Robot stablinger et højtydende automatiseret udstyr, der bruges til automatisk at gribe, transportere og stable forskellige emballerede materialer (såsom kasser, poser, paller osv.) på produktionslinjen og pænt stable dem på paller i henhold til specifikke stablingstilstande.Arbejdsprincippet for en robotpalletizer omfatter hovedsageligt følgende trin:
1. Materialemodtagelse og lager:
De pakkede materialer transporteres til stablerobotområdet gennem transportøren på produktionslinjen.Normalt er materialerne sorteret, orienteret og positioneret for at sikre nøjagtig og præcis adgang til robottens arbejdsområde.
2. Registrering og positionering:
Palleteringsrobotten genkender og lokaliserer materialernes position, form og status gennem indbyggede visuelle systemer, fotoelektriske sensorer eller andre detekteringsenheder, hvilket sikrer nøjagtig greb.
3. Gribematerialer:
I henhold til materialernes forskellige egenskaber,palleteringsrobottener udstyret med adaptive armaturer, såsom sugekopper, gribere eller kombinationsgribere, som fast og præcist kan gribe forskellige typer emballagekasser eller poser.Armaturet, drevet af en servomotor, bevæger sig præcist over materialet og udfører en gribende handling.
4. Materialehåndtering:
Efter at have fat i materialet, udnytter palleteringsrobotten sitflerleddet robotarm(normalt en fire-akset, fem-akset eller endda seks-akset struktur) for at løfte materialet fra transportbåndet og transportere det til den forudbestemte palleteringsposition gennem komplekse bevægelseskontrolalgoritmer.
5. Stabling og placering:
Under vejledning af computerprogrammer placerer robotten materialer på paller én efter én i henhold til den forudindstillede stablingstilstand.For hvert lag, der placeres, justerer robotten sin holdning og position i henhold til de fastsatte regler for at sikre en stabil og pæn stabling.
6. Lagkontrol og bakkeudskiftning:
Når palleteringen når et vist antal lag, vil robotten fuldføre palleteringen af den aktuelle batch i henhold til programmets instruktioner, og kan derefter udløse en bakkeudskiftningsmekanisme til at fjerne pallerne fyldt med materialer, erstatte dem med nye paller og fortsætte palleteringen .
7. Cirkulær hjemmearbejde:
Ovenstående trin fortsætter med at cykle, indtil alle materialer er blevet stablet.Endelig vil paller fyldt med materialer blive skubbet ud af stableområdet til gaffeltruck og andre håndteringsværktøjer til transport til lageret eller andre efterfølgende processer.
Sammenfattende,palleteringsrobottenkombinerer forskellige teknologiske midler såsom præcisionsmaskineri, elektrisk transmission, sensorteknologi, visuel genkendelse og avancerede kontrolalgoritmer for at opnå automatisering af materialehåndtering og palletering, hvilket væsentligt forbedrer produktionseffektiviteten og nøjagtigheden af lagerstyring, samtidig med at arbejdskraftintensiteten og arbejdsomkostningerne reduceres.
Indlægstid: 15-apr-2024
