Fireakset multifunktionel industriel palleteringsrobot BRTIRPZ3116B

Q: Hvordan opnår fire-aksede industrirobotter bevægelse?
A: Fireaksede industrirobotter har typisk fire ledakser, der hver består af komponenter såsom motorer og reduktionsgear. Ved præcist at styre rotationsvinklen og hastigheden af ​​hver motor gennem en controller, drives plejlstangen og endeeffektoren til at opnå forskellige bevægelsesretninger. For eksempel er den første akse ansvarlig for rotationen af ​​robotten, den anden og tredje akse muliggør udstrækning og bøjning af robotarmen, og den fjerde akse styrer rotationen af ​​endeeffektoren, hvilket tillader robotten at positionere fleksibelt i tre -dimensionelt rum.

Q: Hvad er fordelene ved et fireakset design sammenlignet med andre aksetællerrobotter?
A: Industrielle robotter med fire akser har en relativt enkel struktur og lave omkostninger. Den har høj effektivitet i nogle specifikke applikationsscenarier, såsom i gentagne plane opgaver eller simple 3D-plukke- og placeringsopgaver, hvor en fire-akset robot hurtigt og præcist kan udføre handlinger. Dens kinematiske algoritme er relativt enkel, nem at programmere og styre, og vedligeholdelsesomkostningerne er også relativt lave.

Q: Hvordan bestemmes arbejdsområdet for en fireakset industrirobot?
A: Arbejdsområdet bestemmes hovedsageligt af bevægelsesområdet for hvert led i robotten. For en fireakset robot definerer rotationsvinkelområdet for den første akse, forlængelses- og bøjningsområdet for den anden og tredje akse og rotationsområdet for den fjerde akse tilsammen det tredimensionelle rumlige område, den kan nå. Den kinematiske model kan nøjagtigt beregne positionen af ​​robottens endeeffektor i forskellige stillinger og derved bestemme arbejdsområdet.