AGV-robotter spiller en stadig vigtigere rolle i moderne industriel produktion og logistik. AGV-robotter har i høj grad forbedret automatiseringsniveauet for produktion og logistik på grund af deres høje effektivitet, nøjagtighed og fleksibilitet. Så hvad er komponenterne i en AGV-robot? Denne artikel vil give en detaljeret introduktion til komponenterne i AGV-robotter og udforske deres applikationer inden for forskellige områder.
1、Sammensætning af AGV robot
Legeme del
AGV-robottens krop er hoveddelen, normalt lavet af metalmaterialer, med en vis styrke og stabilitet. Formen og størrelsen af køretøjets karrosseri er designet i henhold til forskellige anvendelsesscenarier og belastningskrav. Generelt er AGV karosserier opdelt i forskellige typer såsom fladvogn, gaffeltruck og traktor. Flad AGV er velegnet til transport af store varer, gaffeltruck AGV kan udføre lastning, losning og håndtering af varer, og trækkraft AGV bruges hovedsageligt til at trække andet udstyr eller køretøjer.
Drive enhed
Køreanordningen er strømkilden til AGV-robotten, som er ansvarlig for at drive køretøjets krop til at bevæge sig fremad, bagud, dreje og andre bevægelser. Drivanordningen består sædvanligvis af en motor, en reduktionsgear, drivhjul osv. Motoren leverer strøm, og reduktionsanordningen konverterer motorens højhastighedsrotation til en lavhastigheds høj drejningsmomentudgang, der er egnet til AGV-drift. Drivhjulene skubber AGV'en fremad gennem friktion med jorden. I henhold til forskellige applikationskrav kan AGV anvende forskellige typer drivenheder, såsom DC-motordrev, AC-motordrev, servomotordrev osv.
Vejledende enhed
Styringsanordningen er en nøglekomponent tilAGV-robotter for at opnå automatisk styring. Den styrer AGV'en til at bevæge sig langs en forudbestemt bane ved at modtage eksterne signaler eller sensorinformation. På nuværende tidspunkt omfatter de almindeligt anvendte vejledningsmetoder til AGV'er elektromagnetisk vejledning, magnetbåndsvejledning, laservejledning, visuel vejledning osv.
Elektromagnetisk styring er en relativt traditionel styringsmetode, som går ud på at begrave metaltråde under jorden og sende lavfrekvente strømme for at generere et magnetfelt. Efter at den elektromagnetiske sensor på AGV'en har registreret magnetfeltsignalet, bestemmer den sin egen position og kørselsretning baseret på signalets styrke og retning.
Magnetbåndsføring er processen med at lægge magnetbånd på jorden, og AGV opnår vejledning ved at detektere magnetfeltsignaler på båndene. Denne vejledningsmetode har lave omkostninger, nem installation og vedligeholdelse, men magnetbåndet er tilbøjeligt til slid og forurening, hvilket påvirker vejledningens nøjagtighed.
Laservejledning er brugen af en laserscanner til at scanne det omgivende miljø og bestemme positionen og retningen af AGV ved at identificere reflekterende plader eller naturlige træk fastgjort i miljøet. Laservejledning har fordelene ved høj præcision, stærk tilpasningsevne og god pålidelighed, men omkostningerne er relativt høje.
Visuel vejledning er processen med at tage billeder af det omgivende miljø gennem kameraer og bruge billedbehandlingsteknikker til at identificere positionen og stien for en AGV. Visuel vejledning har fordelene ved høj fleksibilitet og stærk tilpasningsevne, men det kræver høj miljøbelysning og billedkvalitet.
Kontrolsystem
Kontrolsystemet erkernedelen af AGV-robotten, ansvarlig for at kontrollere og koordinere forskellige dele af AGV'en for at opnå automatiseret drift. Styresystemer består typisk af controllere, sensorer, kommunikationsmoduler og andre komponenter. Regulatoren er kernen i styresystemet, som modtager information fra sensorer, behandler den og udsteder kontrolinstruktioner for at kontrollere handlingerne af aktuatorer såsom drivenheder og styreenheder. Sensorer bruges til at detektere position, hastighed, holdning og anden information for AGV'er, hvilket giver feedbacksignaler til kontrolsystemet. Kommunikationsmodulet bruges til at opnå kommunikation mellem AGV og eksterne enheder, såsom udveksling af data med den øverste computer, modtagelse af planlægningsinstruktioner osv.
