Samarbejdsrobotterer en populær underindustri inden for robotteknologi i de seneste år. Kollaborative robotter er en type robot, der sikkert kan interagere/interagere direkte med mennesker, udvide den "menneskelige" egenskab ved robotfunktioner og besidde visse autonome adfærd og samarbejdsevner. Det kan siges, at kollaborative robotter er menneskers mest tavse partnere. I ustrukturerede miljøer kan kollaborative robotter samarbejde med mennesker, fuldføre udpegede opgaver sikkert.
Samarbejdsrobotter har brugervenlighed, fleksibilitet og sikkerhed. Blandt dem er brugervenlighed en nødvendig betingelse for den hastige udvikling af kollaborative robotter i de senere år, fleksibilitet er en nødvendig forudsætning for den udbredte anvendelse af kollaborative robotter af mennesker, og sikkerhed er den grundlæggende garanti for, at kollaborative robotter kan arbejde sikkert. Disse tre hovedkarakteristika bestemmer den vigtige position for kollaborative robotter inden for industrirobotik, og deres anvendelsesscenarier er bredere endtraditionelle industrirobotter.
På nuværende tidspunkt har ikke mindre end 30 indenlandske og udenlandske robotproducenter lanceret kollaborative robotprodukter og introduceret kollaborative robotter i produktionslinjer for at fuldføre præcisionsmontage, test, produktpakning, polering, læsning og losning af værktøjsmaskiner og andet arbejde. Nedenfor er en kort introduktion til de ti bedste anvendelsesscenarier for kollaborative robotter.
1. Emballagestabling
Emballagepalletering er en af anvendelserne af kollaborative robotter. I traditionel industri er demontering og palletering et meget gentaget arbejde. Brugen af kollaborative robotter kan erstatte manuel alternering i udpakning og palletering af emballagekasser, hvilket er gavnligt for at forbedre orden og produktionseffektivitet ved varestabling. Robotten pakker først emballagekasserne ud af pallen og placerer dem på transportbåndet. Når kasserne når enden af transportbåndet, suger robotten kasserne og stabler dem på en anden palle.
2. Polering
Enden af den kollaborative robot er udstyret med en kraftkontrolteknologi og et udtrækkeligt intelligent flydende polerhoved, som holdes på en konstant kraft gennem en pneumatisk anordning til overfladepolering. Denne applikation kan bruges til at polere forskellige typer ru dele i fremstillingsindustrien. I henhold til processens krav kan overfladeruheden af arbejdsemnet være groft eller præcist poleret. Det kan også opretholde en konstant poleringshastighed og ændre poleringsbanen i realtid i henhold til størrelsen af kontaktkraften på poleringsoverfladen, hvilket gør poleringsbanen velegnet til krumningen af arbejdsemnets overflade og effektivt kontrollerer mængden af fjernet materiale .
3. Træk Undervisning
Operatører kan manuelt trække den kollaborative robot for at nå en bestemt positur eller bevæge sig langs en specifik bane, mens de registrerer positurdataene under undervisningsprocessen på en intuitiv måde for at lære robotapplikationsopgaverne. Dette kan i høj grad forkorte programmeringseffektiviteten af den kollaborative robot i applikationsimplementeringsfasen, reducere kravene til operatører og nå målet om omkostningsreduktion og effektivitetsforøgelse.
4. Limning og dispensering
Samarbejdsrobotter erstatter menneskeligt arbejde ilimning, som involverer et stort arbejde og er fint udformet med god kvalitet. Han dispenserer automatisk lim i henhold til programmet, fuldfører planlægningsstien og kan styre mængden af dispenseret lim i henhold til de fastsatte krav for at sikre ensartet dispensering. Det er meget udbredt i forskellige scenarier, der kræver limpåføring, såsom autodeleindustrien og 3C elektronikindustrien.
5. Gearsamling
Samarbejdende robotkraftkontrolsamlingsteknologi kan praktisk anvendes til samling af gear i automotive transmissioner. Under montageprocessen opfattes først tandhjulenes position i foderområdet af det visuelle system, og derefter gribes tandhjulene og samles. Under monteringsprocessen registreres graden af tilpasning mellem gearene gennem en kraftsensor. Når der ikke registreres kraft mellem gearene, placeres gearene nøjagtigt i en fast position for at fuldføre samlingen af planetgearene.
6. Systemsvejsning
På det nuværende marked er fremragende manuelle svejsere blevet meget sparsomme, og at erstatte manuel svejsning med kollaborativ robotsvejsning er et prioriteret valg for mange fabrikker. Baseret på de fleksible baneegenskaber for kollaborative robotrobotarme, juster svingarmens amplitude og nøjagtighed, og brug et rense- og skæresystem til at eliminere blokering af svejsepistoler og reducere forbruget og tidsforbruget i manuelle betjeningsprocesser. Det kollaborative robotsvejsesystem har høj nøjagtighed og repeterbarhed, hvilket gør det velegnet til langsigtede produktionsprocesser og sikrer ensartet produktkvalitet. Programmeringen af svejsesystemet er meget let at komme i gang med, selv uerfarent personale kan gennemføre programmeringen af svejsesystemet inden for en halv time. Samtidig kan programmet gemmes og genbruges, hvilket i høj grad reducerer uddannelsesomkostningerne for nye medarbejdere.
7. Skruelås
I arbejdskrævende montageapplikationer opnår kollaborative robotter præcis skruelåsning gennem præcis positionering og genkendelse med stærk produktionsfleksibilitet og fordele. De erstatter menneskehænder til komplette automatiske enheder til skruehentning, placering og tilspænding og kan opfylde behovene for intelligente låseprocesser i virksomheder.
8. Kvalitetskontrol
Brug af kollaborative robotter til test kan opnå test af høj kvalitet og mere nøjagtige produktionsbatches. Ved at udføre kvalitetsinspektion af dele, herunder omfattende inspektion af færdige dele, billedinspektion i høj opløsning af præcisionsbearbejdede dele og sammenligning og bekræftelse mellem dele og CAD-modeller, kan kvalitetsinspektionsprocessen automatiseres for hurtigt at opnå inspektionsresultater.
9. Udstyrspleje
Brug af en kollaborativ robot kan vedligeholde flere maskiner. Samarbejdsrobotter til sygepleje kræver I/O docking-hardware, der er specifik for specifikke enheder, hvilket beder robotten om, hvornår den skal gå ind i den næste produktionscyklus, eller hvornår den skal supplere materialer, hvilket frigør arbejdskraft og forbedrer produktionseffektiviteten.
Ud over ovenstående anvendes kollaborative robotter også i andre ikke-fremstillings- og utraditionelle områder, såsom forarbejdningsoperationer, medicinske og kirurgiske procedurer, lager og logistik samt maskinvedligeholdelse. Med udviklingen og modenheden af kunstig intelligens vil kollaborative robotter blive stadig mere intelligente og påtage sig flere jobansvar inden for flere felter og blive vigtige assistenter for mennesker.
Indlægstid: 16. december 2023
