1.Hvad er definitionen af industrirobot?
Robot har flere frihedsgrader i tredimensionelt rum og kan realisere mange antropomorfe handlinger og funktioner, mens industrirobot er en robot, der bruges i industriel produktion.Det er karakteriseret ved programmerbarhed, personificering, universalitet og elektromekanisk integration.
2.Hvad er frihedsgraden af en robot?Hvor mange frihedsgrader kræver robotpositionsoperationer?
Frihedsgrader refererer til antallet af robottens uafhængige koordinataksebevægelser, som ikke bør inkludere griberens (endeværktøj) åbne- og lukkefrihedsgrader.Det kræver seks frihedsgrader at beskrive et objekts position og holdning i tredimensionelt rum, tre frihedsgrader for positionsoperation (talje, skulder, albue) og tre frihedsgrader for attitudeoperation (pitch, yaw, roll ).
3.Hvad er de vigtigste tekniske parametre for industrirobotter?
Frihedsgrader, gentagen positioneringsnøjagtighed, arbejdsområde, maksimal arbejdshastighed og bæreevne.
4.Hvad er funktionerne af flykroppen og armen?
Flykroppen er en del, der understøtter armen, som generelt realiserer bevægelser som løft, drejning og stigning.Flykroppen skal være konstrueret med tilstrækkelig stivhed og stabilitet;Bevægelsen skal være fleksibel.Generelt skal der forefindes en styreanordning;Det strukturelle layout skal være rimeligt.Armen er en komponent, der understøtter de statiske og dynamiske belastninger af håndleddet og arbejdsemnet, især når den bevæger sig med høj hastighed, vil den producere en stor inertikraft, hvilket forårsager stød og påvirker positioneringsnøjagtigheden.
Indlægstid: 23. august 2023