Sikkerhedsanordning
Sikkerhedsanordningen er en væsentlig komponent i AGV-robotter, der er ansvarlig for at sikre AGV-sikkerheden under drift. Sikkerhedsanordninger omfatter normalt forhindringsdetektionssensorer, nødstopknapper, lyd- og lysalarmanordninger osv. Forhindringsdetektionssensoren kan registrere forhindringer foran AGV'en. Når en forhindring detekteres, stopper AGV automatisk eller træffer andre undgåelsesforanstaltninger. Nødstopknappen bruges til øjeblikkeligt at stoppe driften af AGV i tilfælde af en nødsituation. Lyd- og lysalarmen bruges til at udløse en alarm, når AGV-fejl eller unormale situationer opstår, hvilket minder personalet om at være opmærksomme.
Batteri og opladningsenhed
Batteriet er energiforsyningsenheden til AGV-robotter, der leverer strøm til forskellige dele af AGV'en. De almindeligt anvendte batterityper til AGV'er omfatter bly-syre-batterier, nikkel-cadmium-batterier, nikkel-brintbatterier, lithium-ion-batterier osv. Forskellige typer batterier har forskellige egenskaber og anvendelige scenarier, og brugerne kan vælge efter deres faktiske behov. Opladningsenheden bruges til at oplade batteriet, og den kan oplades online eller offline. Online opladning refererer til opladning af AGV'er gennem kontaktopladningsenheder under drift, hvilket kan opnå uafbrudt drift af AGV'er. Offline-opladning refererer til, at AGV'en tager batteriet ud til opladning, efter at det holder op med at køre. Denne metode tager længere tid at oplade, men omkostningerne til opladning af udstyr er lavere.
2、Anvendelsen af AGV-robotter
Industrielt produktionsfelt
Inden for industriel produktion bruges AGV-robotter hovedsageligt til materialehåndtering, produktionslinjedistribution, lagerstyring og andre aspekter. AGV kan automatisk transportere råvarer, komponenter og andre materialer fra lageret til produktionslinjen eller flytte færdige produkter fra produktionslinjen til lageret baseret på produktionsplaner og planlægningsinstruktioner. AGV kan også samarbejde med produktionslinjeudstyr for at opnå automatiseret produktion. For eksempel i bilindustrien kan AGV'er transportere kropsdele, motorer, transmissioner og andre komponenter til samlebånd, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og kvaliteten.
Logistik felt
Inden for logistik bruges AGV-robotter hovedsageligt til godshåndtering, sortering, opbevaring og andre aspekter. AGV kan automatisk transportere varer på lageret og opnå operationer som indgående, udgående og opbevaring af varer. AGV kan også samarbejde med sorteringsudstyr for at forbedre sorteringseffektiviteten og nøjagtigheden. For eksempel kan AGV'er i e-handelslogistikcentre transportere varer fra hylder til sorteringslinjer for hurtig sortering og distribution.
Medicinsk og sundhedsmæssigt område
Inden for sundhedsområdet bruges AGV-robotter hovedsageligt til lægemiddellevering, håndtering af medicinsk udstyr, afdelingstjenester og andre aspekter. AGV kan automatisk transportere lægemidler fra apoteket til afdelingen, hvilket reducerer arbejdsbyrden for medicinsk personale og forbedrer nøjagtigheden og rettidigheden af lægemiddelleveringen. AGV kan også transportere medicinsk udstyr, hvilket giver bekvemmelighed for medicinsk personale. På hospitalsoperationsstuer kan AGV'er f.eks. transportere kirurgiske instrumenter, lægemidler og andre forsyninger til operationsstuen, hvilket forbedrer kirurgisk effektivitet og sikkerhed.
Andre felter
Ud over de ovennævnte områder kan AGV-robotter også anvendes inden for videnskabelig forskning, uddannelse, hoteller og andre områder. Inden for videnskabelig forskning kan AGV anvendes til håndtering af laboratorieudstyr og distribution af eksperimentelle materialer. På uddannelsesområdet kan AGV fungere som et undervisningsværktøj til at hjælpe eleverne med at forstå anvendelsen af automationsteknologi. I hotelbranchen kan AGV'er bruges til bagagehåndtering, roomservice og andre aspekter for at forbedre kvaliteten og effektiviteten af hotelservices.
Kort sagt har AGV-robotter, som et avanceret automationsudstyr, en bred vifte af anvendelsesmuligheder. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi og den kontinuerlige reduktion af omkostningerne, vil AGV-robotter blive anvendt på flere områder, hvilket giver mere bekvemmelighed for folks produktion og liv.
Indlægstid: 23. september 2024
