1、Hvorfor kræver industrirobotterregelmæssig vedligeholdelse?
I æraen med Industri 4.0 er andelen af industrirobotter, der bruges i et stigende antal industrier, konstant stigende. Men på grund af deres langsigtede drift under relativt barske forhold opstår der ofte udstyrsfejl. Som mekanisk udstyr, uanset hvor konstant temperatur og luftfugtighed robotten arbejder, vil den uundgåeligt blive slidt. Hvis den daglige vedligeholdelse ikke udføres, vil mange præcisionsstrukturer inde i robotten opleve irreversibelt slid, og maskinens levetid vil blive væsentligt forkortet. Hvis nødvendig vedligeholdelse mangler i lang tid, vil det ikke kun forkorte industrirobotternes levetid, men også påvirke produktionssikkerheden og produktkvaliteten. Derfor kan strengt at følge korrekte og professionelle vedligeholdelsesmetoder ikke kun effektivt forlænge maskinens levetid, men også reducere dens levetid og sikre sikkerheden for udstyr og operatører.
2、Hvordan skal industrirobotter vedligeholdes?
Den daglige vedligeholdelse af industrirobotter spiller en uerstattelig rolle i at forlænge deres levetid. Så hvordan udfører man en effektiv og professionel vedligeholdelse?
Vedligeholdelsesinspektionen af robotter omfatter hovedsageligt daglig inspektion, månedlig inspektion, kvartalsvis inspektion, årlig vedligeholdelse, regelmæssig vedligeholdelse (50000 timer, 10000 timer, 15000 timer) og større reparationer, der dækker næsten 10 hovedprojekter.
Ved daglige inspektioner er hovedfokus på at udføre detaljerede inspektioner af robotkroppen ogel-skabfor at sikre problemfri drift af robotten.
Ved regelmæssige eftersyn er udskiftning af fedt det vigtigste, og det vigtigste er at tjekke gear og reduktionsgear.
1. Gear
Specifikke operationstrin:
Ved supplering eller udskiftning af fedt bedes du supplere efter den foreskrevne mængde.
2. Brug venligst en manuel oliepistol til at efterfylde eller udskifte fedtet.
3. Hvis du skal bruge en luftpumpeoliepistol, skal du bruge ZM-45 luftpumpeoliepistol (produceret af Zhengmao Company, med et trykforhold på 50:1). Brug venligst en regulator til at justere lufttilførselstrykket til at være mindre end 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) under brug.
Under oliepåfyldningsprocessen må fedtudledningsrøret ikke tilsluttes direkte til udløbet. På grund af påfyldningstrykket, hvis olien ikke kan tømmes jævnt, vil det indre tryk stige, hvilket forårsager tætningsskader eller olietilbageløb, hvilket resulterer i olielækage.
Før tankning skal det seneste materialesikkerhedsdatablad (MSDS) for fedt følges for at implementere forholdsregler.
Når du supplerer eller udskifter fedt, bedes du forberede en beholder og en klud på forhånd for at håndtere fedtet, der strømmer ud fra indsprøjtnings- og afgangsåbningerne.
7. Den anvendte olie tilhører loven om behandling og rengøring af industriaffald (almindeligvis kendt som lov om affaldsbehandling og rengøring). Derfor skal du håndtere det korrekt i henhold til lokale regler
Bemærk: Ved i- og aflæsning af propper skal du bruge en unbrakonøgle af følgende størrelse eller en momentnøgle fastgjort til sekskantstangen.
2. Reducer
Specifikke operationstrin:
1. Flyt robotten til nulstilling af armen, og sluk for strømmen.
2. Skru proppen på olieudtaget af.
3. Skru proppen på indsprøjtningsporten af, og skru derefter oliedysen i.
4. Tilsæt ny olie fraindsprøjtningsportindtil den gamle olie er tømt helt ud af afløbsporten. (Bedømmer gammel olie og ny olie baseret på farve)
5. Skru oliedysen af på olieindsprøjtningsporten, tør fedtet omkring olieindsprøjtningsporten af med en klud, vikl proppen omkring 3 en halv omgang med tætningstape, og skru den ind i olieindsprøjtningsporten. (R1/4- Tilspændingsmoment: 6,9N· m)
Før du installerer olieudløbsproppen, skal du dreje J1-aksen på olieudløbsproppen i et par minutter for at tillade overskydende olie at blive udledt fra olieudløbet.
7. Brug en klud til at tørre fedtet af omkring olieudløbet, vikl proppen omkring 3 og en halv omgang med tætningstape, og skru den derefter ind i olieudløbet. (R1/4- Tilspændingsmoment: 6,9N.m)
Indlægstid: 20-03-2024
