BRTIRWD1606A robot er en seks-akset robot udviklet af BORUNTE til svejseapplikationsindustrien. Robotten er kompakt i formen, lille i størrelse og let i vægt. Dens maksimale belastning er 6 kg og dens armspænd er 1600 mm. Håndledshul struktur, mere bekvem linje, mere fleksibel handling. Det første, andet og tredje led er udstyret med højpræcisionsreducere, og det fjerde, femte og sjette led er udstyret med højpræcisions gearstrukturer, så højhastighedsforbindelseshastigheden kan udføre fleksible operationer. Beskyttelsesgraden når IP54. Støvtæt og vandtæt. Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,05 mm.
Nøjagtig positionering
Hurtig
Lang levetid
Lav fejlrate
Reducer arbejdskraft
Telekommunikation
Punkt | Rækkevidde | Max hastighed | ||
Arm | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Håndled | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Armlængde (mm) | Belastningsevne (kg) | Gentagen positioneringsnøjagtighed (mm) | Strømkilde (kVA) | Vægt (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Hvordan vælger man det industrielle svejserobotarmaturer?
1. Identificer svejseprocessen: Bestem den specifikke svejseproces, du vil bruge, såsom MIG, TIG eller punktsvejsning. Forskellige processer kan kræve forskellige typer armaturer.
2. Forstå arbejdsemnets specifikationer: Analyser dimensionerne, formen og materialet på det arbejdsemne, der skal svejses. Armaturet skal rumme og sikkert holde arbejdsemnet under svejsning.
3. Overvej typer af svejsesamlinger: Bestem hvilke typer samlinger (f.eks. stødsamling, overlapningssamling, hjørnesamling), du skal svejse, da dette vil påvirke armaturets design og konfiguration.
4. Vurder produktionsvolumen: Overvej produktionsvolumen og den hyppighed, hvormed armaturet vil blive brugt. Til højvolumenproduktion kan et mere holdbart og automatiseret armatur være nødvendigt.
5. Evaluer kravene til svejsenøjagtighed: Bestem det nødvendige præcisionsniveau til svejseprojektet. Nogle applikationer kan kræve snævre tolerancer, hvilket vil påvirke armaturets design og konstruktion.
Generelt layout af BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A vedtager en seks-akset ledrobotstruktur, seks servomotorer driver rotationen af de seks ledakser gennem reduktionsgear og gear. Den har seks frihedsgrader, nemlig rotation (X), underarm (Y), overarm (Z), håndledsrotation (U), håndledssving (V) og håndledsrotation (W).
BRTIRWD1606A kropsled er lavet af støbt aluminium eller støbejern, hvilket sikrer robottens høje styrke, hastighed, nøjagtighed og stabilitet.
Punktsvejsning
Lasersvejsning
Polering
Skæring
I BORUNTE-økosystemet er BORUNTE ansvarlig for forskning og udvikling, produktion og salg af robotter og manipulatorer. BORUNTE-integratorer udnytter deres industri- eller feltfordele til at levere terminalapplikationsdesign, integration og eftersalgsservice for de BORUNTE-produkter, de sælger. BORUNTE- og BORUNTE-integratorer opfylder deres respektive ansvar og er uafhængige af hinanden og arbejder sammen for at fremme BORUNTEs lyse fremtid.