Udvalget afindustrirobotterer en kompleks opgave, der tager højde for flere faktorer. Følgende er nogle vigtige overvejelser:
1. Anvendelsesscenarier og krav:
Afklar, hvilken produktionslinje robotten skal bruges i, såsom svejsning, montering, håndtering, sprøjtning, polering, palletering og andre forskellige anvendelsesscenarier.
Overvej egenskaber, dimensioner, vægt og form af materialer på produktionslinjen.
2. Belastningskapacitet:
Vælg robotter baseret på den maksimale vægt, der kræves til håndtering eller drift af materialer, og sørg for, at deres nyttelastkapacitet er tilstrækkelig til at udføre opgaven.
3. Arbejdets omfang:
Størrelsen af robotarbejdspladsen bestemmer dets rækkevidde, hvilket sikrer, atrobot armkan opfylde arbejdsområdets behov.
4. Nøjagtighed og gentagen positioneringsnøjagtighed:
Til opgaver, der kræver høj præcision, såsom præcisionssamling og svejsning, bør robotter have høj positioneringsnøjagtighed og gentagen positioneringsnøjagtighed.
5. Hastighed og slagtid:
Vælg robotter i henhold til produktionslinjens rytmekrav, og hurtige robotter kan forbedre produktionseffektiviteten.
6. Fleksibilitet og programmerbarhed:
Overvej om robotter understøtter fleksibel programmering og kan tilpasse sig ændringer i produktionsopgaver.
7. Navigationsmetode:
Vælg passende navigationsmetoder baseret på produktionslinjelayout og proceskrav, såsom fast sti, fri sti, lasernavigation, visuel navigation osv.
8. Kontrolsystem og software:
Sikre en smidig integration af robotstyringssystemet med det eksisterende produktionsstyringssystem, ERP-system osv. på fabrikken.
9. Sikkerhed og beskyttelse:
Robotter bør være udstyret med passende sikkerhedsbeskyttelsesanordninger, såsom sikkerhedshegn, gitre, nødstopanordninger osv., for at sikre sikkerheden ved menneske-maskine-samarbejde.
10. Vedligeholdelse og service:
Overvej robotproducenternes eftersalgsservice og tekniske supportmuligheder samt levering af reservedele.
11. Investeringsomkostninger og afkastsats:
Beregn inputomkostninger og forventede fordele, herunder indkøbsomkostninger, installations- og idriftsættelsesomkostninger, drifts- og vedligeholdelsesomkostninger for selve robotten. Ved en omfattende afvejning af ovenstående faktorer kan den industrirobot, der er bedst egnet til specifikke produktionslinjebehov, vælges.
Derudover er det med udviklingen af teknologi også nødvendigt at være opmærksom på, om robotter har avancerede egenskaber som intelligens, autonom læring og menneske-maskine samarbejde, for bedre at kunne tilpasse sig fremtidige produktionsmiljøer.
Når du vælger industrirobotter, skal følgende principper følges:
1. Anvendelsesprincip: Vælg robottyper baseret på specifikke proceskrav på produktionslinjen, såsom lysbuesvejsning, punktsvejsning, montage, håndtering, limning, skæring, polering, emballering osv. Sørg for, at robotter kan udføre udpegede produktionsopgaver
2. Belastnings- og slagprincip: Vælg robottens belastningskapacitet i henhold til vægten af de materialer, der skal transporteres eller betjenes, og vælg robottens armspændelængde og arbejdsradius i henhold til driftsområdet.
3. Princip for præcision og hastighed: Til højpræcisionsopgaver som præcisionsmontage og elektronisk montage er det nødvendigt at vælge robotter med høj repeterbarhed og positioneringsnøjagtighed. Vælg samtidig den passende bevægelseshastighed baseret på produktionsrytme og effektivitetskrav.
4. Fleksibilitets- og skalerbarhedsprincipper: Overvej om robotten har tilstrækkelig fleksibilitet til at tilpasse sig ændringer i forskellige produkter eller produktionslinjer, og om den understøtter efterfølgende opgraderinger og udvidelser.
5. Sikkerhedsprincip: Sørg for, at robotten har fuldstændige sikkerhedsbeskyttelsesforanstaltninger, såsom sikkerhedshegn, nødstopanordninger, sikkerhedssensorer osv., og overholder relevante sikkerhedsstandarder og -forskrifter.
6. Integration og kompatibilitetsprincip: Overvej kompatibiliteten og integrationen af robotkontrolsystemer med eksisterende produktionsudstyr, produktionslinjekontrolsystemer, ERP/MES-systemer osv., og om datadeling og realtidskommunikation kan opnås.
7. Principper for pålidelighed og vedligeholdelse: Vælg robotmærker med et godt mærkeomdømme, høj pålidelighed, lang levetid, bekvem vedligeholdelse og tilstrækkelig forsyning af reservedele.
8. Økonomisk princip: Udfør en fuld livscyklusomkostningsanalyse for at sikre rimelige investeringsafkast baseret på faktorer som initial investeringsomkostninger, driftsomkostninger, forventet levetid, energiforbrug og vedligeholdelsesomkostninger.
9. Teknisk support og serviceprincipper: Vurder robotproducenternes tekniske styrke, serviceevner og eftersalgsserviceforpligtelser for at sikre effektiv teknisk support under udstyrsinstallation, fejlfinding, vedligeholdelse og opgradering.
Sammenfattende, når du vælger industrirobotter, er det nødvendigt grundigt at overveje flere faktorer såsom faktiske produktionsbehov, teknisk ydeevne, økonomiske fordele, sikkerhed og pålidelighed og senere vedligeholdelse for at sikre, at robotter effektivt kan forbedre produktionseffektiviteten, reducere omkostningerne, sikre produktionen sikkerhed og tilpasse sig fremtidige ændringer i produktionsmåder.
Posttid: Mar-11-2024
