10 almindelig viden du skal vide om industrirobotter, det anbefales at bogmærke!
1. Hvad er en industrirobot? Sammensat af hvad? Hvordan bevæger den sig? Hvordan styres det? Hvilken rolle kan det spille?
Måske er der tvivl om industrirobotindustrien, og disse 10 videnspunkter kan hjælpe dig med hurtigt at etablere en grundlæggende forståelse af industrirobotter.
En robot er en maskine, der har mange frihedsgrader i tredimensionelt rum og kan opnå mange antropomorfe handlinger og funktioner, mens industrirobotter er robotter, der anvendes i industriel produktion. Dens karakteristika er: programmerbarhed, antropomorfisme, universalitet og mekatronik integration.
2. Hvad er systemkomponenterne i industrirobotter? Hvad er deres respektive roller?
Drivsystem: en transmissionsenhed, der gør det muligt for en robot at fungere. Mekanisk struktursystem: et mekanisk system med flere frihedsgrader, der består af tre hovedkomponenter: robotarmens krop, arme og endeværktøjer. Sensorsystem: sammensat af interne sensormoduler og eksterne sensormoduler for at få information om de interne og eksterne miljøforhold. Robotmiljøinteraktionssystem: et system, der gør industrirobotter i stand til at interagere og koordinere med enheder i det eksterne miljø. Human machine interaction system: en enhed, hvor operatører deltager i robotstyring og kommunikerer med robotten. Styresystem: Baseret på robottens jobinstruktionsprogram og signaler feedback fra sensorer, styrer det robottens udførelsesmekanisme for at fuldføre de specificerede bevægelser og funktioner.
3. Hvad betyder robottens frihedsgrad?
Frihedsgrader refererer til antallet af uafhængige koordinataksebevægelser, som en robot besidder, og bør ikke omfatte åbnings- og lukkefrihedsgrader for griberen (endeværktøjet). At beskrive et objekts position og stilling i tredimensionelt rum kræver seks frihedsgrader, positionsoperationer kræver tre frihedsgrader (talje, skulder, albue), og stillingsoperationer kræver tre frihedsgrader (pitch, yaw, roll).
Industrirobotternes frihedsgrader er designet efter deres formål, som kan være mindre end 6 frihedsgrader eller større end 6 frihedsgrader.
4. Hvad er de vigtigste parametre involveret i industrirobotter?
Frihedsgrad, gentagen positioneringsnøjagtighed, arbejdsområde, maksimal arbejdshastighed og bæreevne.
5. Hvilke funktioner har henholdsvis kroppen og armene? Hvilke problemer skal bemærkes?
Flykroppen er en komponent, der understøtter armene og generelt opnår bevægelser såsom løft, drejning og pitching. Når flykroppen designes, skal den have tilstrækkelig stivhed og stabilitet; Træningen skal være fleksibel, og længden af styremuffen til løft og sænkning bør ikke være for kort for at undgå blokering. Generelt bør der være en styreanordning; Den strukturelle ordning bør være rimelig. Armen er en komponent, der understøtter de statiske og dynamiske belastninger af håndleddet og arbejdsemnet, især under højhastighedsbevægelser, som vil generere betydelige inertikræfter, forårsage stød og påvirke nøjagtigheden af positioneringen.
Når man designer armen, skal man være opmærksom på høje krav til stivhed, god styring, let vægt, jævn bevægelse og høj positioneringsnøjagtighed. Andre transmissionssystemer bør være så korte som muligt for at forbedre transmissionsnøjagtigheden og effektiviteten; Layoutet af hver komponent skal være rimeligt, og betjeningen og vedligeholdelsen skal være praktisk; Særlige forhold kræver særlige hensyn, og virkningen af termisk stråling bør tages i betragtning i højtemperaturmiljøer. I korrosive miljøer bør korrosionsforebyggelse overvejes. Farlige miljøer bør overveje problemer med forebyggelse af optøjer.
6. Hvad er hovedfunktionen af frihedsgraderne på håndleddet?
Frihedsgraden på håndleddet er hovedsageligt at opnå den ønskede stilling af hånden. For at sikre, at hånden kan være i enhver retning i rummet, kræves det, at håndleddet kan dreje de tre koordinatakser X, Y og Z i rummet. Den har tre frihedsgrader: vending, pitching og afbøjning.
7. Funktionen og karakteristika for robotendeværktøjer
Robothånden er en komponent, der bruges til at gribe emner eller værktøj, og er en selvstændig komponent, der kan have kløer eller specialværktøj.
8. Hvilke typer endeværktøj er baseret på spændeprincippet? Hvilke specifikke formularer er inkluderet?
I henhold til fastspændingsprincippet er endeklemmehænderne opdelt i to typer: klemmetyper omfatter intern støttetype, ekstern klemmetype, translationel ekstern klemmetype, krogtype og fjedertype; Adsorptionstyper omfatter magnetisk sugning og luftsugning.
9. Hvad er forskellene mellem hydraulisk og pneumatisk transmission med hensyn til driftskraft, transmissionsydelse og kontrolydelse?
Driftskraft. Hydraulisk tryk kan generere betydelig lineær bevægelse og rotationskraft med en gribevægt på 1000 til 8000N; Lufttrykket kan opnå mindre lineære bevægelses- og rotationskræfter, og gribevægten er mindre end 300N.
Transmissionsydelse. Hydraulisk kompression lille transmission er stabil, uden stød og dybest set uden transmissionsforsinkelse, hvilket afspejler en følsom bevægelseshastighed på op til 2m/s; Trykluft med lav viskositet, lavt rørledningstab og høj strømningshastighed kan nå højere hastigheder, men ved høje hastigheder har den dårlig stabilitet og alvorlig påvirkning. Typisk er cylinderen 50 til 500 mm/s.
Styr ydeevne. Hydraulisk tryk og flowhastighed er nemme at kontrollere og kan justeres gennem trinløs hastighedsregulering; Lavhastighedslufttryk er svært at kontrollere og nøjagtigt lokalisere, så servostyring udføres generelt ikke.
10. Hvad er forskellen i ydeevne mellem servomotorer og stepmotorer?
Kontrolnøjagtigheden er anderledes (kontrolnøjagtigheden af servomotorer er garanteret af den roterende encoder i den bageste ende af motorakslen, og kontrolnøjagtigheden af servomotorer er højere end for stepmotorer); Forskellige lavfrekvente karakteristika (servomotorer fungerer meget jævnt og oplever ikke vibrationer selv ved lave hastigheder. Generelt har servomotorer bedre lavfrekvent ydeevne end stepmotorer); Forskellige overbelastningsmuligheder (trinmotorer har ikke overbelastningsevner, mens servomotorer har stærke overbelastningsevner); Forskellige operationelle ydeevne (åben sløjfe kontrol til stepmotorer og lukket sløjfe kontrol til AC servo drivsystemer); Hastighedsresponsydelsen er anderledes (accelerationsydelsen af AC-servosystemet er bedre).
Posttid: Dec-01-2023
