktur, lav pris, bekvem vedligeholdelse og er velegnet til scenarier, der er omkostningsfølsomme, har lave pladsbehov og har relativt konventionelle styrekrav, såsom udendørs inspektioner og materialehåndtering. Men på grund af dens store venderadius er dens fleksibilitet og positioneringsnøjagtighed relativt lav.
Sammenfattende er den største forskel mellemAGV ratog differentialhjul er:
•Styremetode:
Rattet opnår all-round styring ved uafhængigt at styre hvert hjul, mens differentialhjulet er afhængig af hastighedsforskellen mellem hjulene for at dreje.
•Fleksibilitet:
Ratsystemet har højere fleksibilitet og kan opnå omnidirektional bevægelse, lille venderadius, præcis positionering osv., mens differentialhjulssystemet har relativt begrænset drejeevne og større venderadius.
Applikationsscenarier:
Rattet er velegnet til situationer, der kræver høj pladsudnyttelse, fleksibilitet og positioneringsnøjagtighed, såsom lagerlogistik, præcisionsmontage osv.; Differentialhjul er mere velegnede til scenarier, der er omkostningsfølsomme, har lave pladskrav og har relativt konventionelle styrekrav, såsom udendørs inspektioner og materialehåndtering.
Indlægstid: 24-apr-2024
