Industrielle robotter er multifunktionelle, multi-frihedsgrader elektromekanisk integreret automatisk mekanisk udstyr og systemer, der kan udføre nogle operationelle opgaver i fremstillingsprocessen gennem gentagen programmering og automatisk kontrol. Ved at kombinere produktionsværten eller produktionslinjen kan der dannes en enkelt maskine eller multimaskine automatiseringssystem for at opnå produktionsoperationer såsom håndtering, svejsning, samling og sprøjtning.
På nuværende tidspunkt er industrirobotteknologi og industriel udvikling hurtig, og den er blevet mere og mere udbredt i produktionen og er blevet et vigtigt højt automatiseret udstyr i moderne produktion.
2、 Egenskaberne ved industrirobotter
Siden den første generation af robotter blev introduceret i USA i begyndelsen af 1960'erne, har udviklingen og anvendelsen af industrirobotter udviklet sig hurtigt. Imidlertid er de vigtigste egenskaber ved industrirobotter som følger.
1. Programmerbar. Videreudviklingen af produktionsautomatisering er fleksibel automatisering. Industrirobotter kan omprogrammeres med ændringer i arbejdsmiljøet, så de kan spille en god rolle i små batch, multivariations, afbalancerede og effektive fleksible fremstillingsprocesser og er en vigtig komponent i fleksible fremstillingssystemer (FMS).
2. Humanisering. Industrirobotter har lignende mekaniske strukturer såsom gang, taljerotation, underarme, underarme, håndled, kløer osv., og har computere i kontrol. Derudover har intelligente industrirobotter også mange biosensorer, der ligner mennesker, såsom hudkontaktsensorer, kraftsensorer, belastningssensorer, visuelle sensorer, akustiske sensorer, sprogfunktioner osv. Sensorer forbedrer industrirobotters tilpasningsevne til det omgivende miljø.
3. Universalitet. Med undtagelse af specialdesignede industrirobotter har generelle industrirobotter god alsidighed, når de udfører forskellige driftsopgaver. For eksempel udskiftning af de manuelle operatører (kløer, værktøj osv.) af industrirobotter. Kan udføre forskellige driftsopgaver.
4. Mekatronik integration.Industriel robotteknologiinvolverer en bred vifte af discipliner, men det er en kombination af mekaniske og mikroelektroniske teknologier. Tredje generations intelligente robotter har ikke kun forskellige sensorer til at opnå ekstern miljøinformation, men har også kunstig intelligens såsom hukommelsesevne, sprogforståelsesevne, billedgenkendelsesevne, ræsonnement og dømmeevne, som er tæt forbundet med anvendelsen af mikroelektronikteknologi. , især anvendelsen af computerteknologi. Derfor kan udviklingen af robotteknologi også verificere udviklingen og anvendelsesniveauet for national videnskab og industriel teknologi.
3、 De fem almindeligt anvendte anvendelsesområder for industrirobotter
1. Ansøgninger om mekanisk behandling (2 %)
Anvendelsen af robotter i den mekaniske forarbejdningsindustri er ikke høj og tegner sig kun for 2%. Årsagen kan være, at der findes mange automationsudstyr på markedet, som kan håndtere mekaniske bearbejdningsopgaver. Mekaniske bearbejdningsrobotter beskæftiger sig hovedsageligt med delstøbning, laserskæring og vandstråleskæring.
Robotsprøjtning refererer her hovedsageligt til maling, dispensering, sprøjtning og andet arbejde, hvor kun 4% af industrirobotterne beskæftiger sig med sprøjteanvendelser.
3. Anvendelse til robotsamling (10 %)
Monteringsrobotter beskæftiger sig hovedsageligt med installation, adskillelse og vedligeholdelse af komponenter. På grund af den hurtige udvikling af robotsensorteknologi i de senere år er anvendelsen af robotter blevet stadig mere forskelligartet, hvilket direkte fører til et fald i andelen af robotmontering.
4. Robotsvejseapplikationer (29 %)
Anvendelsen af robotsvejsning omfatter hovedsageligt punktsvejsning og buesvejsning, der anvendes i bilindustrien. Selvom punktsvejserobotter er mere populære end buesvejserobotter, har buesvejserobotter udviklet sig hurtigt i de senere år. Mange forarbejdningsværksteder introducerer gradvist svejserobotter for at opnå automatiske svejseoperationer.
5. Robothåndteringsapplikationer (38 %)
På nuværende tidspunkt er forarbejdning stadig det første anvendelsesområde for robotter, der tegner sig for cirka 40 % af hele robotapplikationsprogrammet. Mange automatiserede produktionslinjer kræver brug af robotter til materiale-, forarbejdnings- og stablingsoperationer. I de senere år, med fremkomsten af kollaborative robotter, er markedsandelen for behandlingsrobotter vokset.
I de senere år, med udviklingen af teknologi, er industrirobotteknologien gået hurtigt frem. Så forskellige typer industrielle maskiner involverer højteknologisk teknologi?
Posttid: Apr-03-2024
