Hvordan løser man svejsefejl i svejserobotter?

Løsning af svejsefejl i svejserobotteromfatter normalt følgende aspekter:
1. Parameteroptimering:
Svejseprocesparametre: Juster svejsestrøm, spænding, hastighed, gasstrømningshastighed, elektrodevinkel og andre parametre for at matche svejsematerialer, tykkelse, samlingsform osv. Korrekte parameterindstillinger kan undgå problemer såsom svejseafvigelse, underskæring, porøsitet og sprøjt .
Svingparametre: Til situationer, der kræver svingsvejsning, optimer svingamplitude, frekvens, start- og slutvinkler osv. for at forbedre svejsedannelsen og forhindre defekter.
2. Placering af svejsepistol og emne:
TCP-kalibrering: Sørg for nøjagtigheden af ​​svejsepistolens midtpunkt (TCP) for at undgå svejseafvigelse forårsaget af unøjagtig placering.
● Emnebeslag: Sørg for, at emnebeslag er stabilt og præcist placeret for at undgå svejsefejl forårsaget af emnedeformation under svejseprocessen.
3. Sporingsteknologi for svejsesøm:
Visuel sensor: Realtidsovervågning af svejseposition og form ved hjælp af visuelle eller lasersensorer, automatisk justering af svejsepistolens bane, sikring af svejsesporingsnøjagtighed og reduktion af defekter.
Lysbueregistrering: Ved at give feedback information såsom lysbuespænding og strøm,svejseparametreneog pistolstilling justeres dynamisk for at tilpasse sig ændringer i overfladen af ​​emnet, hvilket forhindrer svejseafvigelse og underskæring.

sprøjtning

4. Gasbeskyttelse:
Gasrenhed og strømningshastighed: Sørg for, at renheden af ​​beskyttelsesgasser (såsom argon, kuldioxid osv.) opfylder kravene, strømningshastigheden er passende, og undgå porøsitets- eller oxidationsdefekter forårsaget af problemer med gaskvaliteten.
● dysedesign og rengøring: Brug dyser af passende størrelse og form, rengør regelmæssigt dysernes indervægge og kanaler, og sørg for, at gas jævnt og jævnt dækker svejsningerne.
5. Svejsematerialer og forbehandling:
Valg af svejsetråd: Vælg svejsetråde, der matcher grundmaterialet for at sikre god svejseydelse og svejsekvalitet.
● Rengøring af emnet: Fjern urenheder såsom oliepletter, rust og oxidskaller fra overfladen af ​​emnet for at sikre en ren svejsegrænseflade og reducere svejsefejl.
6. Programmering og stiplanlægning:
Svejsevej: Planlæg med rimelighed start- og slutpunkter, rækkefølge, hastighed osv. af svejsningen for at undgå revner forårsaget af spændingskoncentration og sikre, at svejsesømmen er ensartet og fuld.

Robot

● Undgå interferens: Ved programmering skal du overveje det rumlige forhold mellem svejsepistolen, emnet, armaturet osv. for at undgå kollisioner eller interferens under svejseprocessen.
7. Overvågning og kvalitetskontrol:
Procesovervågning: Overvågning i realtid af parameterændringer og svejsekvalitet under svejseprocessen ved hjælp af sensorer, dataopsamlingssystemer osv., for omgående at identificere og rette problemer.
● Ikke-destruktiv prøvning: Efter svejsning skal der udføres ultralyd, radiografisk, magnetisk partikel og anden ikke-destruktiv prøvning for at bekræfte svejsningens indre kvalitet, og ukvalificerede svejsninger skal repareres.
8. Personaleuddannelse og vedligeholdelse:
● Operatøruddannelse: Sørg for, at operatører er fortrolige med svejseprocesser, udstyrsoperationer og fejlfinding, kan indstille og justere parametre korrekt og omgående håndtere problemer, der opstår under svejseprocessen.
● Udstyrsvedligeholdelse: Regelmæssig vedligeholdelse, inspektion og kalibrering afsvejserobotterfor at sikre, at de er i god stand.
Gennem de omfattende tiltag, der er nævnt ovenfor, kan svejsefejl genereret af svejserobotter effektivt reduceres, og svejsekvaliteten og produktionseffektiviteten kan forbedres. Specifikke løsninger kræver skræddersyet design og implementering baseret på faktiske svejseforhold, udstyrstyper og defektegenskaber.

Robotdetektion

Indlægstid: 17-jun-2024